一种立体车库搬运小车的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种立体车库搬运小车。


背景技术：

2.随着城市化进程加速发展，车辆越来越多，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，立体车库应运而生，搬运小车是一种使用在立体车库内用于搬运汽车的智能小车。
3.现有的搬运小车在使用时，搬运小车沿轨道移动至进车室内的车辆下方，在进车室搬运小车通过支撑臂的摆出对车辆四个轮胎的的支撑，从而将车辆抬升，此时车辆相对于地面悬空，方便搬运小车将车辆运送至转接室，而车辆的移动存在着惯性，搬运小车在移动的过程中，车辆在惯性的作用下稳定性差，导致车辆易向车轮行进方向和车轮外侧方向发生移动，从而造成车辆的不稳定和安全性较差的情况发生，因此，本技术提出一种立体车库搬运小车，不仅车辆移动稳定且安全性较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时，第一挡板和第二挡板从横置状态转动到竖直状态，第一挡板和第二挡板分别从而对汽车行进方向和汽车宽度方向对其限位，使汽车移动时更加安全稳定。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
6.一种立体车库搬运小车，包括，
7.车体；
8.支撑臂，在车体上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂的一端通过支撑轴与车体转动配合，使得另一端可从车体侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑；
9.第一挡板，转动设置在支撑臂上，并位于车轮行进方向的一侧；
10.第二挡板，活动设置在支撑臂上，并位于车轮横向的外侧；其中：
11.所述第一挡板与所述第二挡板均通过驱动机构与支撑轴传动连接，在支撑臂从车体内摆出时，所述驱动机构使得第一挡板的一端向上翻转，在汽车的行进方向对其限制，且所述驱动机构使得第二挡板向车轮外侧的端面运动，在汽车宽度方向对其进行限制。
12.优选地，所述驱动机构包括设置在支撑臂上的驱动轴、设置在驱动轴与支撑轴之间的锥齿轮副以及设置在驱动轴与第二挡板之间的传动组件，其中，驱动轴的一端与第一挡板固定，用于驱动第一挡板转动。
13.优选地，所述传动组件包括固定在第二挡板一侧的传动螺套、安装在支撑臂上与所述传动螺套螺纹配合的传动螺杆以及设置在传动螺杆与驱动轴之间的变速齿轮组。
14.优选地，所述第二挡板通过转轴与所述传动螺套转动配合，且第二挡板向车轮外侧端面的行进具有第一行程和第二行程，其中，所述第二挡板在第一行程中由横置状态转
动至竖直状态，并在第二行程中保持竖直状态向车轮外侧端面行进。
15.优选地，所述转轴与所述支撑臂之间设有回转组件，所述回转组件包括设置在转轴上的回转齿轮以及设置在支撑臂上的回转齿条，且在所述第一行程内，所述回转齿轮与回转齿条啮合，在第二行程内，所述回转齿轮与回转齿条分离。
16.优选地，所述转轴上设有限位滑块，所述支撑臂上设有与限位滑块配合的限位滑轨，在第二挡板从第一行程进入到第二行程过程中，限位滑块从限位滑轨的一端进入其内部，用于保持第二挡板呈竖直状态。
17.优选地，所述支撑臂的上表面设有凹槽，所述回转组件、限位滑块、限位滑轨以及呈横置状态的第一端挡板和第二挡板均收纳于所述凹槽中。
18.优选地，所述驱动机构还包括固定轴，所述锥齿轮副中与支撑轴同轴设置的锥齿轮固定在固定轴的一端，且固定轴的另一端贯穿支撑轴并固定在车体上，所述锥齿轮副中的另一个锥齿轮与驱动轴的一端固定。
19.本实用新型至少具备以下有益效果：
20.本实用新型的一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置可转动第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时通过锥齿轮副带动第一挡板转动至竖直状态，第一挡板通过驱动机构的变速齿轮组、传动螺杆和传动螺套使得第二挡板由横置状态转动至竖直状态，第一挡板与第二挡板的竖直状态，分别对车轮的行进方向和车辆的宽度方向对其进行限制，从而车辆在移动发过程中的稳定性和安全性。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的整体示意图。
23.图2为实用新型的搬运小车示意图。
24.图3为实用新型的第一挡板和第二挡板示意图。
25.图4为实用新型的凹槽内部结构示意图。
26.图5为实用新型图4中a处放大图。
27.图6为实用新型的变速齿轮组结构示意图。
28.图7为实用新型的滑槽和滑块结构示意图
29.图8为实用新型的回转组件结构拆分示意图。
30.图中：
31.1、车体；2、支撑臂；3、支撑轴；4、第一挡板；5、第二挡板；6、驱动机构；7、驱动轴；8、锥齿轮副；9、传动组件；10、传动螺套；11、传动螺杆；12、滑块；13、滑槽；14、转轴；15、回转组件；16、回转齿轮；17、回转齿条；18、限位滑块；19、限位滑轨；20、凹槽；21、固定轴；22、变速齿轮组；23、第一传动轴；24第二传动轴。
具体实施方式
32.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
33.请参照图1至图8所示，本实用新型一种立体车库搬运小车，包括，车体1；支撑臂2，在车体1上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂2的一端通过支撑轴3与车体1转动配合，此端与支撑轴3固定，使得另一端可从车体 1侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑，从而使得车辆脱离地面，车辆整体被抬升，从而跟随搬运小车一同移动。第一挡板4，转动设置在支撑臂2 上，并位于车轮行进方向的一侧；第二挡板5，活动设置在支撑臂2上，并位于车轮横向的外侧；其中：第一挡板4与第二挡板5均通过驱动机构6与支撑轴3传动连接，在支撑臂2从车体1内摆出时，驱动机构6使得第一挡板4的一端向上翻转，在汽车的行进方向对其限制，且驱动机构6使得第二挡板5向车轮外侧的端面运动，在汽车宽度方向对其进行限制。
34.如图4和图6所示，驱动机构6包括设置在支撑臂2上的驱动轴7、设置在驱动轴7与支撑轴3之间的锥齿轮副8以及设置在驱动轴7与第二挡板 5之间的传动组件9，其中，驱动轴7的一端与第一挡板4固定，用于驱动第一挡板4转动，第一挡板4的另一端与支撑臂2转动连接，具体的，当支撑臂2以支撑轴3的轴心转动时，通过锥齿轮副8使得驱动轴7转动，从而带动第一挡板4转动，支撑臂2在转动90
°
的过程中第一挡板4从横置状态转动至竖直状态。
35.如图5和图6所示，传动组件9包括固定在第二挡板5一侧的传动螺套 10，传动螺套10的侧面固定有滑块12，支撑臂2上开设有与滑块12配合的滑槽13，安装在支撑臂2上与传动螺套10螺纹配合的传动螺杆11以及设置在传动螺杆11与驱动轴7之间的变速齿轮组22，滑块12与滑槽13配合，使得传动螺套10移动时再传动螺杆11的圆周方向上受到限位，传动螺套10 沿传动螺杆11轴向移动，具体的，变速齿轮组22由多个第一齿轮和第二齿轮构成，第一齿轮与第二齿轮的传动比为一比四，即第一齿轮转动一圈，第二齿轮转动四圈，驱动轴7上固定有第一齿轮，传动螺杆11上固定有第二齿轮，在第一齿轮的下方设置有与支撑臂2转动连接的第一传动轴23和第二传动轴24，第一传动轴23和第二传动轴24上均固定有第一齿轮和第二齿轮，其中，驱动轴7上的第一齿轮与第一传动轴23的第二齿轮啮合，第一传动轴 23上的第一齿轮与第二传动轴24上的第二齿轮啮合，第二传动轴24上的第一齿轮与螺杆上的第二齿轮啮合，驱动轴7转动四分之一圈时在变速齿轮的配合下使得传动螺杆11转动多圈，从而增加传动螺套10在传动螺杆11上移动的距离。
36.第二挡板5通过转轴14与传动螺套10转动配合，且第二挡板5向车轮外侧端面的行进具有第一行程和第二行程，其中，第二挡板5在第一行程中由横置状态转动至竖直状态，并在第二行程中保持竖直状态向车轮外侧端面行进，具体的，转轴14与第二挡板5固定，转轴14的一端与传动螺套10 转动连接，另一端延伸进支撑臂2开设的移动槽内，该端可以在槽内转动并且可以沿传动螺杆11的轴向移动。
37.如图7和图8所示，转轴14与支撑臂2之间设有回转组件15，回转组件15包括设置在转轴14上的回转齿轮16以及设置在支撑臂2上的回转齿条 17，且在第一行程内，回转齿轮16与回转齿条17啮合，在第二行程内，回转齿轮16与回转齿条17分离，具体的，回转齿轮16与转轴14固定，回转齿条17与支撑臂2固定，在第一行程内，回转齿轮16与回转齿条17的啮合使得第二挡板5翻转至竖直状态。
38.转轴14上设有限位滑块18，限位滑块18与转轴14固定，支撑臂2上设有与限位滑块18配合的限位滑轨19，限位滑轨19与支撑臂2固定，限位滑轨19与回转齿板在支撑臂2宽度方向上错位设置，在第二挡板5从第一行程进入到第二行程过程中，限位滑块18从限位滑轨19的一端进入其内部，用于保持第二挡板5呈竖直状态，呈竖直状态的第二挡板5，在汽车宽
度方向对其进行限制，使汽车保持稳定性，防止车轮发生侧移。
39.如图7所示，支撑臂2的上表面设有凹槽20，回转组件15、限位滑块 18、限位滑轨19以及呈横置状态的第一端挡板4和第二挡板5均收纳于凹槽 20中，占用空间较少，减少在高度方向占用车体1的空间，且便于收纳至车体1内。
40.如图6所示，驱动机构6还包括固定轴21，锥齿轮副8中与支撑轴3同轴设置的锥齿轮固定在固定轴21的一端，且固定轴21的另一端贯穿支撑轴 3并固定在车体1上，锥齿轮副8中的另一个锥齿轮与驱动轴7的一端固定，当支撑臂2转动时，驱动轴7上的锥齿轮转动，使得其自转，从而带动第一挡板4翻转，翻转后的第一挡板4对车轮行进方向进行限制，使车辆保持稳定。
41.综上可知，当支撑臂2摆出时，驱动轴7上的锥齿轮转动，使得第一挡板4自传至竖直状态，此过程中，驱动轴7上的第一齿轮转动，通过变速齿轮组22使得传动螺杆11转动多圈，传动螺杆11转动使得传动螺套10移动，从而使得回转齿轮16移动，回转齿轮16与回转齿条17啮合，使得转轴14 转动，从而将第二挡板5由横置状态转动至竖直状态，此时回转齿轮16与回转齿条17分离，转轴14上的限位滑块18进入限位滑轨19，从而使得第二挡板5保持竖直状态移动，当支撑臂2摆回时，第一挡板4通过锥齿轮副由竖直状态转动至凹槽20内的横置状态，此过程中，第一挡板4通过变齿轮组和传动螺杆11上传动螺套10，使得第二挡板5也从竖直状态转动至凹槽20 内的横置状态，从而跟随支撑臂2一同收纳至车体1内。第一挡板4和第二挡板5分别对车轮在行进方向和汽车的宽度方向进行限位，以保持车辆的稳定性和安全性，结构简单。
42.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
43.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
44.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。