新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器与流程

技术特征：
1.一种新能源车辆能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前载荷；根据所述车辆的所述车辆信息，确定所述车辆的能量回收模式和能量回收扭矩；根据所述车辆的所述能量回收模式和所述能量回收扭矩，执行能量回收操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的所述车辆信息，确定所述车辆的能量回收模式和能量回收扭矩，具体包括：根据所述车辆信息中的车速信息、加速踏板开度、制动踏板开度、abs状态、电荷状态中的至少一项，确定所述车辆的能量回收模式；根据所述车辆的所述能量回收模式，确定所述车辆的回收扭矩标定量；根据所述车辆的所述回收扭矩标定量和所述当前载荷，确定所述车辆的能量回收扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回收扭矩标定量包括满载回收扭矩标定量；所述根据所述车辆的所述回收扭矩标定量和所述当前载荷，确定所述车辆的能量回收扭矩，具体包括：根据所述车辆的所述当前载荷和所述车辆的满载载荷，确定载荷比重；根据所述载荷比重和所述满载回收扭矩标定量，确定所述车辆的能量回收扭矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回收扭矩标定量包括空载回收扭矩标定量、半载回收扭矩标定量和满载回收扭矩标定量；所述根据所述车辆的所述回收扭矩标定量和所述当前载荷，确定所述车辆的能量回收扭矩，具体包括：使用插值法，在所述满载回收扭矩标定量、所述半载回收扭矩标定量、所述空载回收扭矩标定量基础上，根据所述当前载荷，确定所述车辆的能量回收扭矩。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车辆信息，具体包括：获取所述车辆的悬架信息和胎压信息；根据所述悬架信息、所述胎压信息和载荷计算公式，确定所述车辆的当前载荷。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，具体包括：根据所述车辆信息中的加速踏板开度、制动踏板开度、abs状态、车速信息、电荷状态和电机状态中的至少一项，确定所述车辆的回收扭矩标定量。7.一种新能源车辆能量回收装置，其特征在于，所述装置，包括：获取模块，用于获取车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前载荷；处理模块，用于根据所述车辆的所述车辆信息，确定所述车辆的能量回收模式和能量回收扭矩；根据所述车辆的所述能量回收模式和所述能量回收扭矩，执行能量回收操作。8.一种车载控制器，其特征在于，所述车载控制器，包括：存储器，处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1至6中任意一项所述的新能源车辆能量回收方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的新能源车辆能量回收方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的新能源车辆能量回收方法。

技术总结
本申请提供一种新能源车辆能量回收方法、装置和车载控制器。该方法包括：车载控制器获取车辆的车辆信息。车载控制器根据该车辆信息和判定条件，通过比较和判断，确定该车辆的能量回收模式。车载控制器根据该车载信息和预设的能量回收扭矩计算公式，计算得到能量回收扭矩。车辆控制器在确定能量回收模式后，将能量回收扭矩发送到对应的执行设备，从而实现能量回收操作。对应的执行设备中，该执行设备的控制器根据该能量回收扭矩，生成对应的控制指令，控制该执行设备执行能量回收操作。本申请的方法，提高了能量回收效率，提高了制动时车辆的平顺性。辆的平顺性。辆的平顺性。


技术研发人员：张家福 刘晓冉 邵建萍 王立星 田宇
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江远程商用车研发有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/10/27