用于视觉检测设备的自翻转式夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自翻转夹具的技术领域，特别是涉及一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具。


背景技术：

2.视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是视觉检测设备检测时，一旦需要对工件侧面进行检测，便需要使用翻转夹具辅助工件翻转，现有的翻转夹具大多为固定式结构，在使用时只能对一种规格的工件进行固定，检测其它规格工件时需要重新制作夹具，增加了使用成本，导致使用便利性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置主体调节机构，便于根据工件的尺寸适应调节夹具主体，使一组夹具能够适应多种尺寸的工件，检查不同工件时无需更换夹具，降低使用成本，提高使用便利性的用于视觉检测设备的自翻转式夹具。
4.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，包括主体调节机构、定位机构和四组夹紧机构，所述主体调节机构用于调节夹具主体的长度，以适应不同尺寸的工件，所述定位机构用于固定翻转调节之后的夹具，所述夹紧机构用于夹紧固定待检测工件；
5.所述主体调节机构包括第一支撑架、调节套管、第二支撑架、调节插杆、调节固定螺栓、转盘支座、定位转盘、支撑套管、电机支座、电机、主动转盘和支撑插杆，所述第一支撑架上对称固定安装有两组调节套管，所述第二支撑架上对称固定安装有两组调节插杆，所述调节插杆滑动插装在调节套管中，所述调节插杆上排列设置有若干组调节插孔，所述调节套管上螺纹插装有调节固定螺栓，并且所述调节固定螺栓穿过调节套管螺纹插装在调节插孔中，所述转盘支座固定安装在第一支撑架上，所述定位转盘转动安装在转盘支座上，所述支撑套管固定安装在定位转盘上，所述电机支座固定安装在第二支撑架上，所述电机固定安装在电机支座上，所述主动转盘转动安装在电机支座上，所述主动转盘输入端与电机输出端紧固连接，所述支撑插杆固定安装在主动转盘上，所述支撑插杆滑动插装在支撑套管中。
6.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，所述支撑插杆上对称固定安装有两组夹紧机构，所述支撑套管上对称固定安装有两组夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支杆、气缸安装箱、夹紧气缸、铰接块、夹紧块和铰接支座，所述夹紧支杆与支撑套管、支撑插杆紧固连接，所述气缸安装箱固定安装在夹紧支杆上，所述夹紧气缸摆动安装在气缸安装箱中，所述铰接块与夹紧气缸输出端紧固连接，所述夹紧块与铰接支座铰接，所述铰接支座固定安装在气缸安装箱上，所述夹紧块摆动安装在铰接支座中。
7.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，所述定位机构包括定位支架、
定位铰接座、拨动扳手和定位插销，所述定位支架固定安装在第一支撑架上，所述定位铰接座固定安装在定位支架上，所述拨动扳手摆动安装在定位铰接座上，所述定位插销滑动安装在定位铰接座上，并且所述定位插销与拨动扳手铰接，所述定位转盘上周圈设置有若干组定位孔，所述定位插销插装设置在定位孔中。
8.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，还包括移动轮，所述第一支撑架底端固定安装有两组移动轮，所述第二支撑架底端固定安装有两组移动轮。
9.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，还包括加强支柱，所述第一支撑架与第二支撑架上均固定安装有两组加强支柱。
10.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，还包括防护胶垫，所述防护胶垫固定安装在夹紧块上。
11.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，所述第一支撑架与第二支撑架相互平行。
12.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，所述拨动扳手上包裹设置有防滑胶套。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
14.通过夹紧机构夹紧固定待检测工件，之后启动电机，电机输出端带动主动转盘转动，然后转动的主动转盘带动支撑插杆转动，之后通过支撑插杆与支撑套管配合带动定位转盘转动，然后带动夹紧机构上的工件翻转，之后对工件背面进行检测即可，当需要夹紧尺寸不同的工件时，旋拧调节固定螺栓，将调节固定螺栓从调节套管与调节插杆中抽出，然后向外拉动第二支撑架或是向内推动第二支撑架，使调节插杆从调节套管中滑动，直至调节完成后，再次取用调节固定螺栓插装在调节套管与调节插杆的调节插孔上，将调节插杆固定在调节套管中，之后对工件进行夹紧即可，通过设置主体调节机构，便于根据工件的尺寸适应调节夹具主体，使一组夹具能够适应多种尺寸的工件，检查不同工件时无需更换夹具，降低使用成本，提高使用便利性。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1中a部放大结构示意图；
18.图3是图1中b部放大结构示意图；
19.图4是夹紧机构放大结构示意图；
20.附图中标记：1、第一支撑架；2、调节套管；3、第二支撑架；4、调节插杆；5、调节插孔；6、调节固定螺栓；7、转盘支座；8、定位转盘；9、支撑套管；10、电机支座；11、电机；12、主动转盘；13、支撑插杆；14、夹紧支杆；15、气缸安装箱；16、夹紧气缸；17、铰接块；18、夹紧块；19、铰接支座；20、定位支架；21、定位铰接座； 22、拨动扳手；23、定位插销；24、移动轮；25、加强支柱；26、防护胶垫。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下
实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.如图1至图4所示，本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，包括主体调节机构、定位机构和四组夹紧机构，主体调节机构用于调节夹具主体的长度，以适应不同尺寸的工件，定位机构用于固定翻转调节之后的夹具，夹紧机构用于夹紧固定待检测工件；
23.主体调节机构包括第一支撑架1、调节套管2、第二支撑架3、调节插杆4、调节固定螺栓6、转盘支座7、定位转盘8、支撑套管9、电机支座10、电机11、主动转盘12和支撑插杆13，第一支撑架1上对称固定安装有两组调节套管2，第二支撑架3上对称固定安装有两组调节插杆4，调节插杆4滑动插装在调节套管2中，调节插杆4上排列设置有若干组调节插孔5，调节套管2上螺纹插装有调节固定螺栓6，并且调节固定螺栓6穿过调节套管2螺纹插装在调节插孔5中，转盘支座7固定安装在第一支撑架1上，定位转盘8转动安装在转盘支座7上，支撑套管9固定安装在定位转盘8上，电机支座10固定安装在第二支撑架3上，电机11固定安装在电机支座10上，主动转盘12转动安装在电机支座10 上，主动转盘12输入端与电机11输出端紧固连接，支撑插杆13固定安装在主动转盘12上，支撑插杆13滑动插装在支撑套管9中；通过夹紧机构夹紧固定待检测工件，之后启动电机11，电机11输出端带动主动转盘12转动，然后转动的主动转盘12带动支撑插杆13转动，之后通过支撑插杆13与支撑套管9配合带动定位转盘8转动，然后带动夹紧机构上的工件翻转，之后对工件背面进行检测即可，当需要夹紧尺寸不同的工件时，旋拧调节固定螺栓6，将调节固定螺栓6从调节套管2与调节插杆4中抽出，然后向外拉动第二支撑架3或是向内推动第二支撑架 3，使调节插杆4从调节套管2中滑动，直至调节完成后，再次取用调节固定螺栓6插装在调节套管2与调节插杆4的调节插孔5上，将调节插杆4固定在调节套管2中，之后对工件进行夹紧即可，通过设置主体调节机构，便于根据工件的尺寸适应调节夹具主体，使一组夹具能够适应多种尺寸的工件，检查不同工件时无需更换夹具，降低使用成本，提高使用便利性。
24.作为上述实施例的优选，支撑插杆13上对称固定安装有两组夹紧机构，支撑套管9上对称固定安装有两组夹紧机构，夹紧机构包括夹紧支杆14、气缸安装箱15、夹紧气缸16、铰接块17、夹紧块18和铰接支座19，夹紧支杆14与支撑套管9、支撑插杆13紧固连接，气缸安装箱15固定安装在夹紧支杆14上，夹紧气缸16摆动安装在气缸安装箱15 中，铰接块17与夹紧气缸16输出端紧固连接，夹紧块18与铰接支座19 铰接，铰接支座19固定安装在气缸安装箱15上，夹紧块18摆动安装在铰接支座19中；启动夹紧气缸16，之后夹紧气缸16输出端带动铰接块 17伸展，然后铰接块17推动夹紧块18在铰接支座19上摆动，同时铰接块17与夹紧块18铰接，之后摆动的夹紧块18顶端向下摆动贴紧在工件上，将工件压紧固定在支撑插杆13与夹紧支杆14上，提高使用便利性。
25.作为上述实施例的优选，定位机构包括定位支架20、定位铰接座 21、拨动扳手22和定位插销23，定位支架20固定安装在第一支撑架1 上，定位铰接座21固定安装在定位支架20上，拨动扳手22摆动安装在定位铰接座21上，定位插销23滑动安装在定位铰接座21上，并且定位插销23与拨动扳手22铰接，定位转盘8上周圈设置有若干组定位孔，定位插销23插装设置在定位孔中；在翻转调节完工件之后，扳动拨动扳手22，之后拨动扳手22与定位插销23铰接推动定位插销23伸展，然后伸展的定位插销23插装进入定位转盘8定位孔中，将定位转盘8固定住，防止夹具意外转动，提高使用稳定性。
26.作为上述实施例的优选，还包括移动轮24，第一支撑架1底端固定安装有两组移动
轮24，第二支撑架3底端固定安装有两组移动轮24；通过设置移动轮24，既可以省力移动夹具整体，还可在调节夹具尺寸时，辅助第二支撑架3顺畅平移，提高使用便利性。
27.作为上述实施例的优选，还包括加强支柱25，第一支撑架1与第二支撑架3上均固定安装有两组加强支柱25；通过设置加强支柱25，便于增加第一支撑架1与第二支撑架3的支撑强度，提高使用稳定性。
28.作为上述实施例的优选，还包括防护胶垫26，防护胶垫26固定安装在夹紧块18上；通过设置防护胶垫26，在夹紧块18夹紧工件时，保护工件，避免工件被夹紧块18夹坏变形，提高使用稳定性。
29.作为上述实施例的优选，第一支撑架1与第二支撑架3相互平行。
30.作为上述实施例的优选，拨动扳手22上包裹设置有防滑胶套；避免拨动拨动扳手22时出现打滑现象，提高使用稳定性。
31.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其在工作时，启动夹紧气缸16，之后夹紧气缸16输出端带动铰接块17伸展，然后铰接块17推动夹紧块18在铰接支座19上摆动，同时铰接块17与夹紧块18 铰接，之后摆动的夹紧块18顶端向下摆动贴紧在工件上，然后将工件压紧固定在支撑插杆13与夹紧支杆14上，之后启动电机11，电机11 输出端带动主动转盘12转动，然后转动的主动转盘12带动支撑插杆13 转动，之后通过支撑插杆13与支撑套管9配合带动定位转盘8转动，然后带动夹紧机构上的工件翻转，在翻转调节完工件之后，扳动拨动扳手22，之后拨动扳手22与定位插销23铰接推动定位插销23伸展，然后伸展的定位插销23插装进入定位转盘8定位孔中，将定位转盘8固定住，防止夹具意外转动，之后对工件背面进行检测即可，当需要夹紧尺寸不同的工件时，旋拧调节固定螺栓6，将调节固定螺栓6从调节套管2与调节插杆4中抽出，然后向外拉动第二支撑架3或是向内推动第二支撑架3，使调节插杆4从调节套管2中滑动，直至调节完成后，再次取用调节固定螺栓6插装在调节套管2与调节插杆4的调节插孔5上，将调节插杆4固定在调节套管2中，之后对工件进行夹紧即可。
32.本实用新型的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。