一种自动送瓶装置的制作方法

1.本实用新型涉及送瓶装置技术领域，尤其涉及一种自动送瓶装置。


背景技术：

2.在对产品进行灌装到瓶子内时，需要自动输送瓶子，以提高工作效率，而现有的在灌装时，瓶子是通过人工手动拿取的，效率较低，并且没有输送瓶子的设备，在使用时瓶子容易掉落，从而在灌装产品时带来了一定的不便，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种自动送瓶装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种自动送瓶装置，解决了现有的灌装时，瓶子是通过手动拿取的，在使用时瓶子容易掉落，从而在灌装产品时带来了一定的不便的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种自动送瓶装置，包括用于支撑固定的支撑机构，所述支撑机构的顶端设置有传输装置，且所述支撑机构的顶端安装有移动机构，所述移动机构呈十字型滑动连接机构，所述移动机构的一侧设置有夹取机构，且所述夹取机构的底端设置有上升机构，所述上升机构与支撑机构固定连接，且所述上升机构为滑动式连接结构。
6.优选的，所述支撑机构包括工作台，所述工作台的底端设置有支撑腿，且所述支撑腿以工作台的中轴线呈对称分布，所述支撑腿的底端安装有移动轮，且所述支撑腿之间连接有连接杆。
7.优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端设置有传动丝杆，且所述传动丝杆的外壁设置有连接板，所述连接板与工作台固定连接，且所述传动丝杆的外壁滑动安装有横向滑块。
8.优选的，所述工作台的顶端设置有第一电机，且所述第一电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆的外壁设置有连接块，且所述连接块位于连接板的顶端，所述螺杆的外壁设置有纵向滑块，且所述纵向滑块与横向滑块固定连接。
9.优选的，所述夹取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆与连接块固定连接，且所述伸缩杆的底端安装有宽型气缸，所述宽型气缸的底端设置有第二夹具，且所述宽型气缸的一侧设置有第一夹具，所述第一夹具以宽型气缸的中轴线呈对称分布。
10.优选的，所述上升机构包括固定杆，所述固定杆与连接杆相连接，所述固定杆的一侧设置有第一无杆气缸，且所述第一无杆气缸的外壁设置有第一滑块，且所述固定杆的一侧设置有第二无杆气缸，且所述第二无杆气缸的外壁设置有第二滑块，且所述第二滑块的一侧设置有放置框，所述放置框的内壁设置有灌装瓶。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型通过设置了上升机构，通过上升机构带动灌装瓶向上移动，从而能够自动输送灌装瓶，避免了人工拿取的麻烦，通过自动输送灌装瓶能够输送灌装瓶，且在输
送的过程中更加的平稳，使得灌装瓶更加的安全，避免了灌装瓶掉落。
13.2、本实用新型通过设置了夹取机构，通过夹取机构能够将灌装瓶夹起，送入到传输装置上，且夹取机构一次能够夹取多个灌装瓶，避免了一个一个拿取的麻烦，提高了工作效率，便于使用。
14.综上所述，该装置不仅能够自动输送灌装瓶，避免了人工拿取的麻烦，在输送的过程中更加的平稳，同时一次能够夹取多个灌装瓶，避免了一个一个拿取的麻烦，提高了工作效率，便于使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的结构侧视图。
17.图3为本实用新型的上升机构与移动机构结构示意图。
18.图4为本实用新型的上升机构结构示意图。
19.图中标号：1、支撑机构；101、支撑腿；102、工作台；103、移动轮；104、连接杆；2、上升机构；201、放置框；202、灌装瓶；203、第一滑块；204、第一无杆气缸；205、固定杆；206、第二无杆气缸；207、第二滑块；3、移动机构；301、第一电机；302、螺杆；303、连接块；304、第二电机；305、传动丝杆；306、连接板；307、纵向滑块；308、横向滑块；4、传输装置；5、夹取机构；501、伸缩杆；502、宽型气缸；503、第一夹具；504、第二夹具。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-图4，一种自动送瓶装置，包括用于支撑固定的支撑机构1，所述支撑机构1的顶端设置有传输装置4，且所述支撑机构1的顶端安装有移动机构 3，所述移动机构3呈十字型滑动连接机构，所述移动机构3的一侧设置有夹取机构5，且所述夹取机构5的底端设置有上升机构2，所述上升机构2与支撑机构1固定连接，且所述上升机构2为滑动式连接结构，所述支撑机构1包括工作台102，所述工作台102的底端设置有支撑腿101，且所述支撑腿101以工作台102的中轴线呈对称分布，所述支撑腿101的底端安装有移动轮103，且所述支撑腿101之间连接有连接杆104。
22.如图1和图2所示，所述移动机构3包括第二电机304，所述第二电机304 的输出端设置有传动丝杆305，且所述传动丝杆305的外壁设置有连接板306，所述连接板306与工作台102固定连接，且所述传动丝杆305的外壁滑动安装有横向滑块308，所述工作台102的顶端设置有第一电机301，且所述第一电机 301的输出端安装有螺杆302，所述螺杆302的外壁设置有连接块303，且所述连接块303位于连接板306的顶端，所述螺杆302的外壁设置有纵向滑块307，且所述纵向滑块307与横向滑块308固定连接，通过移动机构3能够将灌装瓶 202输送到传输装置4上，便于自动输送灌装瓶202。
23.如图2和图3所示，所述夹取机构5包括伸缩杆501，所述伸缩杆501与连接块303固定连接，且所述伸缩杆501的底端安装有宽型气缸502，所述宽型气缸502的底端设置有第二
夹具504，且所述宽型气缸502的一侧设置有第一夹具 503，所述第一夹具503以宽型气缸502的中轴线呈对称分布，用于夹取灌装瓶 202，且一次可以夹取多个灌装瓶202，提高了工作效率。
24.如图3和图4所示，所述上升机构2包括固定杆205，所述固定杆205与连接杆104相连接，所述固定杆205的一侧设置有第一无杆气缸204，且所述第一无杆气缸204的外壁设置有第一滑块203，且所述固定杆205的一侧设置有第二无杆气缸206，且所述第二无杆气缸206的外壁设置有第二滑块207，且所述第二滑块207的一侧设置有放置框201，所述放置框201的内壁设置有灌装瓶202，通过上升机构2带动灌装瓶202向上移动，从而方便夹取灌装瓶202。
25.工作原理：该装置在使用时，首先将该装置通过移动轮103移动到需要的地方，通过支撑腿101进行支撑，之后将瓶子放置到放置框201内，使用时通过启动第二无杆气缸206，使得第二滑块207在第二无杆气缸206上滑动，带动放置框201内的灌装瓶202向上移动，当移动到顶端时，启动伸缩杆501，伸缩杆501带动宽型气缸502向下移动，将第二夹具504放入到灌装瓶202之间，之后通过启动宽型气缸502带动两侧的第一夹具503移动，通过第一夹具503 夹紧灌装瓶202，夹紧之后启动第一电机301，第一电机301启动使得螺杆302 转动，从使得螺杆302在纵向滑块307内滑动，带动连接块303移动，使得夹取机构5移动，带动灌装瓶202移动，同时启动第二电机304，第二电机304启动使得传动丝杆305转动，使得横向滑块308在传动丝杆305上滑动，带动纵向滑块307移动，使得连接块303移动，从而带动灌装瓶202移动，当灌装瓶 202移动到传输装置4的上方时，将灌装瓶202放置到传输装置4上，之后通过移动机构3使得夹取机构5回归原位，通过夹取机构5将空的放置框201夹起放置到另一侧的第一无杆气缸204上。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。