一种智能化康复医疗装置的制作方法

1.本发明涉及康复用具技术领域，具体涉及一种智能化康复医疗装置。


背景技术：

2.腿部疾病患者，特别是下肢瘫痪病人，需要定期进行腿部肢体的训练，避免腿部肌肉萎缩。目前，在进行康复过程中，有些需要通过他人辅助训练，不仅需要辅助者耗费不小的力气，还需要辅助者具有较大的耐心和责任心，能够坚持帮助患者康复；有些则需要患者自己使力，对于瘫患者来说无疑时非常困难的。
3.基于此，本发明设计了一种智能化康复医疗装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种智能化康复医疗装置。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化康复医疗装置，包括支撑床，所述支撑床上安装有智能控制器、第一腿部驱动组件和第二腿部驱动组件，第一腿部驱动组件和第二腿部驱动组件均与同步驱动组件连接，通过同步驱动组件驱动第一腿部驱动组件和第二腿部驱动组件的往复运动；所述第一腿部驱动组件和第二腿部驱动组件的结构相同，所述第一腿部驱动组件包括腿部支撑件、长度调节组件和腿部活动驱动件，腿部支撑件上安装有可进行长度调节适用于不同腿长的长度调节组件，腿部支撑件的两端与腿部活动驱动件连接，腿部活动驱动件驱动腿部支撑件的伸展与收缩。
6.更进一步的，所述腿部支撑件包括第一套筒、第二套筒、第二连接块和第一连接块；第一套筒的一端转动连接在固定座上，固定座固定连接在支撑床上，第一套筒的另一端安装有长度调节组件，该长度调节组件上固定连接有第一连接块；第二套筒的一端与腿部活动驱动件连接，第二套筒的另一端安装有长度调节组件，该长度调节组件上固定连接有第二连接块，第二连接块与第一连接块转动连接。
7.更进一步的，所述长度调节组件包括第一滑板、第二滑板和快拆锁紧结构，第一滑板、第二滑板的一端分别滑动连接在第一套筒和第二套筒内部开设的滑孔中；第一套筒和第二套筒上均安装有快拆锁紧结构。
8.更进一步的，所述快拆锁紧结构包括弹簧和l形插板；第一滑板、第二滑板靠近快拆锁紧结构的一侧均开设有若干定位孔，一组l形插板的一端穿过第一套筒侧壁后插接在第一滑板的定位孔中，l形插板的另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与第一套筒的外壁固定连接；另一组l形插板的一端穿过第二套筒侧壁后插接在第二滑板的定位孔中，l形插板的另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与第二套筒的外壁固定连接；所述第一连接块固定连接在第一滑板的另一端，所述第二连接块固定连接在第二滑板的另一端。
9.更进一步的，所述腿部活动驱动件包括活动座、螺纹杆、导轨和限位滑块；第二套
414.弹簧 415.l形插板 416.定位孔 5.第二腿部驱动组件。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
21.实施例1请参阅说明书附图1-8，一种智能化康复医疗装置，包括支撑床1，支撑床1上安装有智能控制器2，智能控制器2包括控制器21、控制面板22、调速按钮23、启动按钮24、停机按钮25和紧急制动按钮26；控制面板22固定连接在支撑床1上，控制面板22上安装有调速按钮23、启动按钮24、停机按钮25和紧急制动按钮26，控制器21固定连接在支撑床1的下端，调速按钮23、启动按钮24、停机按钮25和紧急制动按钮26均与控制器21电连接；支撑床1上安装有第一腿部驱动组件4和第二腿部驱动组件5， 第一腿部驱动组件4和第二腿部驱动组件5均与同步驱动组件3连接，通过同步驱动组件3驱动第一腿部驱动组件4和第二腿部驱动组件5的往复运动；第一腿部驱动组件4和第二腿部驱动组件5的结构相同，本实施例中仅对第一腿部驱动组件4的结构展开描述，第一腿部驱动组件4包括腿部支撑件、长度调节组件和腿部活动驱动件，腿部支撑件上安装有可进行长度调节适用于不同腿长的长度调节组件，腿部支撑件的两端与腿部活动驱动件连接，腿部活动驱动件驱动腿部支撑件的伸展与收缩；本技术无需他人辅助训练，也无需患者自己使力，操作方法简单，有利于患者坚持康复训练，避免肌肉萎缩。
22.腿部支撑件包括第一套筒41、第二套筒47、第二连接块44和第一连接块43；第一套筒41的一端转动连接在固定座410上，固定座410固定连接在支撑床1上，第一套筒41的另一端安装有长度调节组件，该长度调节组件上固定连接有第一连接块43；第二套筒47的一端与腿部活动驱动件连接，第二套筒47的另一端安装有长度调节组件，该长度调节组件上固定连接有第二连接块44，第二连接块44与第一连接块43转动连接；长度调节组件包括第一滑板42、第二滑板45和快拆锁紧结构，第一滑板42、第二滑板45的一端分别滑动连接在第一套筒41和第二套筒47内部开设的滑孔413中；第一套筒41和第二套筒47上均安装有快拆锁紧结构；快拆锁紧结构包括弹簧414和l形插板415；第一滑板42、第二滑板45靠近快拆锁紧结构的一侧均开设有若干定位孔416，一组l形插板415的一端穿过第一套筒41侧壁后插接在第一滑板42的定位孔416中，l形插板415的另一端与弹簧414的一端固定连接，弹簧414的另一端与第一套筒41的外壁固定连接；另一组l形插板415的一端穿过第二套筒47侧壁后插接在第二滑板45的定位孔416中，l形插板415的另一端与弹簧414的一端固定连接，弹簧414的另一端与第二套筒47的外壁固定连接；
第一连接块43固定连接在第一滑板42的另一端，第二连接块44固定连接在第二滑板45的另一端；由于患者的腿长不同，且膝盖的弯折点也不同，可以通过向外或向内移动第一滑板42和第二滑板45，调节第一腿部驱动组件4的整体长度和弯折点的位置，调节完成后，由于弹簧414均处于拉伸状态，通过弹簧414带动l形插板415插入定位孔416中，从而实现将第一套筒41与第一滑板42，以及第二滑板45与第二套筒47的锁定；本技术可以适应不同身高的患者使用，可快速调节和快速锁定，调节方便；腿部活动驱动件包括活动座48、螺纹杆49、导轨411和限位滑块412；第二套筒47的一端与活动座48转动连接，活动座48螺纹连接在螺纹杆49上，活动座48靠近支撑床1内壁的一侧面固定连接有限位滑块412，限位滑块412滑动连接在导轨411上，导轨411横向固定安装在支撑床1的内壁上；螺纹杆49的一端与同步驱动组件3连接，螺纹杆49的另一端转动连接在支撑床1的内壁上；通过螺纹杆49带动活动座48沿着导轨411左右移动，从而可实现腿部的伸展、收缩活动；优选的，第一腿部驱动组件4的活动座48运动至最接近固定座410时，第一腿部驱动组件4的腿部支撑件处于最收缩状态；此时第二腿部驱动组件5的活动座48运动至第一套筒41和第二套筒47均处于水平状态，第二腿部驱动组件5的腿部支撑件处于伸展状态；如此往复，可以实现第一腿部驱动组件4在伸展时，第二腿部驱动组件5进行收缩，第二腿部驱动组件5伸展时，第一腿部驱动组件4进行收缩，从而实现腿部的轮流伸展、收缩活动；第一套筒41和第二套筒47上均固定连接有若干魔术贴46，魔术贴46用于将腿部固定在第一套筒41、第二套筒47上，避免移位；同步驱动组件3包括驱动电机31、第一同步带32、第一同步轮33、第二同步轮34、第二同步带35、第三同步轮36和第四同步轮37；驱动电机31固定连接在支撑床1上，驱动电机31的输出端固定连接有第一同步轮33，第一同步轮33通过第一同步带32与第二同步轮34传动连接，第二同步轮34固定连接在第一腿部驱动组件4的螺纹杆49上，第一腿部驱动组件4的螺纹杆49的端部还安装有第三同步轮36，第三同步轮36通过第二同步带35与第四同步轮37传动连接，第四同步轮37固定连接在第二腿部驱动组件5的螺纹杆49上；驱动电机31采用正反转电机，且驱动电机31的正转和反转时间与第一腿部驱动组件4、第二腿部驱动组件5的整体长度进行匹配；通过驱动电机31驱动第一同步轮33转动，第一同步轮33通过第一同步带32带动第二同步轮34转动，第二同步轮34带动第一腿部驱动组件4的螺纹杆49转动，螺纹杆49带动第三同步轮36转动，第三同步轮36通过第二同步带35带动第四同步轮37转动，第四同步轮37带动第二腿部驱动组件5的螺纹杆49转动，从而同步实现第一腿部驱动组件4和第二腿部驱动组件5的活动。
23.驱动电机31与控制器21电连接；调速按钮23用于控制调节驱动电机31的转动速度，启动按钮24用于控制启动驱动电机31，停机按钮25用于控制关闭驱动电机31，紧急制动按钮26用于在紧急状况下控制驱动电机31快速停机。本技术的康复医疗装置可实现按钮的智能化控制，使用方便，有利于患者使用，且安全性高。
24.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例
对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。