一种球胆喷胶机的制作方法

1.本技术涉及球类生产设备领域，尤其是涉及一种球胆喷胶机。


背景技术：

2.球类生产过程中，球胆刷胶是其中不可或缺的一道生产工序，球胆刷胶的传统工艺是人工用毛刷沾上胶水，给球胆上胶，这种传统工艺不仅刷胶效率低，而且人工成本高。
3.因此为了提高刷胶效率，降低人工成本，逐渐出现了刷胶机，例如公开号为cn106076724a的一种球胆刷胶装置，球胆通过旋转夹持装置夹持并且驱动旋转，通过带有胶水管路的毛刷靠近接触球胆进行刷胶。但是通过毛刷进行刷胶存在胶水用量较大的缺陷，如果控制胶水流量的话，又存在刷胶不均匀的情况，因此有待改进。


技术实现要素：

4.为了保证球胆表面胶水均匀的同时降低胶水用量，本技术提供一种球胆喷胶机。
5.本技术提供的一种球胆喷胶机采用如下的技术方案：一种球胆喷胶机，包括：
6.夹持旋转装置，设置于机架上，所述夹持旋转装置包括夹头组、驱动夹头组夹持球胆的推动机构和驱动夹头组带动球胆旋转的驱动机构；
7.喷胶枪，用于朝向球胆喷胶；
8.摆动机构，设置于机架上，所述喷胶枪安装在摆动机构上，所述摆动机构驱动喷胶枪圆弧往复摆动，所述喷胶枪圆弧摆动的圆心与上胶工位处的球胆的球心重合，所述驱动机构驱动球胆旋转的方向和摆动机构驱动喷胶枪摆动的方向相互垂直。
9.通过采用上述技术方案，球胆通过推动机构推动夹头组将球胆夹持在喷胶工位，通过摆动机构驱动喷胶枪圆弧往复摆动，同时通过驱动机构驱动球胆旋转，并且驱动机构驱动球胆旋转的方向和摆动机构驱动喷胶枪摆动的方向相互垂直，从而能够均匀的将胶水喷涂覆盖在球胆表面，并且能够节约胶水用量。
10.优选的，所述推动机构包括两个推板、齿条、齿轮以及推动件，两个所述推板相对设置且均滑移连接在机架上，所述夹头组具有两个夹头，两个所述夹头对应安装在两个推板上，所述齿条设置两个，两个所述齿条的一端分别固定在两个推板相对的侧壁上，所述齿轮转动连接在机架上，两个所述齿条同时与齿轮相啮合，所述推动件安装在机架上，所述推动件的输出轴与其中一个推板连接。
11.通过采用上述技术方案，由于两个分别固定在两个推板上的齿条同时与齿轮相啮合，通过推动件驱动其中一个推板，从而能够同步带动另外一个推板相互靠近或者远离，从而同步实现分别设置在两个推板上的夹头相互靠近夹持球胆或者相互远离释放球胆。
12.优选的，所述驱动机构包括驱动件、同步杆以及传动组件，所述传动组件设置两组，两组所述传动组件分别安装在两个推板上，所述驱动件驱动同步杆转动，两组所述传动组件同时与同步杆连接；
13.所述传动组件包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述主动链轮转动连接在推板
上，所述从动链轮与夹头同轴固定连接，所述链条同时与主动链轮和从动链轮相啮合；
14.所述主动链轮径向固定设置有凸键，所述同步杆轴向开设有限位槽，所述同步杆与主动链轮同轴设置且凸键滑移连接在限位槽中。
15.通过采用上述技术方案，驱动件驱动同步杆转动，同步杆同步驱动两个传动组件中的主动链轮转动，通过链条带动从动链轮转动，从而驱动夹头带动球胆旋转，同时通过设置在主动链轮上的凸键能够沿着同步杆的限位槽能够轴向移动，从而能够实现推动机构沿着同步杆移动的同时通过驱动机构驱动夹头转动。
16.优选的，所述摆动机构包括连接件、曲柄连杆机构以及驱动源，所述机架上设置有圆弧轨道，所述连接件滑移连接在圆弧轨道上，所述驱动源通过曲柄连杆机构驱动连接件沿着圆弧轨道往复移动，所述连接件与喷胶枪连接。
17.通过采用上述技术方案，驱动源通过曲柄连杆机构驱动连接件沿着圆弧轨道往复移动，从而驱动喷胶枪圆弧移动对球胆进行喷胶，从而提高球胆的喷胶面积。
18.优选的，还包括用于调节喷胶枪与球胆之间距离的调节机构，所述调节机构包括安装块、连接块以及调节件，所述摆动机构驱动连接块圆弧往复摆动，所述安装块与连接块间隔设置，所述喷胶枪安装在安装块上，所述调节件用于调节安装块与连接块之间的距离。
19.通过采用上述技术方案，通过调节件调节喷胶枪与球胆之间的距离，从而能够适配对不同球胆齿轮进行喷胶。
20.优选的，所述调节件为调节气缸，所述调节气缸的缸体安装在连接块上，所述调节气缸的伸缩轴与安装块连接。
21.通过采用上述技术方案，调节气缸能够调节伸缩轴的伸缩量，从而方便方便调节喷胶枪的合适位置，并且通过调节气缸可以在没有工作状态下，处于让位状态。
22.优选的，还包括用于推送球胆至夹持工位或者承接释放球胆的承接工位的球托升降机构，所述球托升降机构包括托球件和推动源，所述托球件设置在夹持旋转装置的下方，所述推动源推动托球件上下移动，以使托球件处于上料工位或者放料工位。
23.通过采用上述技术方案，球胆放置在托球件上，通过推动源推动至球胆的夹持工位，从而提高夹头组夹持位置的准确性，另外当球胆喷胶完成后，通过托球件承接夹头组释放的球胆，进而减少人工成本。
24.优选的，所述球托升降机构还包括两组齿轮箱和齿杆，两个所述齿轮箱水平间隔安装在机架上，两个所述齿杆分别与两个齿轮箱内的齿轮相啮合，其一所述齿杆与托球件连接，所述推动源竖直安装在机架的侧壁，两个所述齿轮箱的齿轮通过传动轴连接。
25.通过采用上述技术方案，通过间隔设置的两组齿轮箱将推动源的安装位置转移至机架的侧壁，从而减小整体设备的大小。
26.优选的，所述夹头组、喷胶枪以及托球件均至少设置两个，且两个所述夹头组、两个所述喷胶枪以及两个所述托球件均对应设置。
27.通过采用上述技术方案，夹头组、喷胶枪以及托球件均设置三个两个，可以同步增加球胆喷胶的效率。
28.优选的，所述机架上设置水平板，所述托球件转动连接在水平板上，所述水平板上设置有推动托球件转动的推动气缸，所述推动气缸的缸体铰接在水平板上，所述托球件上固定设置有摆臂，所述推动气缸的伸缩轴与摆臂铰接。
29.通过采用上述技术方案，由于夹头组夹持球胆位置属于喷胶盲区，夹头组夹持球胆第一次喷胶完成后，通过球托升降机构上的托球件承接球胆，然后再通过推动气缸驱动托球件转动一个角度，然后使放置在托球件上的球胆转动一个角度，然后再通过球托升降机构将球胆推送至夹头组的夹持工位进行二次喷胶处理，从而提高球胆喷胶的均匀性。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.通过摆动机构驱动喷胶枪往复对球胆进行雾化喷胶处理以及配合夹持旋转装置驱动球胆旋转，从而提高了球胆表面胶水的均匀性，并且相比毛刷刷胶相比，降低了胶水的用量。
附图说明
32.图1绘示本技术实施例中喷胶机的结构示意图。
33.图2绘示本技术实施例中夹持旋转装置的安装结构示意图。
34.图3绘示本技术实施例中推板上传动组件的安装结构示意图。
35.图4绘示本技术实施例中摆动机构安装的结构示意图。
36.图5绘示本技术实施例中球托升降机构的安装结构示意图。
37.附图标记说明：
38.1、机架；11、导向杆；12、安装板；13、承托板；131、导轮；14、圆弧轨道；15、导杆；16、套筒；2、夹持旋转装置；21、夹头；211、凸尖部；22、推动机构；221、推板；2211、导向筒；2212、加固杆；222、齿条；223、齿轮；224、推动件；23、驱动机构；231、驱动件；232、同步杆；2321、限位槽；233、传动组件；2331、主动链轮；23311、凸键；2332、从动链轮；2333、链条；2334、中间链轮；2335、调节块；23351、调节孔；3、喷胶枪；4、摆动机构；41、连接件；411、滑轮；412、限位轮；413、延伸轴；42、曲柄连杆机构；421、连杆；422、铰接杆；43、驱动源；5、调节机构；51、安装块；52、连接块；53、调节件；54、导向柱；6、球托升降机构；61、托球件；611、托盘；612、安装杆；613、支撑杆；62、推动源；63、水平板；64、齿轮箱；65、齿杆；66、传动轴；67、推动气缸；68、摆臂；69、连接杆。
具体实施方式
39.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种球胆喷胶机。参照图1，喷胶机包括机架1、夹持旋转装置2、喷胶枪3、摆动机构4以及球托升降机构6，夹持旋转装置2、摆动机构4以及球托升降机构6均安装在机架1上。夹持旋转装置2包括夹头组、驱动夹头组夹持球胆的推动机构22和驱动夹头组带动球胆旋转的驱动机构23。摆动机构4用于驱动喷胶枪3朝向球胆圆弧往复摆动喷胶，且喷胶枪3圆弧摆动的圆心与上胶工位处的球胆的球心重合。并且驱动机构23驱动球胆旋转的方向和摆动机构4驱动喷胶枪3摆动的方向相互垂直。本实施例中夹头组设置两组，喷胶枪3设置两个，两组夹头组分别与两个喷胶枪3对应。球托升降机构6位于夹持旋转装置2下方，用于推送球胆至夹持工位或者承接释放球胆的承接工位，其中上胶工位、夹持工位以及承接工位均位于夹头组之间的同一处。
41.参照图2，推动机构22包括推板221、齿条222、齿轮223以及推动件224，推板221设置两个，两个推板221均竖直相对设置，推板221下部分两侧向外延伸出机架1，两组夹头组
分别安装在推板221延伸出机架1的部位。两个推板221滑移连接在机架1上，具体的，机架1具有供两个推板221向相互靠近或者相互远离的方向滑移的导向杆11，两个推板221上安装有套设在导向杆11上的导向筒2211，从而提高两个推板221移动的稳定性。夹头组具有两个夹头21，两个夹头21对应安装在两个推板221上。两个夹头21相对的侧壁上均沿圆周方向间隔设置有三个用于抵触在球胆表面的凸尖部211，凸尖部211的端部呈圆弧设置，且其中一个夹头21的凸尖部211朝向另外一个夹头21的凸尖部211。
42.参照图2，为了推动两个推板221同步相互靠近或者远离。齿条222设置两个，两个齿条222的一端分别固定在两个推板221相对的侧壁上，机架1具有水平固定设置的安装板12，齿轮223转动连接在安装板12的下表面，两个齿条222同时与齿轮223相啮合，机架1具有水平设置的承托板13，承托板13位于安装板12下方，且齿轮223以及齿条222位于安装板12和承托板13之间，且承托板13两侧均转动设置有导轮131，齿条222的下表面与导轮131接触。推动件224安装在机架1上，推动件224的输出轴与其中一个推板221连接。另外一个推板221连接有加固杆2212，加固杆2212通过机架1上的加固孔与机架1活动连接。本实施例中的推动件224采用气缸，在其它实施方式中，也可以采用其它可以推动推板221移动的推动件224。
43.参照图2和图3，为了实现两个推板221上的夹头21同步转动。优选的，驱动机构23包括驱动件231、同步杆232以及传动组件233，传动组件233设置两组，两组传动组件233分别安装在两个推板221上。传动组件233包括主动链轮2331、从动链轮2332以及链条2333，主动链轮2331通过轴承转动连接在推板221上，从动链轮2332与夹头21同轴固定连接，链条2333同时与主动链轮2331和从动链轮2332相啮合。另外为了提高夹头21转动的稳定性，位于主动链轮2331和从动链轮2332之间转动设置有两个中间链轮2334，中间链轮2334水平间隔设置，其中一个中间链轮2334转动连接在推板221侧壁，推板221侧壁可拆卸连接有调节块2335，另外一个中间链轮2334转动连接在调节块2335上，调节块2335上沿水平方向设置有长腰形的调节孔23351，调节块2335通过螺栓穿过调节孔23351固定在推板221上，且通过调节孔23351可以调节两个中间链轮2334的间距，且链条2333绕过两个中间链轮2334，从而提高主动链轮2331带动从动链轮2332的稳定性。
44.参照图2和图3，同步杆232水平转动连接在机架1上，同步杆232同时穿过且与两个推板221转动连接。驱动件231驱动同步杆232转动。本实施例中的驱动件231为电机，在其它实施方式中也可以采用能够驱动同步杆232转动的驱动件231。为了实现推板221沿着同步杆232移动。主动链轮2331径向固定设置有凸键23321，同步杆232轴向开设有限位槽2321，同步杆232与主动链轮2331同轴连接且凸键23321滑移连接在限位槽2321中。
45.参照图1和图4，摆动机构4包括连接件41、曲柄连杆机构42以及驱动源43，机架1上设置有圆弧轨道14，连接件41滑移连接在圆弧轨道14上，驱动源43通过曲柄连杆机构42驱动连接件41沿着圆弧轨道14往复移动，连接件41与喷胶枪3连接。驱动源43通过曲柄连杆机构42驱动连接件41沿着圆弧轨道14往复移动，从而驱动喷胶枪3圆弧移动对球胆进行喷胶，从而提高球胆的喷胶面积。喷胶枪3通过软管将胶桶内的胶水输入到喷胶枪3内。
46.参照图4，具体的，本技术实施例中的连接件41包括连接板，连接板两端均转动连接有滑轮411。圆弧轨道14设置两个，两个圆弧轨道14相对设置在机架1上，连接板两端的滑轮411分别滑移连接在两个圆弧轨道14上，且连接板两端转动连接有限位轮412，限位轮412
与机架1侧壁接触，通过限位轮412提高连接板滑移连接在圆弧轨道14的稳定性。两个喷胶枪3分别安装在机架1外的两侧，且与连接板两端连接。
47.参照图4，本实施例中的驱动源43为电机，电机安装在机架1上。曲柄连杆机构42包括连杆421和铰接杆422，铰接杆422一端与连接板铰接，铰接杆422的另一端与连杆421一端铰接，连杆421的另一端与电机的输出轴固定连接，且电机的输出轴与连杆421相互垂直设置。
48.参照图4，进一步的，还包括用于调节喷胶枪3到球胆之间距离的调节机构5，调节机构5包括安装块51、连接块52以及调节件53，连接板两端向外间隔延伸设置有两个延伸轴413，滑轮411转动连接在延伸轴413上，连接块52连接在延伸轴413的端部，安装块51与连接块52间隔设置，喷胶枪3安装在安装块51上，调节件53用于调节安装块51与连接块52之间的距离。通过调节件53调节喷胶枪3与球胆之间的距离，从而能够适配对不同球胆齿轮223进行喷胶。且实施例中的喷胶枪3通过喷头产生一定面积的雾化效果。
49.具体的，调节件53为调节气缸，调节气缸的缸体安装在连接块52上，调节气缸的伸缩轴与安装块51连接，位于调节气缸两侧的安装块51上均设置有导向柱54，连接块52通过导向孔与导向柱54滑移连接。调节气缸能够调节伸缩轴的伸缩量，从而方便调节喷胶枪3的合适位置，并且通过调节气缸可以在没有工作状态下，处于让位状态。
50.参照图1和图5，球托升降机构6包括托球件61和推动源62，托球件61设置在夹持旋转装置2的下方，推动源62推动托球件61上下移动。具体的，托球件61包括托盘611，托盘611下表面竖直设置有安装杆612，托盘611上表面边缘沿圆周方向间隔设置有三个支撑杆613，支撑杆613竖直设置，且支撑杆613的上端呈尖端设置。本实施例托球件61中的设置两个，位于夹持旋转装置2下方设置有水平板63，两个托球件61的安装杆612间隔转动连接在水平板63上。球胆放置在托球件61上，三个支撑杆613稳定的支撑球胆，通过推动源62推动至球胆的夹持工位，从而提高夹头组夹持位置的准确性，另外当球胆喷胶完成后，通过托球件61承接夹头组释放的球胆，从而减少人工成本。
51.参照图5，为了减小整体设备的占用的空间，球托升降机构6还包括两组齿轮箱64和两个齿杆65，其中一个齿轮箱64安装在机架1的底部，另外一个齿轮箱64安装在机架1底部的边缘，两个齿杆65分别与两个齿轮箱64内的齿轮223相啮合且两个齿杆65均竖直设置，其中一个齿杆65活动延伸至机架1内且与水平板63底部固定连接，位于齿杆65两侧的水平板63均竖直固定连接有导杆15，且导杆15通过固定设置在机架1上的套筒16与机架1滑移连接。推动源62竖直安装在机架1的侧壁，推动源62的输出轴与另一个齿杆65固定连接，两个齿轮箱64的齿轮223通过传动轴66连接。本实施例中的推动源62为气缸，在其它实施方式中也可以采用能够推动齿杆65移动的推动源62。
52.参照图5，水平板63上设置有推动托球件61转动的推动气缸67，推动气缸67的缸体铰接在水平板63上，安装杆612上固定设置有摆臂68，推动气缸67的伸缩轴与摆臂68铰接。且为了实现两个托球件61同步转动，还包括连接杆69，连接杆69的两端分别与两个摆臂68铰接。由于夹头21组夹持球胆位置属于喷胶盲区，夹头21组夹持球胆第一次喷胶完成后，通过球托升降机构6上的托球件61承接球胆，然后再通过推动气缸67驱动托球件61转动一个角度，然后使放置在托球件61上的球胆转动一个角度，然后再通过球托升降机构6将球胆推送至夹头21组的夹持工位进行二次喷胶处理，从而提高球胆喷胶的均匀性。
53.本技术实施例一种球胆喷胶机的实施原理为：球胆放置在托球件61上，通过气缸推动球胆至两个夹头21之间的夹持工位处，通过推动机构22推动夹头21夹持球胆，同时通过驱动机构23驱动球胆旋转，并且通过摆动机构4驱动喷胶枪3圆弧往复摆动对球胆进行喷胶处理，设定一段时间后，托球件61承接球胆，再通过推动气缸67驱动托球件61带动球胆转动一个角度，再通过推动机构22推动夹头21夹持球胆二次喷胶处理，从而提高球胆喷胶的均匀性并且通过喷胶枪3能够均匀的将胶水喷涂覆盖在球胆表面，并且能够节约胶水用量。
54.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。