车灯控制方法、车灯控制装置和车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车灯控制方法、车灯控制装置和车辆。


背景技术：

2.在现有技术中，车辆上设有车灯以对路面进行照明以减轻路况的复杂程度。在现有技术中，由于仅考虑车灯进行近光以及远光的使用，并不能让车灯具有其他的发光情况以提升用户驾驶车辆的满意度，从而使得用户的用车体验不佳。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车灯控制方法，所述车灯控制方法可以提升用户对于车辆的感知度。
4.本发明的另一个目的在于提出一种车灯控制装置，所述车灯控制装置用于控制车灯。
5.本发明的又一个目的在于提出一种车辆，所述车辆内设有如上所示的车灯控制装置。
6.根据本发明实施例的车灯控制方法，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构包括多个可独立伸缩的扇叶，当多个所述扇叶均伸出或缩回时，完全遮挡或完全不遮挡所述主灯，所述方法包括以下步骤：获取车辆所处的模式信息；当获取到所述车辆处于目标模式时，确定用户与车辆的相对移动位置；根据所述相对移动位置控制多个所述扇叶中的一个或多个进行动作。
7.根据本发明实施例的车灯控制方法，通过确定车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置，在车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶状态，以调整车灯的发光效果，让车灯的灯光可以导引用户移动，从而让车灯的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆的感知度。
8.在一些实施例中，根据所述相对移动位置控制所述多个扇叶中的一个或多个进行动作，包括：根据所述相对移动位置确定用户的移动方向；根据所述移动方向确定多个扇叶中的目标扇叶，所述目标扇叶为一个或多个；控制所述目标扇叶缩回。
9.在一些实施例中，预先标定得到不同移动方向与不同目标扇叶的对应关系。
10.在一些实施例中，所述目标扇叶为与所述用户移动方向同侧的一个或多个扇叶。
11.在一些实施例中，所述目标模式包括迎宾模式或伴我回家模式。
12.在一些实施例中，当所述车辆处于所述迎宾模式，且控制所述目标扇叶缩回之后，还包括：当检测到车辆上电且车门关闭时，控制所有扇叶缩回。
13.在一些实施例中，当所述车辆处于所述伴我回家模式，且控制所述目标扇叶缩回之后，还包括：当检测到用户下车且车门关闭时，延时预设时间之后，控制所有扇叶伸出。
14.在一些实施例中，通过图像采集模块确定用户与车辆的相对移动位置。
15.根据本发明实施例的车灯控制装置，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块，获取模块用于获取车辆所处的模式信息；确定模块用于当所述获取模块获取到所述车辆处于目标模式时，确定用户与车辆的相对移动位置；控制模块用于根据所述相对移动位置控制多个所述扇叶中的一个或多个进行动作。
16.根据本发明实施例的车灯控制装置，通过确定车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置，在车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶状态，以调整车灯的发光效果，让车灯的灯光可以导引用户移动，从而让车灯的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆的感知度。
17.根据本发明实施例的车辆，包括：车辆本体、设置在所述车辆本体上的车灯和如上所述的车灯控制装置，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构。
18.根据本发明实施例的车辆，由于车辆内设有如上所示的车灯控制装置，通过确定车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置，在车辆所处的模式与用户和车辆的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶状态，以调整车灯的发光效果，让车灯的灯光可以导引用户移动，从而让车灯的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆的感知度。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
22.图2是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
23.图3是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
24.图4是根据本发明一种实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
25.图5是根据本发明另一种实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
26.图6是根据本发明实施例的车灯控制方法的流程示意图；
27.图7是根据本发明实施例的车灯控制装置的结构示意图。
28.附图标记：
29.1000、车辆；1001、车灯；
30.100、车辆灯光装饰罩；200、透镜大灯；
31.10、基座；11、透光口；
32.20、轮盘；
33.30、遮挡结构；31、扇叶；311、透光孔；32、发光单元；321、灯板；322、灯珠；33、透光板；
34.40、获取模块；50、确定模块；60、控制模块；70、车灯控制装置。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
36.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车灯1001，车灯1001包括主灯，主灯例如为车辆的前灯。车灯1001上设有车辆灯光装饰罩100，车辆灯光装饰罩100可以主要包括：基座10、轮盘20和遮挡结构30，其中，基座10设有透光口11。具体地，基座10为车辆灯光装饰罩100的基本结构，可以决定车辆灯光装饰罩100的结构强度，可以限定车辆灯光装饰罩100的整体框架。另外，在基座10上设置透光口11，不仅可以使车灯1001光源从车辆灯光装饰罩100中照射出去，可以用于车辆1000传达信号或在夜间行驶时提供照明，而且还可以优化车灯1001的结构设计，可以使车灯1001的结构更加紧凑，同时可以限定光的传播路径，可以便于车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的展示效果。
37.进一步地，轮盘20可转动地安装于基座10，遮挡结构30可移动地设置于基座10，并且沿透光口11的周向排布。具体地，基座10可以为轮盘20和遮挡结构30提供稳定的安装位置，可以使轮盘20和遮挡结构30在车辆灯光装饰罩100中的安装位置稳定可靠。进一步地，轮盘20在基座10上可以随意转动，可以提升轮盘20在基座10上的工作灵活性，遮挡结构30可移动地设置于基座10上，可以使遮挡结构30在基座10上具有一定范围的移动空间，遮挡结构30沿透光口11周向排布，如此设置，可以便于轮盘20和遮挡结构30改变透光口11的出光形式，从而可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示。
38.进一步地，遮挡结构30与轮盘20传动连接，遮挡结构30在轮盘20的驱动下，选择性地打开和关闭透光口11。具体地，轮盘20可以在基座10上随意转动，遮挡结构30与轮盘20传动连接，可以使轮盘20转动时直接带动遮挡结构30移动，可以提高轮盘20和遮挡结构30之间的传动效率，可以减少轮盘20的功率损失。另外，遮挡结构30在轮盘20的驱动下，选择性地打开和关闭透光口11，可以实现透光口11的打开和关闭，可以实现车灯1001的动态变化。
39.进一步地，遮挡结构30为可发光遮挡结构30。具体地，遮挡结构30自身具有发光功能，当遮挡结构30在轮盘20的驱动在关闭透光口11时，遮挡结构30可以自身发光，如此设置，可以增加车辆灯光装饰罩100的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果，可以使车辆1000的车灯1001照射形式更加新颖，从而可以提升车辆1000的车灯1001的展示体验。
40.由此，通过将遮挡结构30设置于基座10周向排布以便于开闭基座10上的透光口11，轮盘20自由转动可以带动遮挡结构30移动，并且遮挡结构30本身可以发光，从而可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示。
41.结合图1和图3所示，遮挡结构30包括扇叶31和发光单元32，扇叶31可移动地设置于基座10，发光单元32设置于扇叶31上。具体地，遮挡结构30包括扇叶31和发光单元32，扇叶31可移动地设置于基座10，发光单元32设置于扇叶31上，其中，扇叶31可以为遮挡结构30中的发光单元32提供安装位置，可以保证发光单元32在扇叶31上的位置稳定可靠，可以保证车辆灯光装饰罩100具有多种的发光形式，扇叶31为遮挡结构30的结构件，可以保证遮挡结构30和轮盘20传动连接时，遮挡结构30的结构稳定可靠，可以使遮挡结构30在基座10上移动，从而可以使遮挡结构30打开或闭合透光口11，可以使车灯1001能够发出动态展示的灯光。
42.结合图3所示，发光单元32包括灯板321和多个灯珠322，灯板321设置于扇叶31，多
个灯珠322在灯板321上间隔设置。具体地，灯板321可以为灯珠322在扇叶31上的设置提供安装位置，可以保证扇叶31的完整性，可以便于扇叶31的生产，灯板321设置于扇叶31，可以为灯珠322在扇叶31上的设置提供安装位置，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30。另外，灯珠322可以连接车辆1000的电源，并且发出光线，多个灯珠322在灯板321上间隔设置，可以增大可发光遮挡结构30的照射范围，可以使可发光遮挡结构30发出的光线更加均匀，可以提升车灯1001的照明效果。
43.根据本发明的一些实施例，结合图5所示，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31上，可以在保证灯板321和扇叶31的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩100的装配效率。另外，将灯板321设置于扇叶31的正面上，可以使遮挡结构30发光，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果。
44.根据本发明的另一些实施例，发光单元32整体嵌设于扇叶31内，扇叶31的正面为透光面。具体地，发光单元32整体嵌设于扇叶31内，可以使发光单元32在扇叶31上的安装位置牢固可靠，可以提升发光单元32和扇叶31的结构整体性，可以便于扇叶31和灯板321的安装，可以使发光单元32在车辆灯光装饰罩100中随扇叶31的移动而移动，从而可以增加车辆灯光装饰罩100的动态发光形式。进一步地，扇叶31的正面为透光面，可以使发光单元32发出的光从扇叶31的透光面穿过并且传播，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，丰富车灯1001的动态展示效果。
45.根据本发明的再一些实施例，结合图4所示，灯板321贴设固定在扇叶31的背面，多个灯珠322嵌设于扇叶31内，扇叶31的正面为透光面。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31的背面，可以在保证灯板321和扇叶31之间的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩100的装配效率。进一步地，多个灯珠322嵌设于扇叶31内，灯珠322的两端分别与灯板321和扇叶31连接固定，可以保证灯珠322的安装强度，可以防止灯珠322随扇叶31移动过程中掉落，从而可以保证遮挡结构30为可靠的发光遮挡结构30，可以保证车辆灯光装饰罩100的工作可靠性。
46.进一步地，扇叶31的正面为透光面，可以使发光单元32发出的光从扇叶31的透光面穿过并且传播，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，丰富车灯1001的动态展示效果。
47.结合图5所示，遮挡结构30还包括透光板33，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上，透光板33固定在扇叶31的正面，并且位于多个发光单元32的正面。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上，可以在保证灯板321和扇叶31之间的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩100的装配效率。另外，将灯板321设置于扇叶31的正面上，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果。
48.进一步地，透光板33固定在扇叶31的正面，可以保证扇叶31上的发光单元32发出
的光直接穿过透光板33，可以增强车辆灯光装饰罩100的发光强度，可以优化车辆灯光装饰罩100的动态展示效果。另外，透光板33位于多个灯珠322的正面，一方面，可以使灯珠322发出的光直接穿过透光板33传播，可以提高车辆灯光装饰罩100的照明强度，可以优化车灯1001的信号和照明效果，另一方面，透光板33位于多个灯珠322的正面，可以在车辆1000行驶过程中，车灯1001发生碰撞时保护灯珠322内的电器元件，可以提升车灯1001的工作可靠性。
49.进一步地，透光板33的设置，可以对车辆灯光装饰罩100起到良好的装饰作用，透光板33的材质轻盈，光学效果多样，可以使用各种纹理呈现新颖性的灯光展示效果，并且透光板33的透光材料抗弯折性能好，可以被制成多种形状，可以满足车灯1001的不同设计需求。另外，透光板33还具有隔音隔热、易于清洁、抗污抗腐蚀等特性，可以很好地满足车辆1000在不同工作环境中的使用需求。
50.根据本发明的一些实施例，结合图4-图5所示，多个发光单元32沿扇叶31的边缘间隔排布。具体地，将多个灯珠322设置在扇叶31上，可以使扇叶31发光照明，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30，随着扇叶31在基座10上的移动，灯珠322不仅可以增强车辆灯光装饰罩100的照明强度，而且还可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，多个灯珠322沿扇叶31的边缘间隔排布，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使遮挡结构30发出的光线更加均匀，可以提升车灯1001的照明效果。
51.根据本发明的另一些实施例，结合图1-图5所示，多个发光单元32在扇叶31上以多排多列的方式排布。具体地，将多个灯珠322设置在扇叶31上，可以使扇叶31发光照明，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30，随着扇叶31在基座10上的移动，灯珠322不仅可以增强车辆灯光装饰罩100的照明强度，而且还可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的展示效果。进一步地，多个灯珠322多排多列的方式排布，可以有效增大车灯1001的照明强度，可以提升车灯1001固定灯光展示效果，可以为车辆1000在夜间行驶时提供更好的照明作用。另外，灯珠322的多排多列排布，可以使扇叶31发出的光线更加均匀，可以防止在扇叶31的发光面积中出现光线空缺，可以提升车灯1001的照明效果。
52.结合图1-图5所示，遮挡结构30包括扇叶31，扇叶31上为非透光式扇叶31，扇叶31上设置有多个贯穿的透光孔311。具体地，扇叶31为非透光式扇叶31，可以使扇叶31在轮盘20的驱动下，打开或遮蔽透光口11，可以改变透光口11的出光形式，可以调节车灯1001的灯光照明形式。进一步地，扇叶31上设置有多个贯穿的透光孔311，一方面可以限定车灯1001发出的光经过扇叶31时的传播路径，可以增加车灯1001的发光形式，另一方面，由于光是沿直线传播的，光源距离透光孔311的距离越近，透光孔311传播出的光所照射的范围越大，设置透光孔311不仅可以缩短透光口11的长度，可以使车辆灯光装饰罩100的结构更加紧凑，而且还可以增大车灯1001的照射范围，可以提升车灯1001的照明效果。
53.根据本发明的一些实施例，结合图4-图5所示，多个透光孔311沿扇叶31的边缘间隔排布。具体地，将多个透光孔311设置在扇叶31上，可以扩大从透光口11内传播出的光的照射范围，随着扇叶31在基座10上的移动，可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，多个透光孔311沿扇叶31的边缘间隔排布，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使遮挡结构30发出的光线更加均匀，可
以提升车灯1001的照明效果。
54.根据本发明的另一些实施例，结合图1-图5所示，多个透光孔311在扇叶31上以多排多列的方式排布。具体地，将多个透光孔311设置在扇叶31上，可以扩大从透光口11内传播出的光的照射范围，随着扇叶31在基座10上的移动，可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，透光孔311的多排多列排布，可以使扇叶31发出的光线更加均匀，可以防止在透光口11的发光面积中出现光线空缺，可以提升车灯1001的照明效果。
55.结合图4和图5所示，透光孔311为等径的圆柱孔，或透光孔311为在出光方向上横截面积递增的圆锥孔。具体地，透光孔311为等径的圆柱孔，或透光孔311为在出光方向上横截面积递增的圆锥孔，可以保证光从透光口11处穿过透光孔311，并且向远离透光口11的方向传播，可以在车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的动态展示效果的同时，增强车灯1001的照明效果，将透光孔311设置成圆柱孔或在出光方向上横截面积递增的圆锥孔，一方面，可以便于扇叶31的生产和透光孔311的加工，可以提升车辆灯光装饰罩100的生产效率，另一方面，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使车灯1001发出的光线更加均匀，可以提升车辆1000的照明效果。
56.结合图1-图5所示，本发明实施例中的车辆1000的车灯1001包括上述的车辆灯光装饰罩100和透镜大灯200，其中，透镜大灯200位于基座10的一侧，并且与透光口11的位置对应。具体地，透镜大灯200主要用于疝气灯，透镜大灯200实际为在车灯1001灯源沿出光放方向上增加的一组光学玻璃镜头，可以使光线更加聚焦，可以使光线的传播路径更长，从而可以达到较好的照明效果，可以防止疝气灯的光线散射影响会车时对方来车的视野，可以提升车辆1000驾驶安装性。
57.进一步地，现有技术中使用的透镜大灯200多为双镜片，双镜片的透镜大灯200可以通过控制镜片内部遮光片的角度来实现远近光灯的切换，可以在车灯1001仅有一个发光源的情况下，实现车辆1000远近光灯的切换，可以优化车灯1001的结构，可以使车灯1001的质量更小，可以使车辆1000的照明性能更优。
58.进一步地，透镜大灯200位于基座10的一侧，并且与透光口11的位置对应，可以在车辆灯光装饰罩100控制透光口11的出光形式、增加车灯1001的展示效果的同时，使车灯1001的光线更加聚焦，延长车灯1001发出的光线的传播路径，可以保障车辆1000对车灯1001在信号和照明上的基本需求，可以保障车辆1000行驶过程中的安全。
59.结合图1-图5所示，本发明实施例的车辆1000包括上述的车灯1001，在行驶过程中，车灯1001不仅可以保证车辆1000信号灯的正常使用，可以提升车辆1000的照明效果，而且还可以通过车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的出光行驶，可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示，从而可以提升车辆1000的车灯1001的设计新颖性，可以使车辆1000的车灯1001达到更好的使用效果。
60.基于上述介绍的车灯1001及相关结构，以下结合图6描述本发明实施例的车灯控制方法，该车灯控制方法所涉及的车灯例如为上述实施例描述的车灯1001，该车灯1001可在车灯控制器的控制下进行使用。
61.下面参考图6-图7描述根据本发明实施例的车灯控制方法，其中，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构，遮挡结构30包括多个可独立伸缩的扇叶31，当多个扇叶31均伸出或缩回时，完全遮挡或完全不遮
挡主灯，遮挡结构30上可以布置有发光单元32和透光孔311，发光单元32发出的光线通过透光孔311射出，透光孔311的大小可调。
62.需要说明的是，在车灯1001的控制使用过程中，适于通过控制主灯散发光线方向上前侧的遮挡结构30，由于遮挡结构30上设有透光孔311，在遮挡结构30构建在主灯的外侧时，光线适于通过透光孔311进行发散传递，又由于透光孔311的尺寸大小可调整，可以通过对透光孔311的尺寸大小进行调整以实现对车灯1001的发光性能的调整，从而让车灯1001的发光性能能够在控制下形成不同的发光效果。同时，透光孔311的形状可以为多种图形，例如：圆形、矩形、菱形等对称图形以及其他非对称图形，透光孔311的形状可以根据需求进行调整，在此不做赘述。
63.具体来说，车灯控制方法包括以下步骤：
64.步骤s1:获取车辆1000所处的模式信息；
65.具体来说，在进行对车灯1001的控制之前，需要获取车辆1000所处的模式，并根据当前模式对遮挡结构30进行控制以让遮挡结构30对于车灯1001进行遮挡、部分遮挡或者完全不遮挡。
66.步骤s2:当获取到车辆1000处于目标模式时，确定用户与车辆1000的相对移动位置；
67.具体来说，当确定车辆1000处于目标模式时，需要确定用户与车辆1000的相对移动位置以实现对遮挡结构30上的扇叶31的控制，从而让车灯1001能够发出不同效果灯管以满足用户需求。需要说明的是，相对移动位置指的是用户在移动过程中与车辆1000之间的相对位置。可以理解的是，用户离开车辆1000或走向车辆1000时，用户的移动轨迹实时在变化，可能是在保持一个方向远离车辆1000或者走向车辆1000，也可能是在移动过程中不断变化方向。
68.步骤s3:根据相对移动位置控制多个扇叶31中的一个或多个进行动作。
69.具体来说，在确定用户和车辆1000的相对移动位置关系后，可以实时准确获取用户与车辆1000之间的相对位置，进而利于精准控制多个扇叶31中与用户位置相对应的一个或多个扇叶31进行动作，从而让车辆1000的灯光效果能够根据用户与车辆1000之间的相对移动位置关系进行调整，以让车灯1001的灯光效果能够贴合用户需求，提升用户对车辆1000的满足度，增强用户对车辆1000的使用体验。
70.根据本发明实施例的车灯控制方法，通过确定车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置，在车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶31状态，以调整车灯1001的发光效果，让车灯1001的灯光可以导引用户移动，从而让车灯1001的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆1000的感知度，增加用户对车辆1000的满意度，提升用户对车辆1000的使用体验。
71.在一些实施例中，根据相对移动位置控制多个扇叶31中的一个或多个进行动作，包括：
72.根据相对移动位置确定用户的移动方向；
73.根据移动方向确定多个扇叶31中的目标扇叶31，目标扇叶31为一个或多个；
74.控制目标扇叶31缩回。
75.可以理解的是，在车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置满足预
设条件时，可以扇叶31进行动作，如打开或者闭合。示例性的，在确定用户的移动方向后，确定对应移动方向的扇叶31，并控制其进行打开，以让用户移动方向的路径得以照明，以便于用户沿移动方向继续移动。
76.在一些实施例中，预先标定得到不同移动方向与不同目标扇叶31的对应关系。
77.可以理解的是，通过确定对应不同的移动方向与扇叶31的关系，在用户确定沿某一移动方向进行移动时，可以控制对应的扇叶31进行动作，以简化对扇叶31的控制过程，让车灯1001可以提供更为可靠的导向照明效果。
78.在一些实施例中，目标扇叶31为与用户移动方向同侧的一个或多个扇叶31。
79.可以理解的是，在确定对应不同的移动方向与扇叶31的关系时，可以根据用户需求或者车辆1000需求，调整控制一个或者多个扇叶31与用户的移动方向所对应，从而让用户对于车辆1000的灯光导向作用感知更为强烈，以提升用户对于车辆1000的感知度。
80.在一些实施例中，目标模式包括迎宾模式或伴我回家模式。
81.需要说明的是，迎宾模式可以为用户靠近车辆1000的对应模式，而伴我回家模式可以为用户离开车辆1000回家的过程中对应模式。在检测到车辆1000处于上述目标模式时，可以进行下一步动作以让车辆1000可以进入到后续车辆1000操作过程中，从而提升用户对于车辆1000的感知度。可以理解的是，在检测到用户处于迎宾模式时，也就是说用户处于靠近车辆1000的过程中。因此，可以控制与用户的移动方向所对应的扇叶31进行缩回，以让车灯1001能够相对用户的位置发出灯光，以便于用户靠近车辆1000，避免因为路况或者其他情况所造成用户上车的困难，提升用户对于车辆1000的使用体验。而在检测到用户处于伴我回家模式时，也就是说用户处于远离车辆1000的过程中。因此，可以控制与用户的移动方向所对应的扇叶31进行缩回，以让车灯1001能够相对用户的位置发出灯光，以便于用户远离车辆1000并回家，从而让用户对于车辆1000的满意度得到提升，同时，在上述两个模式中对车灯1001的控制方式，会让用户对于车辆1000的感知度得到提升。
82.在一些实施例中，当车辆1000处于迎宾模式，且控制目标扇叶31缩回之后，还包括：当检测到车辆1000上电且车门关闭时，控制所有扇叶31缩回。
83.可以理解的是，在车辆1000处于迎宾模式时，说明用户正在靠近车辆1000，此时，检测到车辆1000上电且车门关闭，说明用户已经上车打火，准备启动车辆1000出发。因此，控制所有扇叶31缩回，以使车灯1001的灯光效果得到展示。如此一来，车灯1001的使用性能能够贴合用户需求，增强用户的感知度。
84.在一些实施例中，当车辆1000处于伴我回家模式，且控制目标扇叶31缩回之后，还包括：当检测到用户下车且车门关闭时，延时预设时间之后，控制所有扇叶31伸出。可以理解的是，在确定车辆1000处于伴我回家模式时，说明用户正在远离车辆1000。此时，检测到用户下车且车门关闭时，延时预设时间之后，说明用户已经到家，或者用户处于车辆1000灯光所不能照射到的位置。因此，可以控制扇叶31伸出以让车灯1001得到关闭，节约资源。
85.在一些实施例中，通过图像采集模块确定用户与车辆1000的相对移动位置。这样，通过使用图像采集模块确定用于与车辆1000的相对移动位置，能够让用户与车辆1000的相对移动位置的确定更为精确，从而提升车灯控制方法的使用精确度。
86.本发明的进一步实施例还提出了一种车灯控制装置70，车灯控制装置70包括：获取模块40、确定模块50和控制模块60。
87.如图7所示，根据本发明实施例的车灯控制装置70，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构，遮挡结构30包括多个可独立伸缩的扇叶31，当多个扇叶31均伸出或缩回时，完全遮挡或完全不遮挡主灯，
88.需要说明的是，装置包括：获取模块40、确定模块50和控制模块60，获取模块40用于获取车辆1000所处的模式信息；确定模块50用于当获取模块获取到车辆1000处于目标模式时，确定用户与车辆1000的相对移动位置；控制模块60用于根据相对移动位置控制多个扇叶31中的一个或多个进行动作。
89.在本发明的一个实施例中，控制模块60根据相对移动位置控制多个扇叶31中的一个或多个进行动作，包括：根据移动位置确定用户的移动方向；根据移动方向确定多个扇叶31中的目标扇叶31，目标扇叶31为一个或多个；控制目标扇叶31缩回。
90.在本发明的一个实施例中，控制模块60预先标定得到不同移动方向与不同目标扇叶31的对应关系。
91.在本发明的一个实施例中，目标扇叶31为与用户移动方向同侧的一个或多个扇叶31。
92.在本发明的一个实施例中，目标模式包括迎宾模式或伴我回家模式。
93.在本发明的一个实施例中，控制模块60当车辆1000处于迎宾模式，且控制目标扇叶31缩回之后，还包括：当检测到车辆1000上电且车门关闭时，控制所有扇叶31缩回。
94.在本发明的一个实施例中，当车辆1000处于伴我回家模式，且控制目标扇叶31缩回之后，还包括：当检测到用户下车且车门关闭时，延时预设时间之后，控制所有扇叶31伸出。
95.在本发明的一个实施例中，控制模块60通过图像采集模块确定用户与车辆1000的相对移动位置。
96.需要说明的是，该车灯控制装置70在对车灯1001进行控制时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例所描述的车灯控制方法的具体实现方式类似，关于该车灯控制装置70的具体示例性描述具体可参见前述关于车灯控制方法部分的描述，为减少冗余，此处不再一一列举赘述。
97.根据本发明实施例的车灯控制装置70，通过确定车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置，在车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶31状态，以调整车灯1001的发光效果，让车灯1001的灯光可以导引用户移动，从而让车灯1001的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆1000的感知度。
98.根据本发明实施例的车辆1000，包括：车辆1000本体、设置在车辆1000本体上的车灯1001和如上的车灯控制装置70，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构。
99.根据本发明实施例的车辆1000，由于车辆1000内设有如上所示的车灯控制装置70，确定车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置，在车辆1000所处的模式与用户和车辆1000的相对移动位置满足预设条件时，控制调整扇叶31状态，以调整车灯1001的发光效果，让车灯1001的灯光可以导引用户移动，从而让车灯1001的发光效果贴合用户需求，提升用户对于车辆1000的感知度。
100.根据本发明实施例的车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而
言都是已知的，这里不再详细描述。
101.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
102.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。