一种气动机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种气动机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的机械手，其机械夹内侧一般为平板形结构，在针对一些奇形怪状的物品时，其夹持不具备稳定性，且也可能会在夹持时，因不稳定而与物品之间造成磨损，为此，我们提出一种气动机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种气动机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种气动机械手，包括机械手本体、夹持组件与调控组件，所述机械手本体还包括上端安装的第二滑轨，以及第二滑轨下端安装的机械臂，所述夹持组件包括机械臂前端活动安装的安装壳，以及安装壳内侧对称开设的第一滑槽，所述安装壳和第一滑槽内部两侧还对称安装有机械夹，所述夹持组件还包括机械夹内侧粘贴的气囊，以及气囊两侧与机械夹之间排列安装的对气囊进行固定的螺丝。
7.优选的，所述夹持组件还包括机械夹上端内侧开设的第二滑槽。
8.优选的，所述夹持组件还包括安装壳中央活动安装的夹持于第二滑槽内部的压板，以及安装壳顶部固定安装的对压板进行驱动的气缸。
9.优选的，所述调控组件包括机械臂下端后部开设的凹陷槽，以及凹陷槽前端贯穿于机械臂开设的圆孔。
10.优选的，所述调控组件还包括穿过圆孔通过螺栓固定安装于安装壳后端的从动齿轮。
11.优选的，所述调控组件还包括凹陷槽两侧固定安装的支撑架，以及支撑架外端固定安装的步进电机，所述步进电机的前端还安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、一种气动机械手，两端机械夹内侧粘贴安装的气囊，即可在夹持不同形状的物品时，通过与物品间的挤压力而自由发生形变，以保持对不同物品的稳定夹持，且机械夹内侧的气囊，也可对夹持时的物品进行防护，进而避免机械夹与物品之间发生磨损；
14.2、一种气动机械手，机械臂后端安装的步进电机，可对前端的安装壳进行旋转，从而以灵活调控安装壳内部机械夹的不同夹持角度，进而以提高机械手本体的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种气动机械手的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种气动机械手图1中a的放大图；
17.图3为本实用新型一种气动机械手安装壳的另一视角图；
18.图4为本实用新型一种气动机械手步进电机的局部侧剖视图。
19.附图标记：
20.100、机械手本体；110、第二滑轨；120、机械臂；
21.200、夹持组件；210、安装壳；220、第一滑槽；230、机械夹；240、气囊；250、螺丝；260、第二滑槽；270、压板；280、气缸；
22.300、调控组件；310、凹陷槽；320、螺丝；330、从动齿轮；340、支撑架；350、步进电机；360、主动齿轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.实施例一：
25.如图1-2所示，本实施例提供了一种气动机械手，包括机械手本体100、夹持组件200与调控组件300，机械手本体100还包括上端安装的第二滑轨110，以及第二滑轨110下端安装的机械臂120，夹持组件200包括机械臂120前端活动安装的安装壳210，以及安装壳210内侧对称开设的第一滑槽220，安装壳210和第一滑槽220内部两侧还对称安装有机械夹230，夹持组件200还包括机械夹230内侧粘贴的气囊240，以及气囊240两侧与机械夹230之间排列安装的对气囊240进行固定的螺丝250，夹持组件200还包括机械夹230上端内侧开设的第二滑槽260，夹持组件200还包括安装壳210中央活动安装的夹持于第二滑槽260内部的压板270，以及安装壳210顶部固定安装的对压板270进行驱动的气缸280，气缸280的型号为sc63。
26.具体的，安装壳210内部下端两侧的机械夹230，可在气缸280驱动下的压板270升降移动时，拉动底部两侧的机械夹230，进行开合移动，从而通过机械夹230内侧的气囊240，对物品进行夹持，而机械夹230内侧粘贴安装的气囊240，即可在夹持不同形状的物品时，通过与物品间的挤压力而自由发生形变，以保持对不同物品的稳定夹持，且机械夹230内侧的气囊240，也可对夹持时的物品进行防护，进而避免机械夹230与物品之间因不稳定而发生磨损。
27.实施例二：
28.在实施例一的基础上，如图3-4所示，调控组件300包括机械臂120下端后部开设的凹陷槽310，以及凹陷槽310前端贯穿于机械臂120开设的圆孔，调控组件300还包括穿过圆孔通过螺栓320固定安装于安装壳210后端的从动齿轮330，调控组件300还包括凹陷槽310两侧固定安装的支撑架340，以及支撑架340外端固定安装的步进电机350，步进电机350的前端还安装有与从动齿轮330啮合的主动齿轮360，步进电机350的型号为57byg250b。
29.具体的，机械臂120后端支撑架340外侧固定安装的步进电机350，可通过前端驱动的主动齿轮360，传动下端与安装壳210固定连接的从动齿轮330，进而对前端的安装壳210
进行旋转，从而以灵活调控安装壳210内部机械夹230的不同夹持角度，进而以提高机械手本体100的灵活性。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.机械手本体100对物品夹持时，可通过物品的形状，启动机械臂120后端支撑架340上端的步进电机350，使得步进电机350驱动前端的主动齿轮360旋转，旋转的主动齿轮360，将传动下端与其啮合连接的从动齿轮330和从动齿轮330前端的安装壳210旋转，安装壳210的旋转，将改变底部机械夹230的夹持角度，在机械夹230的夹持角度调控完成后，关闭步进电机350，并启动安装壳210上端的气缸280，在气缸280启动后，气缸280将下移机械夹230之间连接的压板270，在压板270下移时，两侧的机械夹230，将随着压板270的下移，进而向内侧同步移动，从而通过机械夹230和内侧的气囊240，对待夹持的物品进行夹持，以对夹持的物品进行安装与输送。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种气动机械手，包括机械手本体(100)、夹持组件(200)与调控组件(300)，所述机械手本体(100)还包括上端安装的第二滑轨(110)，以及第二滑轨(110)下端安装的机械臂(120)，其特征在于，所述夹持组件(200)包括机械臂(120)前端活动安装的安装壳(210)，以及安装壳(210)内侧对称开设的第一滑槽(220)，所述安装壳(210)和第一滑槽(220)内部两侧还对称安装有机械夹(230)，所述夹持组件(200)还包括机械夹(230)内侧粘贴的气囊(240)，以及气囊(240)两侧与机械夹(230)之间排列安装的对气囊(240)进行固定的螺丝(250)。2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括机械夹(230)上端内侧开设的第二滑槽(260)。3.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括安装壳(210)中央活动安装的夹持于第二滑槽(260)内部的压板(270)，以及安装壳(210)顶部固定安装的对压板(270)进行驱动的气缸(280)。4.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于，所述调控组件(300)包括机械臂(120)下端后部开设的凹陷槽(310)，以及凹陷槽(310)前端贯穿于机械臂(120)开设的圆孔。5.根据权利要求4所述的一种气动机械手，其特征在于，所述调控组件(300)还包括穿过圆孔通过螺栓(320)固定安装于安装壳(210)后端的从动齿轮(330)。6.根据权利要求4所述的一种气动机械手，其特征在于，所述调控组件(300)还包括凹陷槽(310)两侧固定安装的支撑架(340)，以及支撑架(340)外端固定安装的步进电机(350)，所述步进电机(350)的前端还安装有与从动齿轮(330)啮合的主动齿轮(360)。

技术总结
本实用新型公开了一种气动机械手，包括机械手本体、夹持组件与调控组件，所述机械手本体还包括上端安装的第二滑轨，以及第二滑轨下端安装的机械臂，所述夹持组件包括机械臂前端活动安装的安装壳，以及安装壳内侧对称开设的第一滑槽。本实用新型所述的一种气动机械手，两端机械夹内侧粘贴安装的气囊，即可在夹持不同形状的物品时，通过挤压力而发生形变，以保持对不同物品的稳定夹持，且机械夹内侧的气囊，也可对夹持时的物品进行防护，进而避免机械夹与物品之间发生磨损，机械臂后端安装的步进电机，可对前端的安装壳进行旋转，从而以灵活调控安装壳内部机械夹的不同夹持角度，进而以提高机械手本体的灵活性。以提高机械手本体的灵活性。以提高机械手本体的灵活性。


技术研发人员：欧章明
受保护的技术使用者：佛山尚发同创自动化有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/15