一种新型的三自由度无轴承异步电机

1.本发明涉及电机技术领域，具体为一种新型的三自由度无轴承异步电机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
3.异步电机是电机的一种，三自由度无轴承异步电机是异步电机的一种，三自由度无轴承异步电机如中国专利公开了一种新型的三自由度无轴承异步电机，专利号为201810702166.6，包括转子和定子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的外圆周均匀布置有偶数个转子导条；所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、外隔磁环、轴向悬浮绕组，以及对称设置于定子铁心两侧的轴向控制铁心和两个定子永磁环，所述轴向控制铁心的外沿对接，内沿向转子铁心延伸并设置有轴向工作气隙，所述两个定子永磁环的同极相对，外壁连接外隔磁环，内壁分别连接有内隔磁环；所述定子铁心与转子铁心之间设置有径向工作气隙，所述定子铁心上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组、径向悬浮绕组，但是该专利散热效果差，导致使用者在使用时容易产生大量的热量，由于热量的原因会影响异步电机的正常使用。
4.因此，需要对三自由度无轴承异步电机进行设计改造，有效的防止其散热效果差的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种新型的三自由度无轴承异步电机，具备散热效果好的优点，解决了三自由度无轴承异步电机散热效果差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的三自由度无轴承异步电机，包括电机壳，所述电机壳的内部固定连接有转子，所述转子的内部活动连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至电机壳的外部，所述电机壳的底部活动连接有后端盖，所述后端盖内壁的底部固定连接有传动机构，所述电机壳内腔的两侧均设置有扇叶；
7.所述传动机构包括连板，所述连板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有连接轴承，所述连接轴承内环的内部活动连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有卡块，所述卡块的正面贯穿至转轴的内部，所述扇叶的内侧与连杆固定连接，所述转轴的表面固定连接有滑动套，滑动套的内部设置有钢珠，钢珠的表面与电机壳的内壁接触。
8.所述电机壳包括机壳一，所述机壳一的正面活动连接有机壳二。
9.作为本发明优选的，所述电机壳的正面固定连接有支腿，所述支腿的正面固定连接有底盘，所述底盘顶部的四角均固定连接有通孔。
10.作为本发明优选的，所述电机壳两侧的底部开设有螺孔，所述后端盖的两侧均设
置有连接螺杆，所述连接螺杆的内侧贯穿后端盖并延伸至螺孔的内部。
11.作为本发明优选的，所述后端盖的底部开设有散热孔，所述散热孔的内部固定连接有过滤网。
12.作为本发明优选的，所述后端盖内壁的底部固定连接有定位块，所述定位块的表面与电机壳的内壁接触。
13.作为本发明优选的，所述固定板顶部的两侧均设置有定位栓，所述定位栓的底部贯穿固定板并延伸至连板的内部与连板螺纹连接。
14.作为本发明优选的，所述机壳一两侧的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的内侧设置有固定板，所述固定板的内侧与机壳二固定连接，所述固定板的内部设置有传动机构。
15.作为本发明优选的，所述传动机构包括手转轮，所述手转轮设置在固定板的外侧，所述手转轮靠近固定板的一侧贯穿至固定板的内部，所述手转轮的内部固定连接有螺杆,所述螺杆表面的顶部和底部均螺纹连接有螺套,所述螺套的外侧固定连接有定位套，所述定位套的顶部贯穿至固定块的内部，所述螺杆表面的顶部和底部均固定连接有固定轴承，所述固定轴承远离手转轮的一侧固定连接有限位板，所述限位板的表面与固定板固定连接，所述螺套的两侧均固定连接有滑块，所述固定板内壁两侧的顶部和底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过设置传动机构，可以使转轴对扇叶进行传动，使扇叶旋转提高扇热的效果，从而达到了散热效果好的目的，解决了三自由度无轴承异步电机散热效果差的问题，该新型的三自由度无轴承异步电机，具备散热效果好的优点，使用者在使用时不会产生大量的热量，避免由于热量的原因会影响异步电机的正常使用。
18.2、本发明通过设置支腿、底盘和通孔，可以对电机壳进行固定，使电机壳与外设的连接架连接。
附图说明
19.图1为本发明结构图；
20.图2为本发明图1的正视结构图；
21.图3为本发明图2中a处的放大结构图。图4为本发明图1的左视剖面结构图；图5为本发明图4中b处的放大结构图。
22.图中：1、电机壳；101、机壳一；102、机壳二；2、转子；3、转轴；4、后端盖；5、传动机构；51、连板；52、固定板；53、连接轴承；54、连杆； 55、卡块；6、扇叶；7、支腿；8、底盘；9、通孔；10、螺孔；11、连接螺杆；12、散热孔；13、过滤网；14、定位块；15、定位栓；16、固定板；17、传动机构；171、手转轮；172、螺杆；173、螺套；174、定位套；18、固定轴承；19、限位板；20、滑块；21、滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1至图3所示，本发明提供的一种新型的三自由度无轴承异步电机，包括电机壳1，电机壳1的内部固定连接有转子2，转子2的内部活动连接有转轴3，转轴3的顶部贯穿至电机壳1的外部，电机壳1的底部活动连接有后端盖4，后端盖4内壁的底部固定连接有传动机构5，电机壳1内腔的两侧均设置有扇叶6；
25.传动机构5包括连板51，连板51的顶部固定连接有固定板52，固定板52 的内部固定连接有连接轴承53，连接轴承53内环的内部活动连接有连杆54，连杆54的顶部固定连接有卡块55，卡块55的正面贯穿至转轴3的内部，扇叶6的内侧与连杆54固定连接，转轴3的表面固定连接有滑动套，滑动套的内部设置有钢珠，钢珠的表面与电机壳1的内壁接触。
26.电机壳1包括机壳一101，机壳一101的正面活动连接有机壳二102。
27.参考图1，电机壳1的正面固定连接有支腿7，支腿7的正面固定连接有底盘8，底盘8顶部的四角均固定连接有通孔9。
28.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支腿7、底盘8和通孔9，可以对电机壳1进行固定，使电机壳1与外设的连接架连接。
29.参考图3，电机壳1两侧的底部开设有螺孔10，后端盖4的两侧均设置有连接螺杆11，连接螺杆11的内侧贯穿后端盖4并延伸至螺孔10的内部。
30.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置螺孔10和连接螺杆11，可以使电机壳1与后端盖4连接，防止电机壳1与后端盖4出现分离的现象。
31.参考图3，后端盖4的底部开设有散热孔12，散热孔12的内部固定连接有过滤网13。
32.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置散热孔12和过滤网13，可以对散热孔12进入的冷风进行过滤，从而防止外部的灰尘进入电机壳1的内部。
33.参考图3，后端盖4内壁的底部固定连接有定位块14，定位块14的表面与电机壳1的内壁接触。
34.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位块14，可以对后端盖4 进行限位，防止后端盖4出现上下晃动的现象。
35.参考图3，固定板52顶部的两侧均设置有定位栓15，定位栓15的底部贯穿固定板52并延伸至连板51的内部与连板51螺纹连接。
36.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位栓15，可以对固定板52 进行固定，防止固定板52与连板51出现分离的现象。
37.参考图3，机壳一101两侧的顶部和底部均固定连接有固定块，固定块的内侧设置有固定板16，固定板16的内侧与机壳二102固定连接，固定板16 的内部设置有传动机构17。
38.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置固定块和固定板16，可以使机壳一101和机壳二102相互连接，防止机壳一101和机壳二102分离。
39.参考图3，传动机构17包括手转轮171，手转轮171设置在固定板16的外侧，手转轮171靠近固定板16的一侧贯穿至固定板16的内部，手转轮171 的内部固定连接有螺杆172,螺杆172表面的顶部和底部均螺纹连接有螺套 173,螺套173的外侧固定连接有定位套174，定位套174的顶部贯穿至固定块的内部，螺杆172表面的顶部和底部均固定连接有固定轴承
18，固定轴承18 远离手转轮171的一侧固定连接有限位板19，限位板19的表面与固定板16 固定连接，螺套173的两侧均固定连接有滑块20，固定板16内壁两侧的顶部和底部开设有滑槽21，滑块20与滑槽21滑动连接。
40.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传动机构17，可以增加固定块和固定板16连接牢固性，防止固定块和固定板16出现分离的现象。
41.本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者先将卡块55插入转轴3 的内部，再通过螺杆与螺母使卡块55插入转轴3，防止卡块55插入转轴3的内部，通过螺母与螺杆使卡块55与转轴3连接，再将后端盖4安装在电机壳1 的底部，使转轴3插入连接轴承53的内部，通过连接轴承53对转轴3进行限位，防止转轴3在转动时出现晃动的现象，当驱动转子2时，转子2通过磁力的影响带动转轴3转动，转轴3带动卡块55转动，卡块55带动连杆54转动，通过连杆54带动扇叶6转动，通过扇叶6的转动将外部的冷风从一部分的散热孔12抽入电机壳1的内部，对电机壳1进行散热，由于电机壳1内部的压强过高，热气便会从一部分的散热孔12排出，从而达到了散热效果好的目的，再需要维修转子2时，使用者转动手转轮171，手转轮171带动螺杆172 转动，螺杆172带动螺套173相互靠近，螺套173带动定位套174相互靠近，使定位套174与固定块分离，再将机壳一101和机壳二102分离，使转子2 漏出，从而方便使用者维修。
42.综上所述：该新型的三自由度无轴承异步电机，通过设置传动机构5，可以使转轴3对扇叶6进行传动，使扇叶6旋转提高扇热的效果，从而达到了散热效果好的目的，解决了三自由度无轴承异步电机散热效果差的问题。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。