一种钢性防水套管自动焊机的制作方法

技术特征：
1.一种钢性防水套管自动焊机，其特征在于：包括机箱(1)、设置在机箱(1)上的主轴旋转机构(2)、工件装夹模组以及焊接模组，主轴旋转机构上安装三爪卡盘(3)，所述机箱(1)上具有一个加工平台，工件装夹模组活动式的安装在加工平台上，焊接模组位于工件装夹模组的上端面，用于对夹持后的工件进行焊接，工件部分装夹在三爪卡盘(3)上，部分固定在工件装夹模组上。2.根据权利要求1所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述工件装夹模组包括一纵向滑板(5)，纵向滑板(5)底部滑动安装在加工平台上，位于纵向滑板(5)的顶部滑动设置有法兰前定位座(6)以及法兰后定位座(17)，所述法兰前定位座(6)上安装第一立柱(34)，法兰后定位座(17)上安装第二立柱(35)，位于第一立柱(34)与第二立柱(35)之间的纵向滑板上还倾斜设置有第三立柱(33)；所述法兰前定位座(6)的第一立柱(34)外侧端设置有法兰前压紧机构，法兰后定位座(17)的第二立柱(35)上安装有法兰后压紧机构(19)，通过法兰前压紧机构与法兰后压紧机构(19)将工件的翼环一侧压紧在第一立柱(34)、第二立柱(35)以及第三立柱(33)一侧，工件的套管固定在三爪卡盘(3)上。3.根据权利要求2所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述法兰前压紧机构包括两个对称设置的法兰前压紧气缸(11)，法兰前压紧机构包括两个对称设置的法兰后压紧气缸(18)，法兰前压紧机构与法兰后压紧机构(19)内均设置有齿轮传动机构(32)，齿轮传动机构(32)的输出端均设置一传动杆(39)，其中，法兰前压紧机构上的传动杆(39)输出端安装法兰前压紧爪(10)，法兰后压紧机构上的传动杆(39)输出端安装法兰后压紧爪(22)，法兰前压紧爪(10)与法兰后压紧爪(22)相对工件装夹一面均设置有牛眼轴承。4.根据权利要求3所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：齿轮传动机构(32)均包括一旋转齿轮(8)以及一传动齿条(9)，两个对称设置的压紧气缸输出端连接传动齿条(9)的两侧，旋转齿轮(9)固定安装在传动杆(9)上，传动杆(9)上位于旋转齿轮(9)上下端分别安装一轴承(7)，旋转齿轮(8)与传动齿条(9)啮合。5.根据权利要求2所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述第一立柱(34)、第二立柱(35)、第三立柱(33)的顶部均转动安装一管子拖轮(14)，位于管子拖轮(14)一侧均设置有一牛眼轴承(13)，当工件的翼环通过法兰前压紧机构与法兰后压紧机构压紧后，翼环的另一侧面紧贴着牛眼轴承(13)。6.根据权利要求2所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述第二立柱(35)的底部通过定位转轴(12)铰接在纵向滑板(5)上。7.根据权利要求2所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述加工平台上突出设置有纵向导轨(4)，纵向滑板(5)底部滑动安装在纵向导轨(4)上，纵向导轨(4)上设置有定位螺孔，纵向滑板上对应定位螺孔的位置设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝锁入其中一个定位螺孔内定位纵向滑板在加工平台上的位置。8.根据权利要求2所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述法兰前定位座(6)以及法兰后定位座(17)的底部均设置有导向滑块，纵向滑板上设置有导向滑槽，导向滑块滑动设置在导向滑槽中。9.根据权利要求1所述的钢性防水套管自动焊机，其特征在于：所述焊接模组包括左焊枪(23)、右焊枪(24)、左抬枪气缸(26)、右抬枪气缸(25)、摆枪器(27)以及操作控制器(30)，
所述左焊枪通过焊枪支架安装在左抬枪气缸(26)的输出端，所述右焊枪通过焊枪支架安装在右抬枪气缸(26)的输出端，抬枪气缸(26)、右抬枪气缸(25)安装于摆枪器的输出端。

技术总结
本发明公开了一种钢性防水套管自动焊机，包括机箱(1)、设置在机箱(1)上的主轴旋转机构(2)、工件装夹模组以及焊接模组，主轴旋转机构上安装三爪卡盘(3)，所述机箱(1)上具有一个加工平台，工件装夹模组活动式的安装在加工平台上，焊接模组位于工件装夹模组的上端面，用于对夹持后的工件进行焊接，工件部分装夹在三爪卡盘(3)上，部分固定在工件装夹模组上。本发明可实现对钢性防水套管的双面满焊，一次性完成，无需二次装夹，全自动化焊接，提升工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：赵相雷 赵海慧 王诗方
受保护的技术使用者：金华远达焊接设备有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/18