带检测功能的大块玻璃运送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种带检测功能的大块玻璃运送装置，属于玻璃转运技术领域。


背景技术：

2.在玻璃的生产过程中，检测部门需要将大块玻璃从车间内转运至实验室，对成品玻璃的斑马角和一些性能做测试，目前常采用的常规方法为：使用斜坡型玻璃转运架对玻璃进行运输，但是存在以下问题：(1)玻璃固定不稳，容易摔落损坏玻璃，造成经济成本的损失，更甚至会造成转运人员的人体伤害；(2)由于玻璃面积较大，在玻璃较薄时运输过程可能会存在玻璃弯曲比较严重的问题，造成玻璃变形或碎裂，同样具有一定的危险性；(3)玻璃转运的全程需要人工参与，人工成本大，劳动强度高；(4)玻璃的厚度和透光度需要专门的检测线。因此，需要设计一种转运自动化程度高、安全系数高且能够对玻璃进行检测的运送装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种带检测功能的大块玻璃运送装置。
4.本实用新型所述的一种带检测功能的大块玻璃运送装置，包括转运车，转运车上设有行走转向机构、行走导向机构、玻璃传送固定机构、玻璃检测机构以及控制机构，其中：
5.行走转向机构，包括设置在转运车底部的驱动转向轮、跟随轮和安装在转运车车体内部的转向电机，驱动转向轮与转向电机之间连接；
6.行走导向机构，包括设置在转运车一端的巡航装置；
7.玻璃传送固定机构，包括设置在转运车顶端的若干个吸盘、若干个传送轮和安装在转运车车体内部的气泵，气泵和吸盘之间通过吸气管和排气管连接；
8.玻璃检测机构，包括设置在转运车顶端的透光度检测摄像头和厚度检测摄像头；
9.控制机构，包括安装在转运车车体内部的控制器，控制器和转向电机、巡航装置、气泵、透光度检测摄像头和厚度检测摄像头均电信号连接，控制器设有通信单元，控制器通过通信单元与远程控制系统通信连接。
10.优选地，所述巡航装置采用acc自动巡航器。
11.优选地，所述转运车车体顶部一侧还设有测距仪，测距仪与控制器之间电连接。
12.优选地，所述吸盘和传送轮都均匀分布在转运车顶端。
13.优选地，所述吸盘和传送轮的高度适配。
14.优选地，所述透光度检测摄像头和厚度检测摄像头均安装在转运车顶端的中部。
15.本实用新型所述的带检测功能的大块玻璃运送装置，具有以下有益效果：
16.(1)本装置通过行走转向机构、玻璃传送固定机构和控制机构能够实现自动化运输，无需人工全程参与，自动化程度高，大大减少了人力成本，降低了人力劳动强度，提高了生产效率；
17.(2)在转运过程中，玻璃检测机构和控制机构能够对玻璃的透光度和厚度进行检测，有助于发现并反馈玻璃产品的不合格问题，便于操作人员即使进行处理；
18.(3)通过均匀的设置的吸盘承托和吸附玻璃，能够有效防止搬运过程中玻璃固定不稳或变形碎裂造成的经济成本损失和人身安全问题。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的剖视图。
21.图中：1、转运车；2、驱动转向轮；3、跟随轮；4、巡航装置；5、吸盘；6、传送轮；7、透光度检测摄像头；8、厚度检测摄像头；9、测距仪；10、转向电机；11、气泵；12、吸气管；13、排气管；14、控制器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.如图1至图2所示，本实用新型所述的带检测功能的大块玻璃运送装置，包括转运车1，转运车1的车体为一中空的长方体箱体，转运车1上设有行走转向机构、行走导向机构、玻璃传送固定机构、玻璃检测机构以及控制机构，其中：
25.行走转向机构，包括设置在转运车1底部的驱动转向轮2、跟随轮3和安装在转运车1车体内部的转向电机10，本实施例中的驱动转向轮2为前驱动转向轮2，驱动转向轮2与转向电机10的驱动轴固定连接，转向电机10可以使驱动转向轮2转向并前进，方便转运车1向各个方向行进，驱动转向轮2和跟随轮3分别安装于车体底端的前后方，在平稳支撑转运车1车体的同时，驱动转向轮2受转向电机10驱动转向并行进，跟随轮3跟随驱动转向轮2的方向按照路线对玻璃进行转运。
26.行走导向机构，包括设置在转运车1一端的巡航装置4和测距仪9，巡航装置4采用acc自动巡航器，acc自动巡航器具有准确率高、安装便捷、使用寿命久、免维护的优点，测距仪9安装在巡航装置4上方，用于测量玻璃与转运车1之间的距离，以便于气泵11适时吸气使吸盘5吸附住玻璃。
27.玻璃传送固定机构，包括设置在转运车1顶端的若干个吸盘5，若干个传送轮6和安装在转运车1车体内部的气泵11，气泵11和吸盘5之间通过吸气管12和排气管13连接。本实施例中设有四个吸盘5和四个传送轮6，吸盘5均匀安装在转运车1车体的四个角上，四个角处设置吸盘5，能对玻璃进行均匀吸附，不会产生不稳摔落的情况；两个传送轮6位于吸盘5之间，且两个传送轮6位于一条直线上，传送轮6用于在玻璃转运的上一步生产流水线的传送带在传送玻璃至转运车1上时，传送带继续对玻璃进行传送，使玻璃完全传送到转运车1上方。吸盘5与传送轮6和传送带的高度均相等，便于吸盘5和传送带进行等高对接并通过传送轮6进行进一步传送。吸盘5中部开设有吸气孔和排气孔，吸气管12与吸气孔连通，排气管
13与排气孔连通，气泵11进行吸气时，吸盘5紧密吸附住玻璃，气泵11进行排时，吸盘5松开玻璃，以便完成后续生产流程。
28.玻璃检测机构，包括设置在转运车1顶端的透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8，透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8均安装在转运车1顶端的中部，透光度检测摄像头7用于采集玻璃透光度是否合格，厚度检测摄像头8用于采集玻璃的厚度是否合格，透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8均安装在转运车1顶端的中部有助于对玻璃整体进行均匀扫拍，避免产生遗漏角落。
29.控制机构，包括安装在转运车1车体内部的控制器14，控制器14和转向电机10、巡航装置4、气泵11、透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8均电信号连接，控制器14通过处理器处理透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8采集的图像信息，以此判断玻璃透光度和厚度是否达标，控制器14设有通信单元，通信单元采用5g通信单元，控制器14通过通信单元与远程控制系统通信连接，远程控制系统为手机或者电脑。
30.本实用新型的使用过程如下所示：本实用新型所述的带检测功能的大块玻璃运送装置，在进行玻璃转运时，转运车1位于传送带一侧，传送带传送玻璃至转运车1上方，传送轮6转动继续传送玻璃，直到玻璃全部位于转运车1车体上方时，传送轮6停止转动，气泵11吸气，吸盘5吸附住玻璃，驱动转向轮2在转向电机10的作用下协同跟随轮3一起带动转运车1运动，巡航装置4帮助转运车1按既定路线行进并躲避障碍物将玻璃运送到目标位置，测距仪9用于测量玻璃与转运车1之间的距离，以便于控制器14控制传送轮6传送玻璃到合适位置，并控制气泵11适时吸气使吸盘5吸附住玻璃，在运送过程中控制器14根据透光度检测摄像头7和厚度检测摄像头8采集的图像信息判断运算的玻璃的透光度或者厚度是否达标，若有透光度或厚度不达标的情况，控制器通过通信单元将不合格信息发送给远程控制终端，技术人员通过查看手机或电脑获得数据反馈。
31.本实用新型可广泛运用于玻璃转运场合。