基于毫米波雷达的运动物体检测方法、装置及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收毫米波雷达的回波信号，并将所述回波信号与预设载波信号进行混频，得到混频信号；对所述混频信号进行滤波，并对滤波后得到的基带信号进行快速傅里叶变换fft运算；查找fft运算结果中各频谱分量的能量最大值，确定目标频谱分量范围，并对所述目标频谱分量范围内频谱分量的能量值进行求和；根据求和结果判断所述毫米波雷达是否检测到运动物体。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，查找所述fft运算结果中各频谱分量的能量最大值，确定目标频谱分量范围，包括：计算所述fft运算结果中各频谱分量的能量值；查询所述能量值中的最大值，并将所述最大值对应的频谱分量作为目标频谱分量；根据所述目标频谱分量确定所述目标频谱分量范围。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，所述fft运算结果中频谱分量的个数l满足下式：其中，f
s
表示回波信号采样频率，f
d
表示运动物体导致的最大多普勒频移，n表示fft运算的点数。4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，所述目标频谱分量范围包括所述目标频谱分量左边第一预设值个频谱分量、所述目标频谱分量和所述目标频谱分量右边第二预设值个频谱分量。5.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，计算所述fft运算结果中频谱分量的能量值，包括：根据所述fft运算结果获取所述频谱分量的同向分量和正交分量；计算所述同向分量和所述正交分量的平方和，得到所述频谱分量的能量值。6.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，计算所述fft运算结果中频谱分量的能量值，包括：根据所述fft运算结果获取所述频谱分量的同向分量和正交分量；对所述同向分量和所述正交分量取绝对值；计算同向分量绝对值和正交分量绝对值的和，得到所述频谱分量的能量值。7.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法，其特征在于，根据求和结果判断所述毫米波雷达是否检测到运动物体，包括：当所述求和结果大于或等于预设门限值时，确定所述毫米波雷达检测到运动物体；当所述求和结果小于所述预设门限值时，确定所述毫米波雷达未检测到运动物体。8.一种基于毫米波雷达的运动物体检测装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收毫米波雷达的回波信号，并将所述回波信号与预设载波信号进行混频，得到混频信号；滤波模块，用于对所述混频信号进行滤波；
运算模块，用于对滤波后得到的基带信号进行快速傅里叶变换fft运算，查找fft运算结果中各频谱分量的能量最大值，确定目标频谱分量范围，并对所述目标频谱分量范围内频谱分量的能量值进行求和；判断模块，用于根据求和结果判断所述毫米波雷达是否检测到运动物体。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的基于毫米波雷达的运动物体检测方法。

技术总结
本发明公开了一种基于毫米波雷达的运动物体检测方法、装置及存储介质，该方法包括：接收毫米波雷达的回波信号，并将回波信号与预设载波信号进行混频，得到混频信号；对混频信号进行滤波，并对滤波后得到的基带信号进行快速傅里叶变换FFT运算；查找FFT运算结果中各频谱分量的能量最大值，确定目标频谱分量范围，并对目标频谱分量范围内频谱分量的能量值进行求和；根据求和结果判断毫米波雷达是否检测到运动物体。该方法保证了求和统计的基本是运动物体反射信号能量，大大降低了噪声的影响，提高了检测的准确度；同时该方法的运算复杂度低，降低了设备的运算能力需求，有利于降低毫米波雷达检测设备的成本。米波雷达检测设备的成本。米波雷达检测设备的成本。


技术研发人员：尹雪松 陈炎桂 张步宇
受保护的技术使用者：北京大有半导体有限责任公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/22