一种夹料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹料机构。


背景技术：

2.在自动化输送设备中，经常使用到夹料机构，夹料机构用于对待加工产品的夹持，夹料机构将待加工产品夹持后，通过输送机构驱动夹料机构到达设定的加工位加工。
3.传统的夹料机构在夹持待加工产品时，上夹子往往不能垂直的压在产品上，为了解决这个垂直压持产品问题，需要在上夹子上多安装一个辅助夹块，使待加工产品受到垂直夹力，但这种方式仍然有缺陷，需要经常更换不同的辅助夹块来满足不同厚度的产品，操作较为繁琐。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种夹料机构，设计该夹料机构的目的是使待加工产品受到垂直夹力，被稳定夹持。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种夹料机构，包括滑座板，还包括：
6.与所述滑座板连接的夹子安装座，所述夹子安装座的两个立柱上均设有z轴向导轨，各 z轴向导轨上均滑接有滑块，所述夹子安装座具有过孔；
7.z轴动力部，安装于所述夹子安装座且处于所述两个立柱之间；
8.上夹子组件，所述上夹子组件与所述z轴动力部驱动连接且被所述z轴动力部驱动做升降运动，所述上夹子组件，其远离上夹端的尾端延伸至所述过孔，所述上夹子组件还与所述滑块连接；
9.下夹子组件，所述下夹子组件可转动的安装于所述夹子安装座，其远离下夹端的尾端延伸至所述过孔；
10.缓冲组件，该缓冲组件的下端和所述下夹子组件的尾端通过凸轮轴承随动器形成可转动连接，该缓冲组件的上部穿设于所述上夹子组件的尾端形成缓冲结构。
11.进一步的，所述夹子安装座的前端横柱设有贯穿左右的通腔；
12.所述下夹子组件包括下夹子安装板和与所述下夹子安装板宽端连接的下夹子，所述下夹子安装板通过一销轴组件可转动的安装于所述通腔。
13.更进一步的，所述销轴组件包括销轴、两个轴承和两个轴套，所述销轴穿设于所述通腔且其两端均套有轴承和轴套，在销轴的端部通过至少一个螺帽限定，所述轴套处于所述轴承内侧，所述下夹子安装板具有两个相对的轴承固定孔，所述轴承外圈固定于该轴承固定孔内。
14.所述下夹子安装板，其远离下夹子的窄端和所述缓冲组件可转动连接。
15.所述上夹子组件包括上夹子安装支架和连接于所述上夹子安装支架前侧的上夹子，所述上夹子安装支架的尾端为一具有z轴孔的柱体。
16.更进一步的，所述缓冲组件包括：
17.缓冲销轴，该缓冲销轴的下端套于所述凸轮轴承随动器的柱体上，该缓冲销轴的上部穿入所述z轴孔且其上端具有凸柱；
18.弹簧，置于所述z轴孔内且其下端套于所述凸柱上；
19.弹簧调节块，与所述z轴孔的上口螺纹连接，所述弹簧的上端抵接于所述弹簧调节块。
20.进一步的，所述z轴动力部为气缸。
21.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹料机构上夹子在下行时，上夹子安装支架能够带动缓冲组件动作，缓冲组件进而带动下夹子安装板下沉，下夹子安装板下沉后通过销轴组件作为支点使下夹子上升，上夹子和下夹子夹合，夹住待加工产品。由于上夹子和下夹子通过后部的缓冲组件相互作用，能够形成垂直的夹持力，进而垂直夹住待加工产品，使待加工产品被稳定夹住。
附图说明
22.图1为本实用新型夹料机构爆炸图。
23.图2为本实用新型夹料机构组装图。
24.图3为本实用新型上夹子组件和下夹子组件通过缓冲组件连接的结构图。
25.图4为本实用新型夹子安装座9的结构图。
26.附图中标记：上夹子1、轴承2、轴套3、气缸4、滑块5、下夹子6、下夹子安装板7、销轴8、夹子安装座9、滑座板10、凸轮轴承随动器11、缓冲销轴12、弹簧13、弹簧调节块 14、光电传感器15、感应板16、上夹子安装支架17、过孔91、前端横柱92、立柱93。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
29.请参照附图1-4，本实用新型的一种夹料机构，包括滑座板10，还包括：
30.与所述滑座板10连接的夹子安装座9，所述夹子安装座9的两个立柱93上均设有z轴向导轨，各z轴向导轨上均滑接有滑块5，所述夹子安装座9具有过孔91；
31.z轴动力部，安装于所述夹子安装座9且处于所述两个立柱93之间；
32.上夹子组件，所述上夹子组件与所述z轴动力部驱动连接且被所述z轴动力部驱动做升降运动，所述上夹子组件，其远离上夹端的尾端延伸至所述过孔91，所述上夹子组件还与所述滑块5连接；
33.下夹子组件，所述下夹子组件可转动的安装于所述夹子安装座9，其远离下夹端的尾端延伸至所述过孔91；
34.缓冲组件，该缓冲组件的下端和所述下夹子组件的尾端通过凸轮轴承随动器11形成可转动连接，该缓冲组件的上部穿设于所述上夹子组件的尾端形成缓冲结构。
35.本实施例的一种优选技术方案：所述夹子安装座9的前端横柱92设有贯穿左右的通腔；
36.所述下夹子组件包括下夹子安装板7和与所述下夹子安装板7宽端连接的下夹子6，所述下夹子安装板7通过一销轴组件可转动的安装于所述通腔。
37.本实施例的一种优选技术方案：所述销轴组件包括销轴8、两个轴承2和两个轴套3，所述销轴8穿设于所述通腔且其两端均套有轴承2和轴套3，在销轴8的端部通过至少一个螺帽限定，所述轴套3处于所述轴承2内侧，所述下夹子安装板7具有两个相对的轴承固定孔，所述轴承2外圈固定于该轴承固定孔内。
38.本实施例的一种优选技术方案：所述下夹子安装板7，其远离下夹子6的窄端和所述缓冲组件可转动连接。
39.本实施例的一种优选技术方案：所述上夹子组件包括上夹子安装支架17和连接于所述上夹子安装支架17前侧的上夹子1，所述上夹子安装支架17的尾端为一具有z轴孔的柱体，该上夹子安装支架17还连接于滑块5上。
40.本实施例的一种优选技术方案：所述缓冲组件包括：
41.缓冲销轴12，该缓冲销轴12的下端套于所述凸轮轴承随动器11的柱体上，该缓冲销轴 12的上部穿入所述z轴孔且其上端具有凸柱；
42.弹簧13，置于所述z轴孔内且其下端套于所述凸柱上；
43.弹簧调节块14，与所述z轴孔的上口螺纹连接，所述弹簧13的上端抵接于所述弹簧调节块14。
44.本实施例的一种优选技术方案：所述z轴动力部为气缸4。
45.实施例2：
46.以下是本实用新型夹料机构的工作原理：
47.如图1-4所示，初始状态，气缸4升起，上夹子1和下夹子6之间形成夹口。
48.当外部的横向夹持机构将产品送入本实用新型的夹料机构的上夹子1和下夹子6之间的夹口时，气缸4的驱动轴向下运动，驱动轴带动上夹子安装支架17向下运动，夹子安装支架 17的前侧带动上夹子1下压待加工产品，其后侧压缩弹簧13，使缓冲组件受力，进而与缓冲组件转动连接的下夹子安装板7受向下的力。由于下夹子6和下夹子安装板7之间通过轴销组件转动连接，轴销组件上的轴销8相当于一个支杆，下夹子安装板7受向下的力，而下夹子6就受到一个向上的力，下夹子6和上夹子1夹住待加工产品。
49.由于上夹子安装支架17后部的柱体内是一个z轴孔且驱动轴也只能上下运行，进而上夹子1是垂直受力，上夹子1对待加工产品也是一个垂直力，不管待加工产品是什么形状，上夹子1均垂直的压在待加工产品上。
50.上夹子1和下夹子6之间的夹口可适应不同厚度的待加工产品。
51.实施例3：
52.本实用新型的上夹子安装支架17上安装有感应板16，夹子安装座9上安装有光电传感器15，所述感应板16下行时能够经过光电传感器15的槽口，进而阻挡光电传感器15的对射光路，气缸4停止工作，直至控制程序再启动气缸4。
53.综上所述，本实用新型的夹料机构上夹子在下行时，上夹子安装支架能够带动缓冲组件动作，缓冲组件进而带动下夹子安装板下沉，下夹子安装板下沉后通过销轴组件作
为支点使下夹子上升，上夹子和下夹子夹合，夹住待加工产品。由于上夹子和下夹子通过后部的缓冲组件相互作用，能够形成垂直的夹持力，进而垂直夹住待加工产品，使待加工产品被稳定夹住。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。