智能穿戴设备及其控制方法、主控终端与流程

1.本发明涉及智能穿戴设备技术领域，特别涉及一种智能穿戴设备及其控制方法、主控终端。


背景技术：

2.lte(long term evolution长期演进技术)技术作为可穿戴设备重要的发展方向，可以使智能穿戴设备具备独立通信的功能，从而摆脱对手机的依赖。但是智能穿戴设备的体型一般较小，导致电池体积不大容量较低，若智能穿戴设备保持开启lte功能状态的话，待机实际续航时间会大大缩短，非常影响用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种智能穿戴设备控制方法，旨在提高带lte功能的智能穿戴设备的实际续航时间。
4.为实现上述目的，本发明提出一种智能穿戴设备控制方法，智能穿戴设备包括lte模块，所述智能穿戴设备控制方法包括：
5.智能穿戴设备获取其自身与外部终端的距离；
6.在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；在确定所述距离小于或者是等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作。
7.可选的，所述智能穿戴设备包括第一通信模块，所述智能穿戴设备获取其自身与外部终端的距离的步骤具体为：
8.智能穿戴设备控制自身经第一通信模块与外部终端建立通信连接；
9.获取所述第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述距离；
10.所述在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；在确定所述距离小于或者是等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作的步骤具体为：
11.在所述信号强度大于或者等于预设信号强度时，确定所述距离小于或者是等于预设距离，并控制所述lte模块停止工作；
12.可选的，所述在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；在确定所述距离小于或者是等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作的步骤还包括：
13.在所述信号强度小于预设信号强度时，确定所述距离大于所述预设距离，并控制所述lte模块开始工作。
14.可选的，所述获取所述第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度的步骤具体为：
15.每间隔预设时间获取一次所述第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度；
16.所述在所述信号强度小于预设信号强度时，确定所述距离大于所述预设距离步骤
具体为：
17.在所述信号强度连续小于预设信号强度的次数达到预设次数时，确定所述距离大于所述预设距离。
18.可选的，所述智能穿戴设备还包括第二通信模块，所述在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；在确定所述距离小于或者是等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作的步骤还包括：
19.智能穿戴设备在所述信号强度小于预设信号强度时，开启第二通信模块，并控制所述第二通信模块与外部终端建立通信连接；
20.控制所述第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离；
21.当所述实际距离大于所述预设距离时，控制所述lte模块开始工作；当所述实际距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作。
22.可选的，所述智能穿戴设备还包括第二通信模块，所述智能穿戴设备控制方法还包括：
23.当所述lte模块处于工作状态时，若所述信号强度大于或者等于预设信号强度的次数达到了第二预设次数时，则开启第二通信模块，并控制所述第二通信模块与外部终端建立通信连接；
24.控制所述第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离；
25.当所述实际距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作。
26.可选的，所述第二通信模块为uwb模块，所述控制所述第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离的步骤具体为；
27.控制所述uwb模块，根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的相位差计算得到自身与外部终端的所述实际距离。
28.可选的，所述在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；在确定所述距离小于或者是等于所述预设距离时，控制所述lte模块停止工作的步骤还包括：
29.智能穿戴设备若无法与外部终端建立通信连接，则确定所述距离大于所述预设距离，并控制所述lte模块开始工作。
30.本发明还提出了一种主控终端，包括：
31.存储器；
32.处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的智能穿戴设备控制方法。
33.本发明还提出了一种智能穿戴设备，包括第一通信模块、第二通信模块、lte模块和如上述所述的主控终端。
34.可选地，所述第一通信模块包括蓝牙模块，所述第二通信模块包括uwb模块。
35.本发明方案中，智能穿戴设备先获取其自身与外部终端的距离；并在确定所述距离大于预设距离时，控制所述lte模块开始工作；以及在确定所述距离小于或者是等于所述
预设距离时，控制所述lte模块停止工作。如此，在实际应用中，智能穿戴设备便能够自行判断自身与用户的外部终端之间的距离，并根据距离的变化，灵活地控制lte模块在开启状态/停止工作状态之间切换，以使得智能穿戴设备在距离用户的外部终端较近时，并不会开启lte模块，从而有效地降低了智能穿戴设备的功耗，提高了带lte功能的智能穿戴设备的实际续航时间和智能性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明智能穿戴设备控制方法一实施例的方法流程示意图；
38.图2为本发明智能穿戴设备控制方法另一实施例的方法流程示意图；
39.图3为本发明智能穿戴设备控制方法又一实施例的方法流程示意图；
40.图4为本发明智能穿戴设备控制方法再一实施例的方法流程示意图；
41.图5为本发明智能穿戴设备一实施例的电路模块示意图。
42.附图标号说明：
43.标号名称标号名称10第一通信模块20第二通信模块30lte模块
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44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
47.lte技术作为可穿戴设备重要的发展方向，可以使智能穿戴设备具备独立通信的功能，从而摆脱对手机的依赖。但是智能穿戴设备的体型一般较小，导致电池体积不大容量较低，若智能穿戴设备保持开启lte功能状态的话，待机实际续航时间会大大缩短，非常影响用户的使用体验。
48.为此，本发明提出了一种智能穿戴设备控制方法，智能穿戴设备包括lte模块。
49.可以理解的是，智能穿戴设备内设置有主控终端，例如mcu、dsp(digital signal process，数字信号处理芯片)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑门阵列芯片)等，主控终端可以用于执行下述智能穿戴设备控制方法。其中，具有lte模块的智能穿戴设备可以为智能手表、智能手环、智能眼镜、智能臂环等等，外部终端可以为用户的手机、
插入了sim卡的平板等。上述具有lte模块的智能穿戴设备可以脱离外部终端，实现独立与其他人的外部终端或者是同样带lte功能的智能穿戴设备的远程通信，例如电话、视频、短信、网络语音等。
50.参考图1，在本发明一实施例中，智能穿戴设备控制方法包括：
51.s100、智能穿戴设备获取其自身与外部终端的距离；
52.s200、在确定距离大于预设距离时，控制lte模块开始工作；在确定距离小于或者是等于预设距离时，控制lte模块停止工作。
53.在本实施例中，可选的，智能穿戴设备内可以设置有与主控终端电连接的定位模块和通信模块，并且通过与外部终端通讯的方式，以获取外部终端的位置信息，并根据自身的位置信息，主控终端便能够计算得出智能穿戴设备和用户的外部终端之间的距离。可选的，智能穿戴设备内还可以仅设置有通信模块，主控终端可以根据通信模块和外部终端之间传输的通信信号的强度，确定当前智能穿戴设备和用户的外部终端之间的距离。
54.当主控终端确定了智能穿戴设备和用户之间的距离以后，若距离大于预设距离，则确定当前智能穿戴设备和用户的外部终端距离较远，那么便会控制lte模块开启，以便于用户能够使用带lte功能的智能穿戴设备与其他用户进行远程通信。若距离小于了预设距离，则确定当前智能穿戴设备和用户的外部终端距离较近，没有必要启动lte模块，用户可以直接使用外部终端进行远程通信，那么便会控制lte模块处于停止工作状态。如此，在实际应用中，智能穿戴设备便能够自行判断自身与用户的外部终端之间的距离，并根据距离的变化，灵活地控制lte模块在开启状态/停止工作状态之间切换，以使得智能穿戴设备在距离用户的外部终端较近时，并不会开启lte模块，从而有效地降低了智能穿戴设备的功耗，提高了带lte功能的智能穿戴设备的实际续航时间和智能性。
55.可以理解的是，智能穿戴设备还会检测当前自身的佩戴状态，若主控终端确认当前智能穿戴设备并未处于穿戴状态，并不会执行上述操作，并且直接控制lte模块处于停止工作状态，以防止浪费智能穿戴设备的电量。
56.本发明方案中，智能穿戴设备先获取其自身与外部终端的距离；并在确定距离大于预设距离时，控制lte模块开始工作；以及在确定距离小于或者是等于预设距离时，控制lte模块停止工作。如此，在实际应用中，智能穿戴设备便能够自行判断自身与用户的外部终端之间的距离，并根据距离的变化，灵活地控制lte模块在开启状态/停止工作状态之间切换，以使得智能穿戴设备在距离用户的外部终端较近时，并不会开启lte模块，从而有效地降低了智能穿戴设备的功耗，提高了带lte功能的智能穿戴设备的实际续航时间和智能性。
57.参考图2，在本发明一实施例中，智能穿戴设备包括第一通信模块，步骤s100具体为：
58.步骤s110、智能穿戴设备控制自身经第一通信模块与外部终端建立通信连接；
59.步骤s120、获取第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度，并根据信号强度确定距离；
60.步骤s200具体为：
61.步骤s210、在信号强度大于或者等于预设信号强度时，确定距离小于或者是等于预设距离，并控制lte模块停止工作；
62.在本实施例中，可选地，第一通信模块包括蓝牙通信模块例如低功耗蓝牙模块，主控终端在控制蓝牙通信模块与外部终端中的蓝牙通信模块建立通讯连接后，会控制外部终端中的蓝牙通信模块处于广播状态，以对外广播第一通信信号。此时，智能穿戴设备内的蓝牙模块便会根据接收到的第一通信信号的rssi值(received signal strength indication信号强度指示)，根据预设的算法或者是rssi值-距离映射表以确定智能穿戴设备和外部终端之间的距离，并将距离检测结果输出至主控终端。可以理解的，蓝牙模块也可以将接收到的第一通信信号的rssi值直接给到主控终端，以使主控终端根据上述方式计算出智能穿戴设备和外部终端之间的距离。
63.因此，当信号强度大于或者等于预设信号强度时，主控终端便可以确定当前距离小于或者是等于预设距离，便控制lte模块停止工作。例如，当前预设信号强度为-95dbm，若第一通信信号的信号强度大于或者等于该值，则主控终端便可以直接确定当前距离小于或者是等于预设距离。
64.同理，在一实施例中，所述步骤s200还包括：
65.步骤s220、在所述信号强度小于预设信号强度时，确定所述距离大于所述预设距离，并控制所述lte模块开始工作。
66.在本实施例中，当信号强度小于预设信号强度时，主控终端便可以确定当前距离大于预设距离，并控制lte模块开始工作。如此，在实际应用中，智能穿戴设备便能够通过蓝牙通信的方式实现检测其自身和外部终端之间距离。
67.同时，由于蓝牙通信模块功耗较低，因此采用蓝牙通信模块作为第一通信模块，不仅仅能够降低功耗，而且在实际使用过程中，还能够顺便实现与外部终端进行数据交互，从而精简了智能穿戴设备中的电路模块数量。此外，在另一实施例中，步骤s200还包括：
68.智能穿戴设备若无法与外部终端建立通信连接，则确定距离大于预设距离，并控制lte模块开始工作。
69.在本实施例中，若当前智能穿戴设备和外部终端之间的距离远大于上述预设距离，例如用户携带着智能穿戴设备在公司，但是用户的外部终端此时在家中。此时智能穿戴设备的第一通信模块直接无法与外部终端建立通讯连接，那么主控终端会直接确定当前智能穿戴设备和外部终端之间的距离已经远大于了预设距离了，便会直接启动lte模块，以便于用户采用智能穿戴设备进行与外界的通信。
70.可以理解的是，在一实施例中，获取第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度的步骤具体为：
71.每间隔预设时间获取一次第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度；
72.在信号强度小于预设信号强度时，确定距离大于预设距离步骤具体为：
73.在信号强度连续小于预设信号强度的次数达到预设次数时，确定距离大于预设距离。
74.在本实施例中，可以理解的是，主控终端可以控制第一通信模块，每间隔预设时间，例如1s一次，对外部终端的对应的通信模块发出测距指令，以使外部终端对外广播一次第一通信信号。如此，主控终端会可以控制第一通信模块，每间隔预设时间获取一次第一通信模块和外部终端之间传输的第一通信信号的信号强度。并在信号强度连续小于预设信号
强度的次数达到预设次数时，才确定距离大于了预设距离。同理，主控终端还会在确定信号强度连续大于或者等于预设信号强度的次数达到预设次数时，才会确定当前距离小于或者等于了预设距离。例如，当前连续5次获取到的信号强度的值都大于了-95dbm，主控终端便会确认当前距离小于了预设距离。其中，预设信号强度和预设次数由研发人员在研发期间通过多次实验获取并预存在主控终端内。
75.如此，通过上述设置，每间隔一段时间获取一次第一通信信号的信号强度，不仅仅能够降低智能穿戴设备的功耗，并且根据多个第一通信信号的信号强度来判断距离能够更进一步提高智能穿戴设备判断是否需要开启lte功能的准确性。
76.需要理解的是，上述根据信号强度检测距离的第一通信模块，例如蓝牙模块，其与外部终端通信的第一通信信号很容易受到外部环境的影响，导致其自身发生信号强度衰减，从而会造成主控终端对于当前实际间隔距离的误判。
77.为此，在另一实施例中，参考图3，智能穿戴设备还包括第二通信模块，步骤s200还包括：
78.步骤s230、智能穿戴设备在信号强度小于预设信号强度时，开启第二通信模块，并控制第二通信模块与外部终端建立通信连接；
79.步骤s240、控制第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离；
80.步骤s250、当实际距离大于预设距离时，控制lte模块开始工作；当实际距离小于或者等于预设距离时，控制lte模块停止工作。
81.在本实施例中，由上述实施例内容可知，第一通信信号在传输的过程中，其信号强度可能会收到外部环境的干扰导致降低。因此，在信号强度连续小于预设信号强度的次数达到预设次数时，主控终端便会认为第一通信信号可能受到了外部环境的干扰。为此，主控终端会开启第二通信模块以再进行一次测距检测。
82.可选地，第二通信模块可以为uwb模块，控制第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离的步骤具体为；
83.控制uwb模块，根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的相位差计算得到自身与外部终端的实际距离。
84.可以理解的是，uwb模块具有很强的抗干扰能力，并且具有高精度的距离和角度的定位能力。具体地，用户的外部终端中的uwb模块可以被定义为uwb标签，智能穿戴设备内的uwb模块可以被定义为uwb基站，智能穿戴设备内的uwb模块中包括uwb通信芯片和两条天线，两条天线之间的距离为已知值d，其中，两条天线之间距离小于第二通信信号的二分之一的波长。在uwb基站(智能穿戴设备中的uwb模块)与uwb标签(外部终端的uwb模块)建立通信连接后，会让uwb标签对外发射第二通信信号，由于uwb基站具有两条天线，所以每个天线都会接收到一次外部终端发来的第二通信信号，uwb基站(智能穿戴设备中的uwb模块)便能够根据两个天线接收到的第二通信信号的相位差，即uwb标签输出的第二通信信号到达两个uwb基站的两个天线的相位差，再结合pdoa定位算法，利用相位差计算得到上述uwb基站和uwb标签之间的距离，即智能穿戴设备与外部终端之间的实际距离。可选的，智能穿戴设备中的uwb模块也可以将上述天线之间的距离和第二通信信号到达两个天线的相位差数据直接给到主控终端，由主控终端根据上述pdoa定位算法来计算得到实际距离。
85.当主控终端确定实际距离小于或者等于预设距离时，便会确定当前第一通信信号的确收到了干扰且智能穿戴设备和外部终端的距离比较近，便会控制lte模块处于停止工作状态。可以理解的是，在实际应用中，uwb模块的功耗也比较高，当启动uwb模块并确认智能穿戴设备和外部终端距离比较近以后，会关闭uwb模块，并在下次第一通信信号的信号强度连续小于预设信号强度的次数达到预设次数时，再开启uwb模块进行判断，从而不使uwb模块处于长待机状态，有效地降低了智能穿戴设备的功耗。
86.当主控终端确定实际距离大于预设距离时，便会确定当前的确智能穿戴设备和外部终端的距离比较远，随即会控制let模块开始工作，并关闭uwb模块以降低智能穿戴设备的功耗。可以理解的是，主控终端还可以在确定实际距离大于预设距离的持续时长达到了预设时长时，才确定当前的确智能穿戴设备和外部终端的距离比较远，防止用户仅仅是携带着智能穿戴设备短暂离开外部终端，例如用户佩戴着智能手表临时从工作台起身去个厕所后返回，而手机被暂时放置在工作台上。
87.如此，通过上述设置，本发明智能穿戴设备可以通过第一通信模块例如蓝牙模块和第二通信模块例如uwb模块的相互配合，有效地提高了对于智能穿戴设备和外部终端之间距离检测的精确性和准确性。此外，本发明智能穿戴设备在判断是否需要lte功能的过程中，仅会控制第一通信模块，例如蓝牙模块保持常开状态，并不会使第二通信模块和第一通信模块长时间保持一同开启，更进一步地降低了智能穿戴设备的功耗，提高了智能穿戴设备的实际续航时间。
88.可以理解的是，由上述内容可知，当lte模块处于工作状态以后，主控终端会控制uwb模块停止工作，以降低智能穿戴设备的功耗。此时，主控终端依然会控制第一通信模块每间隔预设时间获取一次第一通信信号的信号强度，若当前第一通信信号的信号强度又连续超过预设信号强度的次数达到了预设次数时，则说明当前智能穿戴设备又接近了用户。此时，智能穿戴设备会再控制lte模块停止工作，从而降低其自身的功耗。此外，若此时用户正经智能穿戴设备进行远程通话，主控终端便不会立刻停止lte模块工作，而是在用户结束远程通话时，即lte模块从高功耗状态变为待机状态时，再重新开始一边上述的检测过程，并在用户结束通话后，若第一通信信号的信号强度连续超过预设信号强度的次数达到了预设次数，主控终端则会认为当前智能穿戴设置与外部终端之间的距离小于了预设距离，便才会将lte模块关闭。如此，能够在保证用户通话通畅的同时，还能够防止用户在通话过程中从靠近外部终端变为了远离外部终端导致主控终端误判断距离的情况发生。
89.但需要理解的是，由上述内容可知，第一通信信号容易受到外部环境的干扰，导致其自身的信号强度在无线传输过程中容易衰减。这就导致在lte模块处于工作状态时，若智能穿戴设备和外部终端之间的距离已经小于了预设距离，但是因为环境的干扰导致多次获取的第一通信信号的信号强度无法向上述实施例中一样，实现连续超过预设信号强度的次数达到了预设次数，从而使得智能穿戴设备无法正常的将lte模块关闭。
90.为此，参考图4，在本发明一实施例中，智能穿戴设备还包括第二通信模块，在步骤s220之后，方法还包括：
91.步骤s300、当lte模块处于工作状态时，若信号强度大于或者等于预设信号强度的次数达到了第二预设次数时，则开启第二通信模块，并控制第二通信模块与外部终端建立通信连接；
92.在本实施例中，可选地，当lte模块处于工作状态后，主控终端依然控制第一通信模块每间隔预设时间获取一次第一通信信号的信号强度，若零星地，不连续地获取到了几次大于或者等于预设信号强度的第一通信信号且次数达到了第二预设次数，则主控终端会认为当前可能第一通信信号受到了干扰。可以理解的是，在另一实施例中，为了提高判断的准确性，还可以是在第二预设时间内的获取到第一通信信号的信号强度大于或者等于预设信号强度的次数达到了第二预设次数时，主控终端才会认为当前可能第一通信信号受到了干扰。其中，第二预设次数和预设时间由研发人员根据多次试验而获得，并预存在主控终端内。
93.步骤s400、控制第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离；
94.步骤s500、当实际距离小于或者等于预设距离时，控制lte模块停止工作。
95.在本实施例中，可选地，第二通信模块同样可以采用uwb模块来实现，主控终端在认为当前可能第一通信信号受到了干扰时，便会控制uwb模块开始工作并与外部终端建立通信连接，且控制第二通信模块根据接收到的外部终端发来的第二通信信号的信号参数，确定自身与外部终端的实际距离。具体实际距离计算过程与上述实施例中过程一致，此处不再赘述。
96.若通过uwb模块计算得到的实际距离小于或者等于预设距离时，则主控终端会确认当前智能穿戴设备和外部终端之间的距离的确小于或者等于了预设距离，便会控制lte模块停止工作，以降低智能穿戴设备的功耗，并且关闭uwb模块。
97.若实际距离大于预设距离，则主控终端会确认当前智能穿戴设备和外部终端之间的距离的确大于了预设距离，便会保持lte模块处于工作状态，并且关闭uwb模块。
98.如此，在实际应用中，当lte模块处于工作状态时，若外部环境影响了第一通信信号的信号强度，本发明智能穿戴设备依然可以通过uwb模块实现定位，有效地保证了判断智能穿戴设备是否靠近外部终端的准确性，进而更进一步地提高了带lte功能的智能穿戴设备的实际续航时间和智能性。
99.本发明还提出了一种主控终端，包括：
100.存储器；
101.处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序在被所述处理器执行时，实现如上述所述的智能穿戴设备控制方法。
102.值得注意的是，因为本发明主控终端包含了上述智能穿戴设备控制方法的全部实施例，因此本发明智能穿戴设备具有上述智能穿戴设备控制方法的所有有益效果，此处不再赘述。
103.参考图5，本发明还提出了一种智能穿戴设备，包括第一通信模块10、第二通信模块20、lte模块30和上述主控终端。
104.在本实施例中，所述第一通信模块10包括蓝牙模块，所述第二通信模块20包括uwb模块。
105.可选的，智能穿戴设备还可以采用双架构的方式，包括另一个第二主控终端用于处理第一通信模块和第二通信模块的数据，并与主控终端电连接以实现数据交互。
106.值得注意的是，因为本发明智能穿戴设备包含了上述主控终端的全部实施例，因此本发明智能穿戴设备具有上述主控终端的所有有益效果，此处不再赘述。
107.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。