任务识别方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片与流程

技术特征：
1.一种任务识别方法，其特征在于，包括：通过面向服务架构soa服务获取车辆各个子系统对应的场景的状态信息；获取所述各个子系统对应的场景的配置文件中的状态逻辑块；结合所述状态信息及所述状态逻辑块判断目标任务是否满足执行条件。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取所述各个子系统对应的场景的配置文件中的状态逻辑块，包括：通过所述soa服务调用组件初始化api，以确定调用的服务；根据所述调用的服务，及文件名生成规则，生成与所述调用的服务匹配的配置文件名称；根据配置文件名称查找到配置文件的位置；基于所述配置文件的位置获取所述配置文件中的所述状态逻辑块。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述结合所述状态信息及所述状态逻辑块判断目标任务是否满足执行条件，包括：分析配置文件中的策略标签；将所述策略标签中的条件判断策略语句进行拆分并存入数据结构中；基于所述数据结构判断所述目标任务是否满足所述执行条件。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于所述数据结构判断所述目标任务是否满足所述执行条件，包括：通过所述数据结构的各个节点，来判断所述目标任务是否满足所述执行条件。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述通过所述数据结构的各个节点，来判断所述目标任务是否满足所述执行条件，包括：自底层向上遍历所述数据结构的各个节点，根据父节点保存的操作符以及父节点的两个子节点保存的执行条件判断所述父节点是否满足所述执行条件，直至遍历到所述根节点时判断所述根节点是否满足所述执行条件；在所述根节点不满足所述执行条件的情况下，确定所述目标任务不满足所述执行条件；在所述根节点满足所述执行条件的情况下，确定所述目标任务满足所述执行条件。6.根据权利要求1-5任意一项所述方法，其特征在于，所述状态信息为车辆的当前状态对应的信息；所述状态逻辑块为所述目标任务的执行逻辑；所述执行条件为在所述车辆的当前状态下，所述目标任务的可执行逻辑。7.一种任务识别装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为通过面向服务架构soa服务获取车辆各个子系统对应的场景的状态信息；所述获取模块，还被配置为获取所述各个子系统对应的场景的配置文件中的状态逻辑块；处理模块，被配置为结合所述状态信息及所述状态逻辑块判断目标任务是否满足执行条件。8.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1～6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1～6中任一项所述方法的步骤。10.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种任务识别方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，包括通过面向服务架构SOA服务获取车辆各个子系统对应的场景的状态信息，获取各个子系统对应的场景的配置文件中的状态逻辑块，结合状态信息及状态逻辑块判断目标任务是否满足执行条件；通过调用各个任务场景对应的SOA服务来触发各个CAN信号，进而通过各个CAN信号触发各个子系统执行对应的任务，避免了通过CAN总线判断多端任务的执行条件，进而避免了定义繁琐且复杂CAN信号，降低了负载压力和后期维护压力，便于后期debug以及后期修改需求。后期修改需求。后期修改需求。


技术研发人员：田谱华
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/29