一种汽车制动提示方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种汽车制动提示方法及系统。


背景技术：

2.汽车刹车灯是在车辆刹车时亮起的灯，起到警示后方车辆的作用，现有的刹车灯技术是，只要踩下制动踏板进行刹车时，刹车灯控制开关连通，刹车灯亮起。
3.通常，刹车灯以单一的亮起方式提醒后方车辆，后方车辆的驾驶员无法通过刹车灯无法清晰的判断前车是否是急刹，不利于后车驾驶员的判断，为了安全的跟车行驶，前车制动时，明显的信息提示显得尤为重要，因此，传统的刹车灯控制显示方式不利于提高驾驶安全性。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种汽车制动提示方法及系统，提高驾驶安全性。
5.本发明实施例提供一种汽车制动提示方法，所述方法包括：
6.响应于车端的刹车信号，获取本车的刹车状态参数，并通过配置在车端的传感器获取与后车的当前车距，以及后车的行驶状态参数；
7.根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态；
8.根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，根据所述控制参数点亮刹车灯。
9.作为上述方案的改进，所述刹车状态参数包括本车的当前速度和当前加速度；
10.所述行驶状态参数包括后车的当前速度和当前加速度。
11.作为上述方案的改进，所述根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态，具体包括：
12.根据本车的当前速度和当前加速度、后车的当前速度和当前加速度、以及两车的当前车距，构建两车的运动模型；
13.当根据所述运动模型计算在预设的第一时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为危险状态；
14.当根据所述运动模型计算在预设的第二时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为紧急状态；
15.否则，判定所述刹车状态为正常状态。
16.作为一种优选方案，所述根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态，具体包括：
17.根据本车的当前速度和当前加速度，以及后车的当前速度和当前加速度，计算两车之间的安全车距；
18.当所述安全车距不小于所述当前车距时，判定刹车状态为紧急状态；
19.当所述安全车距小于所述当前车距时，判定刹车状态为正常状态。
20.优选地，所述方法还包括：
21.通过在刹车踏板上安装的传感器检测刹车踏板的踩踏速度，并获取车辆的abs系统状态和esp系统状态；
22.当所述踩踏速度不小于预设的第一踩踏速度，或所述abs系统状态为激活状态，或esp系统状态为激活状态时，判定所述刹车状态为危险状态。
23.优选地，所述根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，具体包括：
24.当所述刹车状态为危险状态时，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率作为所述控制参数；
25.当所述刹车状态为紧急状态时，获取所述刹车控制表中预设的第二闪烁频率作为所述控制参数；
26.当所述刹车状态为正常状态时，获取所述刹车控制表中预设的第三闪烁频率作为所述控制参数。
27.作为一种优选方案，所述控制参数还包括预设的初始亮度；
28.所述方法还包括：
29.通过配置的光线强度传感器获取车外的光线强度；
30.根据所述光线强度，查询预设的灯光亮度表，匹配对应的刹车灯亮度；
31.以匹配到的刹车灯亮度更新所述控制参数中的初始亮度。
32.优选地，所述传感器包括配置在车尾的雷达传感器。
33.优选地，所述刹车灯包括车尾的高位刹车灯。
34.本发明实施例还提供一种汽车制动提示系统，所述系统包括车身控制器和用于检测后车行驶状态和车距的传感器；
35.所述车身控制器被配置为：
36.响应于车端的刹车信号，获取本车的刹车状态参数，并通过所述传感器获取与后车的当前车距，以及后车的行驶状态参数；
37.根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态；
38.根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，根据所述控制参数点亮刹车灯。
39.优选地，所述刹车状态参数包括本车的当前速度和当前加速度；
40.所述行驶状态参数包括后车的当前速度和当前加速度。
41.进一步地，所述控制器确定刹车状态的过程具体包括：
42.根据本车的当前速度和当前加速度、后车的当前速度和当前加速度、以及两车的当前车距，构建两车的运动模型；
43.当根据所述运动模型计算在预设的第一时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为危险状态；
44.当根据所述运动模型计算在预设的第二时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为紧急状态；
45.否则，判定所述刹车状态为正常状态。
46.作为上述方案的并列实施方案，所述控制器确定刹车状态的过程具体还包括：
47.根据本车的当前速度和当前加速度，以及后车的当前速度和当前加速度，计算两车之间的安全车距；
48.当所述安全车距不小于所述当前车距时，判定刹车状态为紧急状态；
49.当所述安全车距小于所述当前车距时，判定刹车状态为正常状态。
50.优选地，所述控制器还被配置为：
51.通过在刹车踏板上安装的传感器检测刹车踏板的踩踏速度，并获取车辆的abs系统状态和esp系统状态；
52.当所述踩踏速度不小于预设的第一踩踏速度，或所述abs系统状态为激活状态，或esp系统状态为激活状态时，判定所述刹车状态为危险状态。
53.优选地，所述控制器匹配所述控制参数的过程具体包括：
54.当所述刹车状态为危险状态时，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率作为所述控制参数；
55.当所述刹车状态为紧急状态时，获取所述刹车控制表中预设的第二闪烁频率作为所述控制参数；
56.当所述刹车状态为正常状态时，获取所述刹车控制表中预设的第三闪烁频率作为所述控制参数。
57.作为一种优选方案，所述控制参数还包括预设的初始亮度；
58.所述控制器还被配置为：
59.通过配置的光线强度传感器获取车外的光线强度；
60.根据所述光线强度，查询预设的灯光亮度表，匹配对应的刹车灯亮度；
61.以匹配到的刹车灯亮度更新所述控制参数中的初始亮度。
62.优选地，所述传感器包括配置在车尾的雷达传感器。
63.优选地，所述刹车灯包括车尾的高位刹车灯。
64.本发明提供一种汽车制动提示方法及系统，响应于车端的刹车信号，获取本车的刹车状态参数，并通过配置在车端的传感器获取与后车的当前车距，以及后车的行驶状态参数；根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态；根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，根据所述控制参数点亮刹车灯。通过获取车辆的刹车状态参数、后车的行驶状态参数以及两车的当前车距，判断当前车距是否满足当前两车的行驶参数下的安全刹车的距离；进而确定当前的刹车状态，根据刹车状态控制刹车灯的控制参数，以控制刹车灯的显示效果，以提醒后车驾驶员注意，能够起到更加直观，并且实时的反馈效果给后车驾驶员，提高驾驶安全性，避免后车驾驶员疏忽大意，导致追尾事故的发生。
附图说明
65.图1是本发明实施例提供的一种汽车制动提示方法的流程示意图；
66.图2是本发明实施例提供的一种车端的结构示意图；
67.图3是本发明实施例提供的一种汽车制动提示系统的结构示意图。
具体实施方式
68.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.本发明实施例提供一种汽车制动提示方法，参见图1，是本发明实施例提供的一种汽车制动提示方法的流程示意图，所述方法包括步骤s1～s3：
70.s1，响应于车端的刹车信号，获取本车的刹车状态参数，并通过配置在车端的传感器获取与后车的当前车距，以及后车的行驶状态参数；
71.s2，根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态；
72.s3，根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，根据所述控制参数点亮刹车灯。
73.在本实施例具体实施时，所述方法由车身控制器执行，当检测到车辆反馈的刹车信号时，判定当前车辆处于刹车模式下；
74.此时获取本车的刹车状态参数，所述刹车状态参数包括当前车辆的运动参数；
75.并通过配置的传感器获取车辆后方的后车的行驶状态参数以及后车与本车的当前车距，获取后车的行驶状态参数和当前车距用于进行刹车安全距离的判断；
76.根据获取的本车的刹车状态参数、后车的行驶状态参数，以及后车距本车的当前距离，确定刹车状态，即根据当前车辆的行驶状态，判断当前刹车是否紧急；
77.根据当前的刹车状态，在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，所述刹车控制表中包括每一刹车状态和控制参数的对应关系；
78.根据匹配的控制参数电量刹车灯；
79.在刹车模式下，通过获取车辆的刹车状态参数、后车的行驶状态参数以及两车的当前车距，判断当前车距是否满足当前两车的行驶参数下的安全刹车的距离；进而确定当前的刹车状态，根据刹车状态控制刹车灯的控制参数，以控制刹车灯的显示效果，以提醒后车驾驶员注意，能够起到更加直观，并且实时的反馈效果给后车驾驶员，提高驾驶安全性，避免后车驾驶员疏忽大意，导致追尾事故的发生。
80.需要说明的是，本发明实施例公开的后车，在实际场景中，若在传感器检测范围内无后车时，则判定后车不存在，后车的行驶状态参数均为0；
81.在本发明提供的又一实施例中，所述刹车状态参数包括本车的当前速度和当前加速度；
82.所述行驶状态参数包括后车的当前速度和当前加速度。
83.在本实施例具体实施时，车身控制器可具体通过配置在车上的速度传感器获取当前车辆的刹车状态参数，也可通过can总线获取动力域控制器检测到的车速信息，进而确定当前车辆的当前速度和当前刹车状态的加速度；
84.车身控制器可通过配置的传感器检测车后最近车辆的最近距离作为当前车距；并通过配置在车端的传感器获取后车的当前速度和当前加速度；
85.在获取后车的当前速度和当前加速度时，通过安装在前车的传感器直接获取的后车参数，可具体根据地面为参考坐标系，或以前车为参考坐标系，根据获取的参数和前车的
刹车状态参数，进行计算获得。
86.通过获取前车的当前速度和加速度，以及后车的加速度和速度，能够构建运动模型，模拟出运动状态，判断当前车距是否满足安全刹车的需求。
87.在本发明提供的又一实施例中，所述根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态，具体包括：
88.根据本车的当前速度和当前加速度、后车的当前速度和当前加速度、以及两车的当前车距，构建两车的运动模型；
89.当根据所述运动模型计算在预设的第一时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为危险状态；
90.当根据所述运动模型计算在预设的第二时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为紧急状态；
91.否则，判定所述刹车状态为正常状态。
92.在本实施例具体实施时，根据获取本车的刹车状态信息和后车的行驶状态信息，确定本车的当前速度和当前加速度，后车的当前速度和当前加速度，两车的当前车距；
93.根据获取的参数，构建前车和后车运动模型，分析两车以当前的参数运动模型，即模拟两车由当前状态，直至停车状态或碰撞状态的运动过程；
94.当根据所述运动模型计算两车在2s内即会碰撞时，判定所述刹车状态为危险状态；
95.当根据所述运动模型计算两车在2s后会碰撞时，判定所述刹车状态为紧急状态；
96.当根据所述运动模型计算两车不会相撞时，判定所述刹车状态为正常状态；
97.需要说明的是，在本实施例中，所述第一时间范围设定为[0s,2s]，所述第二时间范围设定为[2s,∞]；在其他实施例中，第一时间范围和第二时间范围可设置为其他值。
[0098]
通过构建运动模型，分析两车的运动状态，确定两车的碰撞时间，根据碰撞时间确定刹车状态，能够反应当前车辆运动状态的紧急情况，便于后车驾驶员根据刹车灯反馈的情况，执行必要操作，提高驾驶安全性能。
[0099]
在本发明提供的又一实施例中，所述根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态，具体包括：
[0100]
根据本车的当前速度和当前加速度，以及后车的当前速度和当前加速度，计算两车之间的安全车距；
[0101]
当所述安全车距不小于所述当前车距时，判定刹车状态为紧急状态；
[0102]
当所述安全车距小于所述当前车距时，判定刹车状态为正常状态。
[0103]
在本实施例具体实施时，在上一实施例中，仅公开了确定刹车状态的实施例仅为一种优选实施例，在本实施例中，根据获取本车的刹车状态信息和后车的行驶状态信息，确定本车的当前速度和当前加速度，以及后车的当前速度和当前加速度；
[0104]
根据获取的参数，构建前车和后车运动模型，分析两车以当前的参数运动模型，即模拟两车由当前状态，直至停车状态的运动过程，进而确定两者能够安全刹车，互不碰撞的安全距离；
[0105]
当所述安全车距不小于所述当前车距时，判定刹车状态为紧急状态；
[0106]
当所述安全车距小于所述当前车距时，判定刹车状态为正常状态。
[0107]
根据当前车距是否大于当前两车的运动状态下的安全距离，来判断刹车状态，便于后车驾驶员根据刹车灯反馈的情况，执行必要操作，提高驾驶安全性能。
[0108]
在本发明提供的又一实施例中，所述方法还包括：
[0109]
通过在刹车踏板上安装的传感器检测刹车踏板的踩踏速度，并获取车辆的abs系统状态和esp系统状态；
[0110]
当所述踩踏速度不小于预设的第一踩踏速度，或所述abs系统状态为激活状态，或esp系统状态为激活状态时，判定所述刹车状态为危险状态，控制所述刹车灯以预设的第四闪烁频率闪烁。
[0111]
在本实施例具体实施时，车身控制器除了通过检测两车的运动状态参数外，还通过检测本车的刹车参数来判定刹车状态；
[0112]
根据配置在刹车踏板上的传感器检测驾驶员踩下制动踏板的速度，当驾驶员踩下踏板的速度过快时，表明本车驾驶员在紧急急刹车；
[0113]
通过can总线确定车辆的abs系统状态和esp系统状态，即车辆是否自动激活了防抱死制动系统和车身电子稳定系统，当激活abs系统状态和esp系统状态时，表明当前车辆刹车状态失控，此时刹车状态十分紧急；
[0114]
当所述踩踏速度不小于预设的第一踩踏速度，或所述abs系统状态为激活状态，或esp系统状态为激活状态时，判定所述刹车状态为危险状态。
[0115]
通过检测刹车踏板速度、abs系统状态和esp系统状态，能够客观评定当前车辆的刹车状态，当前踏板速度失常、abs系统状态激活或esp系统状态激活时，表明当前车辆刹车状态失控，此时车辆处于紧急状态，需要即刻反馈给后车，提醒后车注意。
[0116]
在本发明提供的又一实施例中，所述根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，具体包括：
[0117]
当所述刹车状态为危险状态时，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率作为所述控制参数；
[0118]
当所述刹车状态为紧急状态时，获取所述刹车控制表中预设的第二闪烁频率作为所述控制参数；
[0119]
当所述刹车状态为正常状态时，获取所述刹车控制表中预设的第三闪烁频率作为所述控制参数。
[0120]
在本实施例具体实施时，当所述刹车状态为危险状态时，即两车在预设的第一时间范围内即会碰撞，或踏板速度失常、abs系统状态激活或esp系统状态激活时，表明车辆刹车状态处于危险状态，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率(5hz)作为所述控制参数；
[0121]
当所述刹车状态为紧急状态时，即两车在预设的第二时间范围内即会碰撞，表明车辆刹车状态处于紧急状态，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率(2hz)作为所述控制参数；获取所述刹车控制表中预设的第二闪烁频率作为所述控制参数；
[0122]
当所述刹车状态为正常状态时，表明车辆在第一时间范围和第二时间范围内均不会相撞时，获取所述刹车控制表中预设的第三闪烁频率(0hz)作为所述控制参数，在0hz状态下，表明刹车灯常亮，不会闪烁。
[0123]
需要说明的是，所述第一闪烁频率、第二闪烁频率、第一闪烁频率可根据实际需要
进行调整，在本实施中分别设定为5hz、2hz和0hz；
[0124]
需要说明的是，所述控制参数中还包括其他预设参数控制刹车灯点亮。
[0125]
在不同的刹车状态下，配置不同的闪烁频率，以吸引后车驾驶员留意，提醒后车当前刹车状况，避免追尾事故。
[0126]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制参数还包括预设的初始亮度；
[0127]
所述方法还包括：
[0128]
通过配置的光线强度传感器获取车外的光线强度；
[0129]
根据所述光线强度，查询预设的灯光亮度表，匹配对应的刹车灯亮度；
[0130]
以匹配到的刹车灯亮度更新所述控制参数中的初始亮度。
[0131]
在上述任一实施例中，在不同的刹车状态下控制不同的闪烁频率，控制参数中刹车灯亮度保持为初始亮度；
[0132]
在本实施例中，所述控制参数还包括预设的初始亮度；参见图2，是本发明实施例提供的一种车端的结构示意图；
[0133]
所述实施例中，车端配置有光线强度传感器2，车身控制器1通过光线强度传感器2获取车外的光线强度；
[0134]
根据所述光线强度，查询预设的灯光亮度表，匹配对应的刹车灯亮度，所述灯光亮度表中包括每一光线强度下与刹车灯亮度的对应关系；
[0135]
以匹配到的刹车灯亮度更新所述控制参数中的初始亮度，初始亮度由匹配的刹车灯亮度更新后，后续刹车灯将以更新的初始亮度点亮。
[0136]
通过光线强度传感器判断是在白天还是夜晚，判断车外的亮度，将信号传递给刹车灯，根据车外亮度，控制刹车灯点亮不同亮度，避免光照过亮时，刹车灯亮度较低导致刹车灯难以分辨的情况，也避免持续高亮度刹车灯的能耗浪费。
[0137]
在本发明提供的又一实施例中，所述传感器包括配置在车尾的雷达传感器。
[0138]
在本实施例具体实施时，参见图2，所述传感器为安装在车尾的雷达传感器3，通过雷达传感器获取后车的行驶状态参数和当前车距；
[0139]
雷达传感器具有优异的分辨能力，能够减少测量误差。
[0140]
在本发明提供的又一实施例中，所述刹车灯包括车尾的高位刹车灯。
[0141]
在本实施例具体实施时，所述刹车灯包括在车尾两侧的刹车灯，还包括在车尾的高位刹车灯4。
[0142]
通过安装在车尾上部的高位刹车灯，以便后面行驶的车辆易于发现前方车辆刹车，从而避免发生追尾事故。
[0143]
本发明的又一实施例提供一种汽车制动提示系统，参见图3，是本发明实施例提供的一种汽车制动提示系统的结构示意图，所述系统包括控制器301和用于检测后车行驶状态和车距的传感器302；
[0144]
所述车身控制器被配置为：
[0145]
响应于车端的刹车信号，获取本车的刹车状态参数，并通过配置在车端的传感器获取与后车的当前车距，以及后车的行驶状态参数；
[0146]
根据所述刹车状态参数、所述当前车距、所述行驶状态参数确定刹车状态；
[0147]
根据所述刹车状态在预设的刹车控制表中匹配对应的控制参数，根据所述控制参
数点亮刹车灯。
[0148]
在本发明提供的又一实施例中，所述刹车状态参数包括本车的当前速度和当前加速度；
[0149]
所述行驶状态参数包括后车的当前速度和当前加速度。
[0150]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器确定刹车状态的过程具体包括：
[0151]
根据本车的当前速度和当前加速度、后车的当前速度和当前加速度、以及两车的当前车距，构建两车的运动模型；
[0152]
当根据所述运动模型计算在预设的第一时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为危险状态；
[0153]
当根据所述运动模型计算在预设的第二时间范围内两车即会碰撞时，判定所述刹车状态为紧急状态；
[0154]
否则，判定所述刹车状态为正常状态。
[0155]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器确定刹车状态的过程具体还包括：
[0156]
根据本车的当前速度和当前加速度，以及后车的当前速度和当前加速度，计算两车之间的安全车距；
[0157]
当所述安全车距不小于所述当前车距时，判定刹车状态为紧急状态；
[0158]
当所述安全车距小于所述当前车距时，判定刹车状态为正常状态。
[0159]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器还被配置为：
[0160]
通过在刹车踏板上安装的传感器检测刹车踏板的踩踏速度，并获取车辆的abs系统状态和esp系统状态；
[0161]
当所述踩踏速度不小于预设的第一踩踏速度，或所述abs系统状态为激活状态，或esp系统状态为激活状态时，判定所述刹车状态为危险状态。
[0162]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器匹配所述控制参数的过程具体包括：
[0163]
当所述刹车状态为危险状态时，获取所述刹车控制表中预设的第一闪烁频率作为所述控制参数；
[0164]
当所述刹车状态为紧急状态时，获取所述刹车控制表中预设的第二闪烁频率作为所述控制参数；
[0165]
当所述刹车状态为正常状态时，获取所述刹车控制表中预设的第三闪烁频率作为所述控制参数。
[0166]
在本发明提供的又一实施例中，所述控制参数还包括预设的初始亮度；
[0167]
所述控制器还被配置为：
[0168]
通过配置的光线强度传感器获取车外的光线强度；
[0169]
根据所述光线强度，查询预设的灯光亮度表，匹配对应的刹车灯亮度；
[0170]
以匹配到的刹车灯亮度更新所述控制参数中的初始亮度。
[0171]
在本发明提供的又一实施例中，所述传感器包括配置在车尾的雷达传感器。
[0172]
在本发明提供的又一实施例中，所述刹车灯包括车尾的高位刹车灯。
[0173]
需要说明的是，本实施例提供的汽车制动提示系统实现的功能与上述实施例中任一实施例所述的汽车制动提示方法的功能相对应，对于汽车制动提示系统的流程，在此不作赘述。
[0174]
在刹车模式下，通过获取车辆的刹车状态参数、后车的行驶状态参数以及两车的当前车距，判断当前车距是否满足当前两车的行驶参数下的安全刹车的距离；进而确定当前的刹车状态，根据刹车状态控制刹车灯的控制参数，以控制刹车灯的显示效果，以提醒后车驾驶员注意，能够起到更加直观，并且实时的反馈效果给后车驾驶员，提高驾驶安全性，避免后车驾驶员疏忽大意，导致追尾事故的发生。
[0175]
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。