一种全自动装配设备及方法与流程

技术特征：
1.一种全自动装配设备，其特征在于，包括：装配机构，用于往弯头一的孔道内装填弹珠和用堵头对孔道进行封口；夹取装置，用于夹取弯头一和弯头二与装配机构一起配合完成弯头一和弯头二的组装以及将组装在一起且弹珠装填完毕的弯头一和弯头二夹离装配机构。2.如权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于，所述装配机构包括：旋转架，可绕竖直轴线回转；夹具二，可绕水平轴线回转地安装在旋转架上，所述夹具二用于夹紧固定弯头一和/或弯头二；振动上料装置，数量至少有两个，一个用于向弯头一输送弹珠，另一个用于向弯头一输送堵头；下压装置，用于将弹珠压入孔道内以及将堵头压入孔道口；光电开关，用于检测进入孔道内的弹珠数量。3.如权利要求2所述的全自动装配设备，其特征在于，所述旋转架回转安装在装配台上，所述下压装置、光电开关与振动上料装置固连；所述振动上料装置可相对装配台沿夹具二的回转轴线方向移动。4.如权利要求3所述的全自动装配设备，其特征在于，所述振动上料装置包括振动盘和出料槽，所述出料槽一端连接振动盘，另一端伸入下压装置和孔道口之间。5.如权利要求4所述的全自动装配设备，其特征在于，所述装配台上设有直线电机，所述直线电机的活动端与振动盘相连，用于推动振动盘沿夹具二的回转轴线方向移动。6.如权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于，所述夹取装置包括六轴机器人和设于六轴机器人远端的视觉定位装置及夹具一，所述夹具一用于夹取弯头一和/或弯头二。7.如权利要求1所述的全自动装配设备，其特征在于，还包括上料装置和下料装置，所述上料装置用于向所述夹取装置输送弯头一和弯头二，所述下料装置用于将夹离装配机构的弯头一和弯头二送走。8.一种全自动装配方法，其特征在于，包括：夹取弯头一和弯头二至装配机构并与装配机构一起配合完成弯头一和弯头二的组装；移动弯头一至装配机构的弹珠装填工位，通过下压装置一将振动上料装置一输送来的弹珠压入弯头一的孔道内；移动弯头一至装配机构的堵头装填工位，通过下压装置二将振动上料装置二输送来的堵头压入弯头一的孔道口中；夹取弯头一和弯头二离开装配机构。9.如权利要求8所述的全自动装配方法，其特征在于，所述夹取弯头一和弯头二至装配机构并与装配机构一起配合完成弯头一和弯头二的组装包括：夹取弯头一至装配机构并使弯头一被装配机构固定；夹取弯头二向弯头一靠近，并通过视觉定位装置完成弯头一和弯头二的插接组装。10.如权利要求8所述的全自动装配方法，其特征在于，还包括：向装配机构输送弯头一和弯头二；将离开装配机构的弯头一和弯头二送走。

技术总结
本申请公开了一种全自动装配设备及方法，其中，所述全自动装配设备包括：装配机构，用于往弯头一的孔道内装填弹珠和用堵头对孔道进行封口；夹取装置，用于夹取弯头一和弯头二与装配机构一起配合完成弯头一和弯头二的组装以及将组装在一起且弹珠装填完毕的弯头一和弯头二夹离装配机构。有益效果：本发明的技术方案通过装配机构和夹取装置相互配合完成了活动弯头的自动装配，相比传统人工装配，速度快，效率高，省时省力，实用性好。实用性好。实用性好。


技术研发人员：陈远明 陈岚君
受保护的技术使用者：上海轩田工业设备有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/11/29