一种机房维护用自动巡线车的制作方法

1.本实用新型涉及自动巡线车领域，尤其涉及一种机房维护用自动巡线车。


背景技术：

2.自动巡线车能够沿着路面预设的路线，自动寻路行进，不需要人为控制，从而可以用于自动化无人运输、科学教育甚至是娱乐领域。
3.为了提高巡线维护效果，通常用自动巡线车来代替人工进行工作，而现有的自动巡线车一般只配有单个巡线感应器，且巡线感应器固定设置，巡线感应器在自动巡线车的移动过程中容易造成视野丢失或是偏移路线，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种机房维护用自动巡线车。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机房维护用自动巡线车，包括底盘，所述底盘上端面上端面中部开设有贯穿底盘的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动安装有两个对称设置并延伸至底盘上方的滑块，所述底盘下端面横向设置有巡线传感器，所述巡线传感器通过螺丝与滑块固定连接，所述滑块连接有调节机构，所述底盘上端面固定安装有将滑块包围在内的壳体，所述壳体两侧外侧壁分别安装有缓冲机构。
6.优选的，所述调节机构包括横向固定安装在底盘上端面边缘的支撑块，所述支撑块面向滑块的一侧侧壁横向转动安装有螺纹贯穿滑块的螺杆，所述螺杆端部固定安装有第一斜齿轮，所述底盘上端面横向固定安装有电机，所述电机的输出轴端部固定安装有与第一斜齿轮啮合连接的第二斜齿轮。
7.优选的，所述缓冲机构包括横向固定安装在壳体外侧壁的轨道杆，所述轨道杆外侧壁滑动套接有两个移动块，两个所述移动块通过活动套接在轨道杆外侧壁的第一弹簧固定连接，所述壳体外侧壁横向设置有弧形板，两个所述移动块分别通过连杆与弧形板外侧壁转动连接。
8.优选的，所述壳体外侧壁通过横向设置的伸缩杆与弧形板固定连接，所述伸缩杆外侧壁活动套接有第二弹簧。
9.优选的，所述底盘上端面固定安装有蓄电池，所述底盘上端面固定安装有芯片处理器。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
11.通过设置两个对称的巡线感应器，使得装置对路线标记的拍摄视野更加广阔，不容易丢失视野，同时设置电机配合螺杆等组件，在巡线感应器的反馈下，由芯片处理器反过来操作巡线感应器移动调节位置，保证路线在巡线感应器内，使得装置移动路线更加稳定，不易偏移路线，筒设置弧形板对装置主体进行防撞缓冲保护，减小装置因为碰撞而受损的可能。
附图说明
12.图1为本实用新型一种机房维护用自动巡线车的结构示意图；
13.图2为本实用新型一种机房维护用自动巡线车的底盘结构示意图；
14.图3为本实用新型一种机房维护用自动巡线车的巡线感应器结构示意图。
15.1、底盘；2、滑块；3、巡线感应器；4、壳体；5、螺杆；6、第一斜齿轮；7、电机；8、第二斜齿轮；9、轨道杆；10、移动块；11、第一弹簧；12、弧形板；13、连杆；14、伸缩杆；15、第二弹簧。
具体实施方式
16.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
17.实施例一，如图1-图3所示的一种机房维护用自动巡线车，包括底盘1，底盘1上端面上端面中部开设有贯穿底盘1的滑槽，滑槽内侧壁滑动安装有两个对称设置并延伸至底盘1上方的滑块2，底盘1下端面横向设置有巡线传感器3，巡线传感器3通过螺丝与滑块2固定连接，滑块2连接有调节机构，调节机构包括横向固定安装在底盘1上端面边缘的支撑块，支撑块面向滑块2的一侧侧壁横向转动安装有螺纹贯穿滑块2的螺杆5，螺杆5端部固定安装有第一斜齿轮6，底盘1上端面横向固定安装有电机7，电机7的输出轴端部固定安装有与第一斜齿轮6啮合连接的第二斜齿轮8，通过设置为伺服电机的电机7，在芯片处理器的控制进行正反转，并通过第一斜齿轮6与第二斜齿轮8的传动间接带动两个巡线感应器3移动，自动反馈调节两个巡线感应器3的位置与间距，方便进行巡线移动，不易偏移，底盘1上端面固定安装有将滑块2包围在内的壳体4，壳体4两侧外侧壁分别安装有缓冲机构，底盘1上端面固定安装有蓄电池，底盘1上端面固定安装有芯片处理器，蓄电池用于对装置电力组件进行供电，芯片处理器用于分析处理巡线感应器3反馈的信息，控制其它组件。
18.缓冲机构包括横向固定安装在壳体4外侧壁的轨道杆9，轨道杆9外侧壁滑动套接有两个移动块10，两个移动块10通过活动套接在轨道杆9外侧壁的第一弹簧11固定连接，壳体4外侧壁横向设置有弧形板12，两个移动块10分别通过连杆13与弧形板12外侧壁转动连接，通过设置第一弹簧11配合连杆13对弧形板12进行支撑，利用弧形板12避免小车主体受到直接碰撞，同时实现了缓冲保护的效果。
19.实施例二，如图1所示，壳体4外侧壁通过横向设置的伸缩杆14与弧形板12固定连接，伸缩杆14外侧壁活动套接有第二弹簧15，通过设置伸缩杆14配合第二弹簧15进行辅助缓冲，进一步提高装置的防撞保护性能，同时对弧形板12进行支持，分担连杆13的受力，保证装置的功能实现，巡线感应器3对路面的路线标记进行拍摄反馈，有芯片处理器进行信息处理，控制装置移动，同时控制电机7旋转，电机7旋转带动第二斜齿轮8旋转，第二斜齿轮8通过与第一斜齿轮6的传动间接带动螺杆5旋转，进而带动滑块2与巡线感应器3移动，调节巡线感应器3的位置与间距，保证路线在巡线感应器3的视野内，使得装置巡线移动更加稳定，防止路线丢失。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求
的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种机房维护用自动巡线车，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上端面上端面中部开设有贯穿底盘(1)的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动安装有两个对称设置并延伸至底盘(1)上方的滑块(2)，所述底盘(1)下端面横向设置有巡线传感器(3)，所述巡线传感器(3)通过螺丝与滑块(2)固定连接，所述滑块(2)连接有调节机构，所述底盘(1)上端面固定安装有将滑块(2)包围在内的壳体(4)，所述壳体(4)两侧外侧壁分别安装有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种机房维护用自动巡线车，其特征在于：所述调节机构包括横向固定安装在底盘(1)上端面边缘的支撑块，所述支撑块面向滑块(2)的一侧侧壁横向转动安装有螺纹贯穿滑块(2)的螺杆(5)，所述螺杆(5)端部固定安装有第一斜齿轮(6)，所述底盘(1)上端面横向固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴端部固定安装有与第一斜齿轮(6)啮合连接的第二斜齿轮(8)。3.根据权利要求1所述的一种机房维护用自动巡线车，其特征在于：所述缓冲机构包括横向固定安装在壳体(4)外侧壁的轨道杆(9)，所述轨道杆(9)外侧壁滑动套接有两个移动块(10)，两个所述移动块(10)通过活动套接在轨道杆(9)外侧壁的第一弹簧(11)固定连接，所述壳体(4)外侧壁横向设置有弧形板(12)，两个所述移动块(10)分别通过连杆(13)与弧形板(12)外侧壁转动连接。4.根据权利要求3所述的一种机房维护用自动巡线车，其特征在于：所述壳体(4)外侧壁通过横向设置的伸缩杆(14)与弧形板(12)固定连接，所述伸缩杆(14)外侧壁活动套接有第二弹簧(15)。5.根据权利要求1所述的一种机房维护用自动巡线车，其特征在于：所述底盘(1)上端面固定安装有蓄电池，所述底盘(1)上端面固定安装有芯片处理器。

技术总结
本实用新型涉及自动巡线车领域，尤其涉及一种机房维护用自动巡线车，包括底盘，所述底盘上端面上端面中部开设有贯穿底盘的滑槽，所述滑槽内侧壁滑动安装有两个对称设置并延伸至底盘上方的滑块，所述底盘下端面横向设置有巡线传感器，所述巡线传感器通过螺丝与滑块固定连接，所述滑块连接有调节机构，所述底盘上端面固定安装有将滑块包围在内的壳体，本实用新型可自动反馈调节巡线感应器，防止视野丢失，使装置移动更加稳定。使装置移动更加稳定。使装置移动更加稳定。


技术研发人员：李锐 杨承珏 杨柳杭 杨华宇 丁武 余婷 彭钱钱 刘晨晨 张琦 解振祥
受保护的技术使用者：安徽宜介科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/1