一种挖树机刀轴扭振装置及扭振方法与流程

技术特征：
1.一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：包括振动器(1)和旋挖器(2)，所述旋挖器(2)与振动器(1)连接；所述振动器(1)驱动挖树机刀轴高频往复振动；所述旋挖器(2)驱动挖树机刀轴旋转；所述振动器(1)包括振动箱体(10)、密封垫一(11)、前端盖(12)、橡胶密封圈一(13)、法兰(14)、滚动轴承一(15)、滚动轴承二(16)、振动传动系(17)、内花键轴套二(18)、销钉(19)、后端盖(19-1)和密封垫二(19-2)，所述前端盖(12)通过密封垫一(11)与振动箱体(10)密封连接，所述橡胶密封圈一(13)的外壁与前端盖(12)的中心孔内壁连接，所述橡胶密封圈一(13)的内壁与法兰(14)的外壁连接，所述法兰(14)通过滚动轴承二(16)与前端盖(12)连接，所述法兰(14)通过滚动轴承一(15)与振动传动系(17)连接，所述振动传动系(17)与振动箱体(10)连接，所述内花键轴套二(18)插入振动箱体(10)内，且与振动箱体(10)紧固连接，所述销钉(19)穿过内花键轴套二(18)后插入振动箱体(10)内，所述后端盖(19-1)通过密封垫二(19-2)与振动箱体(10)密封连接；所述旋挖器(2)包括壳座(20)、罩壳(21)、密封垫三(22)、橡胶密封圈二(23)、桥接机构(24)、外花键旋挖轴(25)、滚动轴承七(26)、轴承压环(27)、轴承端盖(28)、密封垫四(29)和橡胶密封圈三(29-1)，所述罩壳(21)通过密封垫三(22)与壳座(20)密封连接，所述桥接机构(24)设于壳座(20)内，且桥接机构(24)通过花键与外花键旋挖轴(25)连接，所述橡胶密封圈二(23)的外壁与罩壳(21)的中心孔内壁连接，所述橡胶密封圈二(23)的内壁与桥接机构(24)的外壁连接，所述外花键旋挖轴(25)通过滚动轴承七(26)与壳座(20)转动连接，所述轴承压环(27)套在外花键旋挖轴(25)上，且压紧滚动轴承七(26)，所述轴承端盖(28)通过密封垫四(29)与壳座(20)密封连接，所述橡胶密封圈三(29-1)的外壁与轴承端盖(28)的中心孔内壁连接，所述橡胶密封圈三(29-1)的内壁与外花键旋挖轴(25)的外壁连接。2.根据权利要求1所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述振动箱体(10)一侧设有左腔室(10-1)，所述振动箱体(10)另一侧对称设有右腔室(10-2)，所述振动箱体(10)另一侧中间设有中腔室(10-3)，所述左腔室(10-1)和右腔室(10-2)之间设有轴承座(10-4)，所述中腔室(10-3)外侧设有多个销孔一(10-5)。3.根据权利要求2所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述振动传动系(17)包括齿轮轴(17-1)、换向轴(17-2)、换向齿轮(17-3)、主轴(17-4)、齿轮一(17-5)和偏心轮(17-6)，所述齿轮轴(17-1)通过滚动轴承一(15)与法兰(14)转动连接，所述换向轴(17-2)设有两个，且分别与轴承座(10-4)连接，所述换向齿轮(17-3)与换向轴(17-2)通过滚动轴承三(170)转动连接，所述主轴(17-4)设有两个，所述主轴(17-4)一端通过滚动轴承四(171)与后端盖(19-1)转动连接，所述主轴(17-4)另一端通过滚动轴承五(172)与轴承座(10-4)转动连接，所述齿轮一(17-5)设有两个，齿轮一(17-5)与主轴(17-4)通过键同轴转动连接，所述偏心轮(17-6)与主轴(17-4)同轴转动连接；所述齿轮轴(17-1)端面设有滚动轴承六(173)。4.根据权利要求3所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述偏心轮(17-6)设于右腔室(10-2)中；所述内花键轴套二(18)插入中腔室(10-3)内，且与振动箱体(10)紧固连接；所述内花键轴套二(18)上设有多个销孔二(18-1)，销钉(19)穿过销孔二(18-1)后插入销孔一(10-5)。
5.根据权利要求3所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述外花键旋挖轴(25)与内花键轴套二(18)通过花键连接，所述外花键旋挖轴(25)端部与滚动轴承六(173)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述桥接机构(24)包括蜗轮(24-1)、桥接盘(24-2)、对称扇形块(24-3)、内弹簧座(24-4)、外弹簧座(24-5)和压簧(24-6)，所述蜗轮(24-1)与桥接盘(24-2)端面紧固连接，所述桥接盘(24-2)套设在外花键旋挖轴(25)上，所述对称扇形块(24-3)与外花键旋挖轴(25)通过花键同轴转动连接，所述桥接盘(24-2)上180度对称设有单个扇形块(24-20)，所述对称扇形块(24-3)上180度对称设有弹簧放置孔(400)和凹曲面(401)，所述两个单个扇形块(24-20)上180度对称设有弹簧放置孔(400)和凹曲面(401)，所述内弹簧座(24-4)与弹簧放置孔(400)内部紧固连接，所述压簧(24-6)一端伸入弹簧放置孔(400)内，并套在内弹簧座(24-4)上，另外一端套在外弹簧座(24-5)上，所述外弹簧座(24-5)一端为球曲面，且球曲面与凹曲面(401)压紧接触。7.根据权利要求1所述的一种挖树机刀轴扭振装置，其特征在于：所述壳座(20)上连接有液压马达(200)，所述壳座(20)内设有蜗杆(201)，且蜗杆(201)两端分别通过滚动轴承八(202)与壳座(20)转动连接，所述液压马达(200)的输出轴与蜗杆(201)端部通过键同轴转动连接，所述蜗杆(201)下端通过下端盖(204)压紧密封垫五(203)与壳座(20)连接。8.一种挖树机刀轴扭振装置的扭振方法，其特征在于：具体包括以下步骤，步骤s1：同时启动振动器(1)和旋挖器(2)；步骤s2：齿轮轴(17-1)在挖树机的动力驱动下在法兰(14)和左腔室(10-1)中高速转动，齿轮轴(17-1)同时驱动换向轴(17-2)上的换向齿轮(17-3)在左腔室(10-1)中高速转动，换向齿轮(17-3)驱动齿轮一(17-5)带着主轴(17-4)高速转动，主轴(17-4)带着偏心轮(17-6)在右腔室(10-2)中高速转动；步骤s3：两个对称设置的偏心轮(17-6)在右腔室(10-2)中高速转动产生的往复高频振动力传递给振动箱体(10)，振动箱体(10)将往复高频振动力通过销钉(19)传递给内花键轴套二(18)；步骤s4：内花键轴套二(18)将往复高频振动力通过花键传递给外花键旋挖轴(25)，使得外花键旋挖轴(25)带着挖树机刀轴往复高频振动切割；步骤s5：液压马达(200)驱动蜗杆(201)转动，蜗杆(201)驱动蜗轮(24-1)转动，蜗轮(24-1)驱动桥接盘(24-2)转动，桥接盘(24-2)上180度对称设置的单个扇形块(24-20)随着桥接盘(24-2)一起转动；步骤s6：每个单个扇形块(24-20)通过内弹簧座(24-4)、压簧(24-6)和外弹簧座(24-5)驱动对称扇形块(24-3)转动，对称扇形块(24-3)通过花键驱动外花键旋挖轴(25)转动，使得外花键旋挖轴(25)带着挖树机刀轴转动旋挖切割。

技术总结
本发明公开了一种挖树机刀轴扭振装置及扭振方法，包括振动器和旋挖器，旋挖器与振动器连接；振动器驱动挖树机刀轴高频往复振动；旋挖器驱动挖树机刀轴旋转；振动器包括振动箱体、密封垫一、前端盖、橡胶密封圈一、法兰、滚动轴承一、滚动轴承二、振动传动系、内花键轴套二、销钉、后端盖和密封垫二；旋挖器包括壳座、罩壳、密封垫三、橡胶密封圈二、桥接机构、外花键旋挖轴、滚动轴承七、轴承压环、轴承端盖、密封垫四和橡胶密封圈三；公开了振动器的结构以及上述结构设计如何实现挖树机刀轴往复高频振动切割；公开了旋挖器的结构以及上述结构设计如何实现挖树机刀轴转动旋挖切割，同时也实现了将挖树机刀轴的往复振动和旋挖动作集成在一起。在一起。在一起。


技术研发人员：彭宗臣 刘永吉
受保护的技术使用者：铂景科技（上海）有限责任公司
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/12/5