一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具的制作方法

1.本发明涉及汽车零部件装卸转运领域，特别涉及一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具。


背景技术：

2.目前，随着我国汽车工业的发展，机械化、智能化、网联化程度不断提升，汽车生产过程中对零部件物流转运、线边配送效率要求越来越高。其中轮胎作为较为重要、尺寸相对较大、数量较多的零件，其物流转运效率直接影响着整车生产效率及成本。
3.相关技术中，大多数汽车制造业多采用框笼或工位器具进行人工集中装配，然后再采用叉车转运的方式装卸，但是，该方式不仅占用大量框笼或工位器具，同时，叉车一次转运数量较少，势必使物料转运效率大大降低，同时造成物流成本、整车生产成本增加。
4.因此，有必要提出一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，以解决相关技术中占用大量框笼或工位器具，物料转运效率低，物流成本和整车生产成本高的问题。
6.第一方面，提供了一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，其包括：主动棘爪；从动棘爪，其通过第一转轴与所述主动棘爪连接，所述从动棘爪和所述主动棘爪均可绕所述第一转轴转动；起吊臂，其与所述从动棘爪和/或主动棘爪连接，当起吊所述起吊臂时，所述起吊臂转动，并驱动所述主动棘爪和/或所述从动棘爪绕所述第一转轴转动夹紧汽车轮胎。
7.一些实施例中，所述从动棘爪包括平行间隔设置的至少两个从动指，两个所述从动指通过第一加强筋连接；所述主动棘爪包括平行间隔设置的至少两个主动指，两个所述主动指通过主动轴连接，两个所述主动指分别与两个所述从动指通过所述第一转轴连接。
8.一些实施例中，所述从动指用于夹持汽车轮胎的一端固定有从动爪钳，所述主动指用于夹持汽车轮胎的一端固定有主动爪钳；所述从动爪钳上设有第一爪片，所述主动爪钳上设有第二爪片，所述第一爪片和所述第二爪片均向互相靠近的一侧突出。
9.一些实施例中，所述从动指呈用于与汽车轮胎相匹配的弧形，所述主动指安装于所述从动指远离所述从动爪钳的一端；当所述从动指和所述主动指绕所述第一转轴转动时，可围成用于容纳所述汽车轮胎的半圆空间。
10.一些实施例中，所述起吊臂包括平行间隔设置的至少两个导轨，两个所述导轨的一端通过第二转轴与所述从动指连接，另一端通过起吊轴连接，所述起吊轴上设有吊耳。
11.一些实施例中，所述导轨靠近所述起吊轴的一端延伸至所述从动棘爪和所述主动棘爪之间，所述主动轴位于所述导轨的转动路径上；当所述导轨转动时，所述导轨可驱动所述主动轴带动主动指绕所述第一转轴转动，并夹紧所述汽车轮胎。
12.一些实施例中，所述主动轴上设有镶套，所述镶套上设有与所述导轨的位置对应的导槽。
13.一些实施例中，所述镶套的两端安装有第一挡圈，所述镶套绕所述主动轴转动。
14.一些实施例中，所述起吊臂与所述从动棘爪之间连接有锁止机构，所述锁止机构用于使所述起吊臂与所述从动棘爪的相对位置保持不变。
15.一些实施例中，所述锁止机构包括：锁止板，其安装于所述起吊臂上；锁止扣，其安装于所述从动棘爪上；以及锁止挂钩，其一端可转动的安装于所述锁止板上，所述锁止挂钩的另一端与所述锁止扣可拆卸式连接。
16.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
17.本发明实施例提供了一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，利用杠杆及相关力学作用力原理，在起吊时通过起吊臂驱动主动棘爪与从动棘爪相对转动形成夹紧力，从而实现轮胎的起吊与转运工作，简单可靠、操作便捷、成本低廉，可以将常规化的轮胎装卸转运工作简单化和高效化。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具的立体结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具的另一角度的立体结构示意图。
21.图中标号：
22.1、从动棘爪；11、从动指；12、从动爪钳；13、第一加强筋；14、第二加强筋；15、第一爪片；16、第一安装孔；
23.2、主动棘爪；21、主动指；22、主动爪钳；23、主动轴；24、镶套；25、导槽；26、第一挡圈；27、第二安装孔；28、第二爪片；
24.3、起吊臂；31、起吊轴；32、导轨；33、吊耳；34、第三安装孔；
25.4、第一转轴；5、第二转轴；6、第二挡圈；
26.7、锁止机构；71、锁止板；72、螺栓；73、锁止挂钩；74、锁止扣；75、扳手。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明实施例提供了一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，其能解决相关技术中占用大量框笼或工位器具，物料转运效率低，物流成本和整车生产成本高的问题。
29.参见图1所示，为本发明实施例提供的一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具，其可以包括：主动棘爪2；从动棘爪1，其通过第一转轴4与所述主动棘爪2连接，所述从动棘爪1和所
述主动棘爪2均可绕所述第一转轴4转动；起吊臂3，其与所述从动棘爪1和/或主动棘爪2连接，当起吊所述起吊臂3时，所述起吊臂3转动，并驱动所述主动棘爪2和/或所述从动棘爪1绕所述第一转轴4转动夹紧汽车轮胎。
30.本实施例中，主动棘爪2和从动棘爪1通过第一转轴4连接，可以相对于第一转轴4自由转动，主动棘爪2和从动棘爪1绕第一转轴4转动时，可以夹持于汽车轮胎的两侧，将汽车轮胎吊起；起吊臂3用于连接吊绳，相当于驱动件，当利用吊绳将起吊臂3起吊时，起吊臂3会绕与从动棘爪1或主动棘爪2的连接处旋转，起吊臂3旋转时可以驱动从动棘爪1或主动棘爪2其中之一旋转，或者是驱动两者同时旋转，或者是驱动第一转轴4旋转，总而言之，起吊臂3可以使主动棘爪2和从动棘爪1之间的夹角发生改变，使主动棘爪2和从动棘爪1形成夹紧力将汽车轮胎夹紧，起吊臂3与主动棘爪2和从动棘爪1之间的相互作用可以利用杠杆原理或其他相关力学作用力原理，从而实现轮胎的起吊与转运工作，简单可靠、操作便捷、成本低廉，可以将常规化的轮胎装卸转运工作简单化、高效化。
31.在起吊工作前，拉动扳手75将锁止挂钩73与锁止扣74分开，轮胎总成纵列放置于从动指11与主动指21形成的半圆空间内，吊绳通过吊耳33作用力竖直向上，此时导轨32会相对于第二转轴5发生顺时针转动，从而导轨32与导槽25接触并给导槽25一定压力，在镶套24的挤压下，此时主动轴23将发生顺时针旋转，从而带动主动棘爪2顺时针转动，从动棘爪1则在导轨32的带动下相对第一转轴4发生逆时针转动，从而使主动指21与从动指11形成的半圆空间变小，第一爪片15和第二爪片28便牢牢的与轮胎台面卡紧，从而顺利完成轮胎的批量吊装转运动作。
32.参见图1所示，进一步的，所述从动棘爪1可以包括平行间隔设置的至少两个从动指11，两个所述从动指11通过第一加强筋13连接；所述主动棘爪2包括平行间隔设置的至少两个主动指21，两个所述主动指21通过主动轴23连接，两个所述主动指21分别与两个所述从动指11通过所述第一转轴4连接。
33.本实施例中，吊具具有三个从动指11和三个主动指21，三个从动指11之间通过第一加强筋13和第二加强筋14焊接固定，三个主动指21之间通过主动轴23焊接固定，从动指11上开设有两个第一安装孔16，且孔径大于第一转轴4和第二转轴5的外径，主动指21上开设有第二安装孔27，且孔径大于第一转轴4的直径，两个主动指21分别设于两个从动指11的内侧，并通过第一转轴4连接，主动指21和从动指11的外侧安装有第二挡圈6，可以避免第一转轴4沿其轴线方向发生窜动，汽车轮胎可以沿从动棘爪1的长度方向并列放置多个，且轮胎的轴线平行于从动棘爪1的轴线，从而在从动指11和主动指21围成的空间内可以容纳多个轮胎，进一步提高吊装效率。
34.参见图1所示，在一些实施例中，在所述从动指11用于夹持汽车轮胎的一端固定有从动爪钳12，所述主动指21用于夹持汽车轮胎的一端固定有主动爪钳22；所述从动爪钳12上设有第一爪片15，所述主动爪钳22上设有第二爪片28，所述第一爪片15和所述第二爪片28均向互相靠近的一侧突出。
35.本实施例中，从动爪钳12与三个从动指11焊接为一体，从动爪钳12为u型结构，从动爪钳12的u型槽内沿阵列式焊接有多个圆形的第一爪片15，主动爪钳22与三个主动指21焊接为一体，主动爪钳22为u型结构，主动爪钳22的u型槽内沿阵列式焊接有多个圆形的第二爪片28，第一爪片15和第二爪片28向互相靠近的方向凸出，在将轮胎放置于从动指11和
主动指21形成的空间内后，第一爪片15和所述第二爪片28可以夹持于轮胎的两侧，增加对轮胎的抓紧力。
36.参见图1所示，在一些实施例中，所述从动指11可以呈用于与汽车轮胎相匹配的弧形，所述主动指21安装于所述从动指11远离所述从动爪钳12的一端；当所述从动指11和所述主动指21绕所述第一转轴4转动时，可围成用于容纳所述汽车轮胎的半圆空间。
37.本实施例中，从动指11设计为半圆形的形状，主动指21安装于从动指11的一端，两者绕第一转轴4转动后，可以围成容纳轮胎的半圆空间，从动指11和主动指21的内侧可以更好的与轮胎的外侧贴合，从而将轮胎夹持的更加紧密，在装卸轮胎时更加可靠安全。
38.参见图1所示，在一些实施例中，所述起吊臂3可以包括平行间隔设置的至少两个导轨32，两个所述导轨32的一端通过第二转轴5与所述从动指11连接，另一端通过起吊轴31连接，所述起吊轴31上设有吊耳33。
39.本实施例中，导轨32呈弧形，设置于两个主动指21之间，两个导轨32的一端通过起吊轴31焊接为一体，起吊轴31的两端对称焊接有吊耳33，便于起吊之用，导轨32的另一端设计有第三安装孔34，第三安装孔34的孔径略大于所述第二转轴5的外径，导轨32及从动指11通过第二转轴5相连接，导轨32与第二转轴5可以相对第二转轴5自由转动，导轨32与第二转轴5连接处的两侧、从动指11与第二转轴5连接处的两侧均设计有第二挡圈6，避免第二转轴5沿其轴线方向发生窜动。
40.参见图1所示，在一些实施例中，所述导轨32靠近所述起吊轴31的一端延伸至所述从动棘爪1和所述主动棘爪2之间，所述主动轴23位于所述导轨32的转动路径上；当所述导轨32转动时，所述导轨32可驱动所述主动轴23带动主动指21绕所述第一转轴4转动，并夹紧所述汽车轮胎。
41.本实施例中，导轨32的一端活动安装于第二转轴5上，另一端位于主动轴23靠近从动棘爪1的一侧，在吊装时，起吊臂3会绕第二转轴5转动，起吊臂3的导轨32会推动主动轴23，从而使主动棘爪2可以绕第一转轴4转动，并与从动棘爪1配合夹紧轮胎，结构简单，使用方便。
42.在其他实施例中，导轨32也可以是安装于第一转轴4上，且位于从动指11的外侧，起吊时导轨32转动，带动第一转轴4转动，第一转轴4转动带动从动棘爪1和主动棘爪2转动，也可以夹紧轮胎。
43.参见图1所示，在一些实施例中，所述主动轴23上可以设有镶套24，所述镶套24上设有与所述导轨32的位置对应的导槽25。
44.本实施例中，镶套24安装于主动轴23上与导轨32对应的位置，镶套24上开有导槽25，导轨32与镶套24上的导槽25的位置相吻合，镶套24可以绕主动轴23自由旋转，在导轨32推动主动轴23并带动主动指21转动时，导轨32与镶套24上的导槽25吻合，可以保证导轨32在推动主动轴23时保持在一个位置，从而使主动棘爪2在旋转的过程中保持稳定，可以更好的对轮胎进行夹持。
45.参见图1所示，在一些实施例中，所述镶套24的两端可以安装有第一挡圈26，所述镶套24可绕所述主动轴23转动。
46.本实施例中，镶套24呈内部空心的圆柱体形，镶套24套设于主动轴23上，可以绕主动轴23转动，在导轨32推动主动轴23并带动主动指21转动时，镶套24可以随之转动，从而减
小导轨32与主动轴23之间的摩擦力，使主动指21转动的更加顺畅，镶套24的两侧安装有第一挡圈26，可以使镶套24在两端的第一挡圈26内转动，防止镶套24左右窜动。
47.参见图2所示，在一些实施例中，所述起吊臂3与所述从动棘爪1之间可以连接有锁止机构7，所述锁止机构7用于使所述起吊臂3与所述从动棘爪1的相对位置保持不变。
48.本实施例中，在从动棘爪1和主动棘爪2将轮胎夹紧后，可以通过锁止机构7锁紧，防止从动棘爪1和主动棘爪2发生相对转动，在轮胎装卸时更加稳定可靠，在从动棘爪1和主动棘爪2将轮胎卸下后，也可以通过锁止机构7锁紧，防止从动棘爪1和主动棘爪2发生相对转动，使吊具可以维持在固定的形状，以便下一次使用。
49.参见图2所示，在一些实施例中，所述锁止机构7可以包括：锁止板71，其安装于所述起吊臂3上；锁止扣74，其安装于所述从动棘爪1上；以及锁止挂钩73，其一端可转动的安装于所述锁止板71上，所述锁止挂钩73的另一端与所述锁止扣74可拆卸式连接。
50.本实施例中，起吊轴31上焊接有锁止板71，从动指11上焊接有锁止扣74，锁止挂钩73通过螺栓72与锁止板71连接，当锁止挂钩73与锁止扣74连接时，从动棘爪1和主动棘爪2不可以发生相对转动，当锁止挂钩73从锁止扣74拆下时，从动棘爪1和主动棘爪2可以发生相对转动，锁止挂钩73上设计有扳手75，可以利用工具夹住扳手75将锁止挂钩73在锁止扣74上挂上或拆下，锁止扣74上设有条形孔，使锁止挂钩73在锁止扣74上留有一定的活动空间。
51.安装时，从动爪钳12与三个从动指11焊接为一体，从动爪钳12为u型结构，从动爪钳12的u型槽内沿阵列式焊接有多个圆形的第一爪片15，主动爪钳22与三个主动指21焊接为一体，主动爪钳22为u型结构，主动爪钳22的u型槽内沿阵列式焊接有多个圆形的第二爪片28，第一爪片15和第二爪片28向互相靠近的方向凸出；从动指11设计为半圆形的形状，主动指21安装于从动指11的一端，两者绕第一转轴4转动后，可以围成容纳轮胎的半圆空间；导轨32呈弧形，设置于两个主动指21之间，两个导轨32的一端通过起吊轴31焊接为一体，起吊轴31的两端对称焊接有吊耳33，导轨32的另一端设计有第三安装孔34，第三安装孔34的孔径略大于所述第二转轴5的外径，导轨32及从动指11通过第二转轴5相连接，导轨32与第二转轴5可以相对第二转轴5自由转动，导轨32与第二转轴5连接处的两侧、从动指11与第二转轴5连接处的两侧均设计有第二挡圈6；导轨32的一端活动安装于第二转轴5上，另一端位于主动轴23靠近从动棘爪1的一侧；镶套24安装于主动轴23上与导轨32对应的位置，镶套24上开有导槽25，导轨32与镶套24上的导槽25的位置相吻合，镶套24可以绕主动轴23自由旋转；镶套24呈内部空心的圆柱体形，镶套24套设于主动轴23上，可以绕主动轴23转动，镶套24的两侧安装有第一挡圈26，可以使镶套24在两端的第一挡圈26内转动；起吊轴31上焊接有锁止板71，从动指11上焊接有锁止扣74，锁止挂钩73通过螺栓72与锁止板71连接，当锁止挂钩73与锁止扣74连接时，从动棘爪1和主动棘爪2不可以发生相对转动，当锁止挂钩73从锁止扣74拆下时，从动棘爪1和主动棘爪2可以发生相对转动，锁止挂钩73上设计有扳手75，可以利用工具夹住扳手75将锁止挂钩73在锁止扣74上挂上或拆下，锁止扣74上设有条形孔，使锁止挂钩73在锁止扣74上留有一定的活动空间。
52.使用时，先将锁止挂钩73由锁止扣74上取下，然后在吊耳33上连接吊钩，启动起吊设备，将起吊臂3吊起，起吊臂3与第二转轴5转动连接，起吊臂3在吊起的过程中由原来倾斜的方向绕第二转轴5沿顺时针方向转动成为竖直的方向，起吊臂3在旋转的过程中，会碰到
主动轴23，主动轴23与主动指21连接，主动指21与第一转轴4转动连接，起吊臂3可以推动主动轴23也沿顺时针方向转动，从而使主动指21沿顺时针方向转动，同时从动指11相对于第一转轴4沿逆时针方向转动，从而主动指21与从动指11配合，可以夹紧汽车轮胎。
53.本发明实施例提供的一种用于汽车轮胎批量装卸的吊具的原理为：
54.通过利用杠杆及相关力学作用力原理，在起吊时通过起吊臂3驱动主动棘爪2与从动棘爪1相对转动形成夹紧力，从而实现轮胎的起吊与转运工作，简单可靠、操作便捷、成本低廉，可以将常规化的轮胎装卸转运工作简单化和高效化。在起吊工作前，拉动扳手75将锁止挂钩73与锁止扣74分开，轮胎总成纵列放置于从动指11与主动指21形成的半圆空间内，吊绳通过吊耳33作用力竖直向上，此时导轨32会相对于第二转轴5发生顺时针转动，从而导轨32与导槽25接触并给导槽25一定压力，在镶套24的挤压下，此时主动轴23将发生顺时针旋转，从而带动主动棘爪2顺时针转动，从动棘爪1则在导轨32的带动下相对第一转轴4发生逆时针转动，从而使主动指21与从动指11形成的半圆空间变小，第一爪片15和第二爪片28便牢牢的与轮胎台面卡紧，从而顺利完成轮胎的批量吊装转运动作。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。