一种六轴机器人氩焊治具的制作方法

1.本实用新型涉及氩焊治具技术领域，具体为一种六轴机器人氩焊治具。


背景技术：

2.治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，氩焊又称为氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化，而氩焊治具则通过此氩弧焊技术进行辅助对零部件完成加工过程的治具结构。
3.目前市面上氩焊治具在使用中，由于大部分治具生产过程中所采用的氩弧焊技术和操作过程都是采用人工，其使用氩焊设备操作完成对治具上零部件的加工，这种加工过程不但效率低，操作缓慢且存在加工安全隐患，为此，我们提出一种六轴机器人氩焊治具。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人氩焊治具，以解决上述背景技术中提出的由于大部分治具生产过程中所采用的氩弧焊技术和操作过程都是采用人工，其使用氩焊设备操作完成对治具上零部件的加工，这种加工过程不但效率低，操作缓慢且存在加工安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人氩焊治具，包括主体搭载机构、调节氩焊机构和平台替换机构，所述主体搭载机构的顶面设置有调节氩焊机构，且主体搭载机构的顶面右侧设置有平台替换机构，所述调节氩焊机构包括六轴机械臂、连接座、氩焊头、连接法兰和安置螺栓，且六轴机械臂的底端设置有连接座，所述六轴机械臂的顶端一侧设置有氩焊头，且氩焊头的一侧外壁设置有连接法兰，所述连接法兰的四周分布有安置螺栓。
6.进一步的，所述六轴机械臂与连接座之间为螺纹连接，且氩焊头通过连接法兰、安置螺栓与六轴机械臂构成可拆卸结构。
7.进一步的，所述主体搭载机构包括治具底座、氩焊机箱、限位桩、调节垂直杆、调节气缸和治具平台，且治具底座的顶面左侧设置有氩焊机箱，所述治具底座的顶面右侧分布有限位桩，且限位桩的一侧内壁设置有调节垂直杆，所述调节垂直杆的四周安置有调节气缸，且调节垂直杆的一端连接有治具平台。
8.进一步的，所述治具底座与氩焊机箱、调节氩焊机构、限位桩之间为固定连接，且氩焊机箱与调节氩焊机构之间相连通。
9.进一步的，所述治具平台通过调节气缸与调节垂直杆构成升降结构，且调节垂直杆与限位桩之间为固定连接。
10.进一步的，所述平台替换机构包括连接螺轴、治具操作台和安装台，且连接螺轴的顶端设置有治具操作台，所述治具操作台的顶面设置有安装台。
11.进一步的，所述治具操作台通过连接螺轴与主体搭载机构构成可拆卸结构，且治
具操作台与安装台之间为固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴机器人氩焊治具，在此治具台上，通过六轴机械臂替代传统人工，配合顶端连接的氩焊头，可对其进行控制，无需人工入场操作即可完成氩焊过程，不但效率提高，且焊接质量和安全性得到提升，使用者也可以根据不同的焊接要求，将氩焊头通过连接法兰、安置螺栓与六轴机械臂分离拆卸，进行不同型号氩焊头的替换，便于检修和替换。
13.在此治具的使用中，可经过治具底座与氩焊机箱、调节氩焊机构、限位桩之间的固定连接，让治具底座为氩焊机箱、六轴机械臂、治具平台等提供搭载空间，形成集成主体，方便治具的使用和加工便捷化，而氩焊机箱则为连接的氩焊头提供焊接所需能源，方便氩焊过程的正常使用。
14.在此治具使用过程中，可经过治具平台通过调节气缸与调节垂直杆构成的升降结构，通过固定两端的限位桩为其调节垂直杆配合调节气缸的升降承载提供稳定性，让其调节气缸一端连接的治具平台进行上下升降的调节，以适应焊接加工过程中不同的高度要求，提升焊接加工过程中的灵活性。
15.在使用中可通过治具操作台和安装台，将需要焊接加工的产品放置于安装台上进行焊接处理，也可以应对焊接产品的不同，将连接螺轴从治具操作台四周拧出，对治具操作台进行替换，方便安置不同种类的平台，以适应不同的焊接产品的摆放和加固限位要求，便于整体拆卸和后续治具清理。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型调节氩焊机构立体结构示意图；
18.图3为本实用新型调节氩焊机构局部主视结构示意图；
19.图4为本实用新型平台替换机构正视结构示意图。
20.图中：1、主体搭载机构；101、治具底座；102、氩焊机箱；103、限位桩；104、调节垂直杆；105、调节气缸；106、治具平台；2、调节氩焊机构；201、六轴机械臂；202、连接座；203、氩焊头；204、连接法兰；205、安置螺栓；3、平台替换机构；301、连接螺轴；302、治具操作台；303、安装台。
具体实施方式
21.如图1所示，一种六轴机器人氩焊治具，包括：主体搭载机构1；主体搭载机构1的顶面设置有调节氩焊机构2，且主体搭载机构1的顶面右侧设置有平台替换机构3，主体搭载机构1包括治具底座101、氩焊机箱102、限位桩103、调节垂直杆104、调节气缸105和治具平台106，且治具底座101的顶面左侧设置有氩焊机箱102，治具底座101的顶面右侧分布有限位桩103，且限位桩103的一侧内壁设置有调节垂直杆104，调节垂直杆104的四周安置有调节气缸105，且调节垂直杆104的一端连接有治具平台106，治具底座101与氩焊机箱102、调节氩焊机构2、限位桩103之间为固定连接，且氩焊机箱102与调节氩焊机构2之间相连通，在此治具的使用中，可经过治具底座101与氩焊机箱102、调节氩焊机构2、限位桩103之间的固定连接，让治具底座101为氩焊机箱102、六轴机械臂201、治具平台106等提供搭载空间，形成
集成主体，方便治具的使用和加工便捷化，而氩焊机箱102则为连接的氩焊头203提供焊接所需能源，方便氩焊过程的正常使用，治具平台106通过调节气缸105与调节垂直杆104构成升降结构，且调节垂直杆104与限位桩103之间为固定连接，而在此治具使用过程中，可经过治具平台106通过调节气缸105与调节垂直杆104构成的升降结构，通过固定两端的限位桩103为其调节垂直杆104配合调节气缸105的升降承载提供稳定性，让其调节气缸105一端连接的治具平台106进行上下升降的调节，以适应焊接加工过程中不同的高度要求，提升焊接加工过程中的灵活性。
22.如图2-3所示，一种六轴机器人氩焊治具，调节氩焊机构2包括六轴机械臂201、连接座202、氩焊头203、连接法兰204和安置螺栓205，且六轴机械臂201的底端设置有连接座202，六轴机械臂201的顶端一侧设置有氩焊头203，且氩焊头203的一侧外壁设置有连接法兰204，连接法兰204的四周分布有安置螺栓205，六轴机械臂201与连接座202之间为螺纹连接，且氩焊头203通过连接法兰204、安置螺栓205与六轴机械臂201构成可拆卸结构，在此治具台上，通过六轴机械臂201替代传统人工，配合顶端连接的氩焊头203，可对其进行控制，无需人工入场操作即可完成氩焊过程，不但效率提高，且焊接质量和安全性得到提升，使用者也可以根据不同的焊接要求，将氩焊头203通过连接法兰204、安置螺栓205与六轴机械臂201分离拆卸，进行不同型号氩焊头203的替换，便于检修和替换。
23.如图4所示，一种六轴机器人氩焊治具，平台替换机构3包括连接螺轴301、治具操作台302和安装台303，且连接螺轴301的顶端设置有治具操作台302，治具操作台302的顶面设置有安装台303，治具操作台302通过连接螺轴301与主体搭载机构1构成可拆卸结构，且治具操作台302与安装台303之间为固定连接，在使用中可通过治具操作台302和安装台303，将需要焊接加工的产品放置于安装台303上进行焊接处理，也可以应对焊接产品的不同，将连接螺轴301从治具操作台302四周拧出，对治具操作台302进行替换，方便安置不同种类的平台，以适应不同的焊接产品的摆放和加固限位要求，便于整体拆卸和后续治具清理。
24.综上，该六轴机器人氩焊治具在使用时，首先在此治具的使用中，可经过治具底座101与氩焊机箱102、调节氩焊机构2、限位桩103之间的固定连接，让治具底座101为氩焊机箱102、六轴机械臂201、治具平台106等提供搭载空间，形成集成主体，方便治具的使用和加工便捷化，而氩焊机箱102则为连接的氩焊头203提供焊接能源，方便氩焊过程的正常使用，而在此治具使用过程中，可经过治具平台106通过调节气缸105与调节垂直杆104构成的升降结构，通过固定两端的限位桩103为其调节垂直杆104配合调节气缸105的升降承载提供稳定性，让其调节气缸105一端连接的治具平台106进行上下升降的调节，以适应焊接加工过程中不同的高度要求，提升焊接加工过程中的灵活性，在此治具台上，通过六轴机械臂201替代传统人工，配合顶端连接的氩焊头203，可对其进行控制，无需人工入场操作即可完成氩焊过程，不但效率提高，且焊接质量和安全性得到提升，使用者也可以根据不同的焊接要求，将氩焊头203通过连接法兰204、安置螺栓205与六轴机械臂201分离拆卸，进行不同型号氩焊头203的替换，便于检修和替换，可通过治具操作台302和安装台303，将需要焊接加工的产品放置于安装台303上进行焊接处理，也可以应对焊接产品的不同，将连接螺轴301从治具操作台302四周拧出，对治具操作台302进行替换，方便安置不同种类的平台，以适应不同的焊接产品的摆放和加固限位要求，便于整体拆卸和后续治具清理。