一种激光加工机器人

1.本发明涉及激光加工技术领域，具体为一种激光加工机器人。


背景技术：

2.激光加工是激光系统最常用的应用，激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等；根据公开号cn213560529u公开了一种加工效率高的激光加工机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有作业架，所述作业架内腔的顶部固定连接有激光切割机，所述作业架内腔的左侧固定连接有传动框，所述传动框的左侧固定连接有限位框，所述限位框内腔的顶部和底部均固定连接有横杆。本发明通过底板、作业架、出料固定环、横杆、定位板、旋转杆、主动辊、驱动电机、移动杆、移动架、电动伸缩杆和辅助辊，可使装置达到加工效率高的功能，解决了现有市场上的激光加工机器人不具备加工效率高的功能，在切割作业过程中调整较为费时，针对不同规格以及不同尺寸的板材进行加工时调节费时费力，影响作业效率的问题；但上述现有技术在对金属板材进行传送时，由于垫板缺少限位导向，使得金属板材在行进的过程中易产生偏离，易导致加工精度不高，同时不便于对加工过程产生的废屑进行收集，为此，本技术提出一种激光加工机器人。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种激光加工机器人，以解决上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明为一种激光加工机器人，包括支撑箱、承载板和激光切割机，所述支撑箱的底部固定有承载板，所述承载板的底部均布固定有多个支撑腿，所述支撑箱内侧的顶部固定有激光切割机，所述支撑箱的内侧装配有传送机构，所述传送机构用于对金属板材进行传送，所述支撑箱与承载板之间装配有辅助机构，所述辅助机构用于对金属板材进行辅助导向。
5.进一步地，所述传送机构包括矩形槽、立板、第一电机和第一滚辊，所述支撑箱的两端均开设有矩形槽，其中一个所述矩形槽内侧的底部固定有两个立板，两个所述立板之间通过轴承转动连接有一第一滚辊，其中一个所述立板的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿其中一个立板与第一滚辊固定。
6.进一步地，所述传送机构还包括横板、第二电机、丝杆、移动板、限位柱和第二滚辊，其中一个所述矩形槽内部的两侧固定有一横板，所述横板的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿横板固定有丝杆，所述丝杆的底部通过轴承与支撑箱转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的一端滑动连接有限位柱，所述移动板底部
的两端均固定有侧板，两个所述侧板之间通过轴承转动连接有一第二滚辊。
7.进一步地，所述辅助机构包括l型板和传送辊，所述承载板顶部的两侧均固定有l型板，两个所述l型板之间通过轴承均布转动连接有多个传送辊，所述l型板、传送辊和第一滚辊的顶部处于同一水平高度上。
8.进一步地，所述辅助机构还包括滑板、u型板、导向辊和螺纹杆，所述l型板的顶部均滑动连接有滑板，两个所述滑板相互靠近的一侧都均布固定有多个u型板，所述u型板的内侧均转动连接有导向辊，所述支撑箱的两侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端均贯穿支撑箱与滑板转动连接。
9.进一步地，所述承载板的顶部开设有下料口，所述承载板的一端开设有侧面槽，所述侧面槽与下料口连通，所述侧面槽的内侧滑动连接有集料槽。
10.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过辅助机构的结构设计，使本装置便于对金属板材进行导向限位，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性。
11.2、本发明通过下料口、侧面槽和集料槽的结构设计，使本装置可以对加工过程产生的废屑进行收集。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的支撑箱和承载板的连接结构示意图；图3为本发明的支撑箱的剖切结构示意图；图4为本发明的l型板和滑板的连接结构示意图。
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、支撑箱；2、承载板；3、激光切割机；4、矩形槽；5、立板；6、第一电机；7、第一滚辊；8、横板；9、第二电机；10、丝杆；11、移动板；12、限位柱；13、第二滚辊；14、l型板；15、传送辊；16、滑板；17、u型板；18、导向辊；19、螺纹杆；20、集料槽。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-4所示，本发明为一种激光加工机器人，包括支撑箱1、承载板2和激光切割机3，支撑箱1的底部固定有承载板2，承载板2的底部均布固定有多个支撑腿，支撑箱1内侧的顶部固定有激光切割机3，支撑箱1的内侧装配有传送机构，传送机构用于对金属板材进行传送，支撑箱1与承载板2之间装配有辅助机构，辅助机构用于对金属板材进行辅助
导向；传送机构包括矩形槽4、立板5、第一电机6和第一滚辊7，支撑箱1的两端均开设有矩形槽4，其中一个矩形槽4内侧的底部固定有两个立板5，两个立板5之间通过轴承转动连接有一第一滚辊7，其中一个立板5的一侧固定有第一电机6，第一电机6的输出端贯穿其中一个立板5与第一滚辊7固定，当需要对金属板材进行传送时，启动第一电机6,第一电机6的输出端带动第一滚辊7转动，在摩擦力的作用下，使得金属板材进行移动；传送机构还包括横板8、第二电机9、丝杆10、移动板11、限位柱12和第二滚辊13，其中一个矩形槽4内部的两侧固定有一横板8，横板8的顶部固定有第二电机9，第二电机9的输出端贯穿横板8固定有丝杆10，丝杆10的底部通过轴承与支撑箱1转动连接，丝杆10的外侧螺纹连接有移动板11，移动板11的一端滑动连接有限位柱12，移动板11底部的两端均固定有侧板，两个侧板之间通过轴承转动连接有一第二滚辊13，当需要适应不同厚度的金属板材时，启动第二电机9,第二电机9的输出端带动丝杆10转动，进而使得移动板11沿着限位柱12外侧向下移动，直至第二滚辊13的底部与金属板材贴合，之后关闭第二电机9即可；辅助机构包括l型板14和传送辊15，承载板2顶部的两侧均固定有l型板14，两个l型板14之间通过轴承均布转动连接有多个传送辊15，l型板14、传送辊15和第一滚辊7的顶部处于同一水平高度上，当金属板材处于传送辊15上时，被推动的金属板材沿着传送辊15外侧移动，同时传送辊15转动，辅助金属板材移动；辅助机构还包括滑板16、u型板17、导向辊18和螺纹杆19，l型板14的顶部均滑动连接有滑板16，两个滑板16相互靠近的一侧都均布固定有多个u型板17，u型板17的内侧均转动连接有导向辊18，支撑箱1的两侧均螺纹连接有螺纹杆19，螺纹杆19的一端均贯穿支撑箱1与滑板16转动连接，当需要适应不同宽度的金属板材时，拧动螺纹杆19，使得螺纹杆19的一端向支撑箱1内侧缩进，因为螺纹杆19与滑板16转动连接，滑板16与l型板14滑动连接，进而使得两个滑板16朝着相互靠近的方向移动，对两个滑板16之间的距离进行调节，进而能够适应不同宽度的金属板材，对其进行辅助导向；承载板2的顶部开设有下料口，承载板2的一端开设有侧面槽，侧面槽与下料口连通，侧面槽的内侧滑动连接有集料槽20，当对金属板材进行加工处理时，加工时产生的废屑通过下料口掉落至集料槽20内，集料槽20的一侧固定有把手，可通过把手将集料槽20拉出，将废屑倒出。
17.本实施例的一个具体应用为：将本装置移动至指定区域，之后将本装置与外部电源进行电性连接，当需要对金属板材进行加工时，将金属板材放置在第一滚辊7上，之后启动第二电机9,第二电机9的输出端带动丝杆10转动，进而使得移动板11沿着限位柱12外侧向下移动，直至第二滚辊13的底部与金属板材贴合，之后关闭第二电机9；接着启动第一电机6,第一电机6的输出端带动第一滚辊7转动，在摩擦力的作用下，使得金属板材沿着传送辊15的顶部移动，同时金属板材的两侧与导向辊18接触，使得导向辊18转动，对金属板材提供辅助导向的作用；启动激光切割机3，对金属板材进行加工处理，加工时产生的废屑通过下料口掉落至集料槽20内侧，在一段时间之后，将集料槽20拉出，对废屑进行回收利用。
18.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
19.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。