一种双主轴平面研磨机的制作方法

1.本发明属于研磨机领域，具体涉及一种双主轴平面研磨机。


背景技术：

2.研磨是保证阀门密封面表面粗糙度的重要手段，阀门密封面粗粗度通常在ra0.1以下，常规机加工手段无法保证，通常在阀门平面密封面加工完成后，需进行研磨工序，以达到平面密封面的粗糙度。
3.目前市面上的平面研磨机主要以研磨外平面的行星研磨机和研磨内平面的、仅做简单圆周运动的内平面研磨机为主，两者仅能分别对零件的外平面、内平面进行研磨。两种常用研磨机通用性差，不能满足阀门行业密封面外平面、内平面的研磨需要。本发明一种双主轴平面研磨机具有上、下双主轴结构，可实现分别对零件的内、外平面进行研磨。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的缺陷，提供一种双主轴平面研磨机。
5.本发明是这样实现的：一种双主轴平面研磨机，包括上主轴箱，升降伺服，下主轴箱和摆动伺服。
6.如上所述的一种双主轴平面研磨机，上主轴箱内设有上主轴、滚动轴承、滑轨、滑动轴承、旋转气缸和上主轴电机。上主轴电机通过带传动，驱动上主轴进行旋转。旋转气缸对滑轨进行加压，滑轨将该压力传递给上主轴，实现为研磨提供必需的研磨压力。
7.如上所述的一种双主轴平面研磨机，升降伺服用于对上主轴的位置进行调整，通过伺服电机带动上主轴箱内的横梁进行上下运动并进行定位。
8.如上所述的一种双主轴平面研磨机，下主轴箱内主要设有下主轴、下主轴电机、滚动轴承、滑轨和转台。下主轴电机通过直连的方式，驱动下主轴及转台旋转。滚动轴承和滑动轴承用于减少零部件之间的摩擦。
9.如上所述的一种双主轴平面研磨机，摆动伺服用于对下主轴进行位置调整，通过伺服电机带动下主轴箱内的滑轨进行左右往复运动。
10.如上所述的一种双主轴平面研磨机，研磨零件外平面时，上主轴安装零件，下主轴安装下研磨盘，调节下主轴位置到上主轴中心偏置于下主轴上安装的研磨盘半径的中间位置上，上、下主轴在电机带动下同向旋转，实现行星研磨作业，对安装在上主轴上的零件外平面进行研磨。
11.如上所述的一种双主轴平面研磨机，研磨零件内平面时，上主轴安装上研磨盘，下主轴安装零件，调节下主轴位置使上主轴中心偏置于下主轴中心，设置好偏置量，启动摆动伺服，实现摆动研磨作业，对安装在下主轴上的零件内平面进行研磨。
12.本发明的益处在于：一种双主轴平面研磨机，具有上、下双主轴结构，交换零件和研磨盘在上、下主轴上的位置，具有行星研磨和摆动研磨两种研磨方式，可实现分别对零件的内、外平面进行研磨，研磨工作高效、高质。
附图说明
13.图1所示为一种双主轴平面研磨机结构示意图。
14.图2所示为上主轴箱结构示意图。
15.图3所示为下主轴箱结构示意图。
16.图中：1-上主轴箱；2-升降伺服；3-下主轴箱；4-摆动伺服；21-上主轴：22-滚动轴承；23-横梁：24-滑轨；25-滑动轴承；26-旋转气缸；27-上主轴电机；31-下主轴电机：32-滚动轴承；33-下主轴：34-滑轨；35-转台。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.本发明所述一种双主轴平面研磨机，如图1所示，包括：上主轴箱1、升降伺服2、下主轴箱3和摆动伺服4。
19.如上所述的一种双主轴平面研磨机的上主轴箱，如图2所示，包括：上主轴21、滚动轴承22、横梁23、滑轨24、滑动轴承25、旋转气缸26和上主轴电机27。
20.如上所述的一种双主轴平面研磨机的下主轴箱，如图3所示，包括：下主轴电机31、滚动轴承32、下主轴33、滑轨34和转台35。
21.研磨零件外平面时，被研磨零件装夹在上主轴箱1伸出的上主轴21的端部，下研磨盘安装在下主轴箱3的转台35上，利用升降伺服2将被研磨零件贴紧于下研磨盘。启动研磨机，上主轴21和下主轴33分别驱动被研磨零件和下研磨盘转动，上主轴21和下主轴33作同向旋转，下研磨盘和被研磨零件之间即可进行平稳的研磨运动。通过控制旋转气缸26对滑轨24进行加压，滑轨将该压力传递给上主轴21，为研磨运动提供压力。为研磨运动提供压力。调整上主轴电机27和下主轴电机31转速，可分别控制上主轴21和下主轴33，从而控制下研磨盘和被研磨零件的速度。
22.研磨零件内平面时，被研磨零件装夹在下主轴箱3的转台35上，上研磨盘安装在上主轴箱1伸出的上主轴21的端部，利用升降伺服2将上研磨盘贴紧于被研磨零件。启动研磨机，上主轴21和下主轴33分别驱动上研磨盘和被研磨零件转动，上主轴21和下主轴33作逆向旋转，上研磨盘和被研磨零件之间即可进行平稳的研磨运动。通过通过控制旋转气缸26对滑轨24进行加压，滑轨将该压力传递给上主轴21，为研磨运动提供压力。通过调整上主轴电机27和下主轴电机31的转速，可分别控制上主轴21和下主轴33，从而控制上研磨盘和被研磨零件的速度。利用摆动伺服4带动下主轴箱内的滑轨34驱动下主轴箱3摆动，可使研磨运动更充分，达到更好的研磨效果。


技术特征：
1.一种双主轴平面研磨机，其特征在于：包括上主轴箱(1)、升降伺服(2)、下主轴箱(3)和摆动伺服(4)组成，其中上主轴箱(1)设置在升降伺服(2)上，升降伺服(2)设置在下主轴箱(3)上，摆动伺服(4)也设置在下主轴箱(3)上。2.根据权利要求1所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述上主轴箱(1)，为上主轴(21)、上主轴电机(27)及旋转气缸(26)的安装机构，其中上主轴(21)设置在旋转气缸(26)的输出轴上，上主轴电机(27)设置在上主轴(21)上；上主轴箱(1)内的旋转气缸(26)为研磨提供合适的压力，并将压力转换到被研磨零件上。3.根据权利要求2所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述上主轴箱(1)为上研磨盘和被研磨零件提供装夹连接；即上主轴箱(1)内的上主轴电机(27)用于驱动和上主轴连接的上研磨盘和被研磨零件旋转，同时提供研磨所需的正、反转。4.根据权利要求3所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述升降伺服(2)，采用伺服电机驱动，对上主轴箱(1)实现位置控制和定位，实现上主轴箱(1)的上升与下降。5.根据权利要求4所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述下主轴箱(3)，为下主轴(33)、下主轴电机(31)和转台(35)的安装机构，下主轴箱(3)内的下主轴电机(31)用于驱动和下主轴连接的下研磨盘和被研磨零件旋转，同时提供研磨所需的正、反转。6.根据权利要求5所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述下主轴箱(3)为下研磨盘和被研磨零件提供装夹连接。7.根据权利要求6所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：所述摆动伺服(4)，采用伺服电机驱动，对下主轴箱(3)实现位置控制，实现下主轴箱(3)的左右摆动。8.根据权利要求7所述的一种双主轴平面研磨机，其特征在于：交换零件和研磨盘在上、下主轴上的位置，实现行星研磨和摆动研磨两种研磨方式的转换，分别对零件的内、外平面进行研磨。

技术总结
本发明公开了一种双主轴平面研磨机，其主要由上主轴箱、升降伺服、下主轴箱和摆动伺服组成。该双主轴研磨机具备上、下双主轴结构，上、下主轴均可以安装零件和研磨盘，交换零件和研磨盘在上、下主轴上的位置，实现摆动研磨和行星研磨两种研磨方式的转换，分别对零件的内、外平面进行研磨。该双主轴研磨机结构紧凑，功能强大，适应性广。适应性广。适应性广。


技术研发人员：张宝楼 袁红亚 任利杰 许炳全 叶卫华 张皓 曹佳宝
受保护的技术使用者：中核苏阀科技实业股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/12/12