拣货机器人调度及拣货方法、装置、机器人、系统、介质与流程

技术特征：
1.一种拣货机器人调度方法，应用于仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包含多个任务分区，所述任务分区基于仓库的地图信息所确定，所述方法包括：基于拣货机器人所在的第一任务分区，确定对应的调度范围，其中，所述调度范围包含至少一个第二任务分区；基于所述至少一个第二任务分区，确定目标任务分区；基于所述目标任务分区生成调度指令，并调度所述拣货机器人前往所述目标任务分区执行对应的任务。2.如权利要求1所述的一种拣货机器人调度方法，其特征在于，所述基于拣货机器人所在的第一任务分区，确定对应的调度范围包括：基于所述第一任务分区及任务分区之间的连接路径，确定至少一个第二任务分区，其中，所述第二任务分区与所述第一任务分区之间的连接路径上不存在其他任务分区。3.如权利要求1所述的一种拣货机器人调度方法，其特征在于，所述基于拣货机器人所在的第一任务分区，确定对应的调度范围包括：基于所述第一任务分区、任务分区之间的连接路径及预设距离，确定至少一个第二任务分区，其中，所述第二任务分区与所述第一任务分区之间的连接路径上不存在其他任务分区。4.如权利要求1所述的一种拣货机器人调度方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第二任务分区，确定目标任务分区包括：基于所述第二任务分区的配置信息，确定所述目标任务分区；所述配置信息包括待执行任务信息、与所述第一任务分区的距离及负荷信息中的至少一个。5.如权利要求4所述的一种拣货机器人调度方法，其特征在于，所述基于所述第二任务分区的配置信息，确定所述目标任务分区包括：基于所述第二任务分区的配置信息及对应的权重，确定所述第二任务分区与所述第一任务分区的匹配度；基于所述匹配度，确定所述目标任务分区。6.一种拣货机器人的拣货方法，应用于仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包含多个任务分区，所述任务分区基于仓库的地图信息所确定，所述方法包括：接收调度指令，确定对应的目标任务分区；其中，所述目标任务分区基于至少一个第二任务分区所确定，所述至少一个第二任务分区基于调度范围所确定，所述调度范围基于拣货机器人所在的第一任务分区所确定；基于所述目标任务分区，前往所述目标任务分区执行对应的任务。7.一种拣货机器人调度装置，应用于仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包含多个任务分区，所述任务分区基于仓库的地图信息所确定，所述装置包括：第一确定模块，用于基于拣货机器人所在的第一任务分区，确定对应的调度范围，其中，所述调度范围包含至少一个第二任务分区；第二确定模块，用于基于所述至少一个第二任务分区，确定目标任务分区；调度模块，用于基于所述目标任务分区生成调度指令，并调度所述拣货机器人前往所述目标任务分区执行对应的任务。
8.一种拣货机器人，应用于仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包含多个任务分区，所述任务分区基于仓库的地图信息所确定，所述拣货机器人包括：第三确定模块，用于接收调度指令，确定目标任务分区；其中，所述目标任务分区基于至少一个第二任务分区所确定，所述至少一个第二任务分区基于调度范围所确定，所述调度范围基于拣货机器人所在的第一任务分区所确定；执行模块，用于基于所述目标任务分区，前往所述目标任务分区执行对应的任务。9.一种仓库系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的拣货机器人调度装置，以及如权利要求8所述的拣货机器人。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的拣货机器人调度方法。

技术总结
本申请提供的拣货机器人调度及拣货方法、装置、机器人、仓库系统、介质，应用于仓库系统，所述仓库系统包含多个任务分区，所述任务分区基于仓库的地图信息所确定。该方法包括：基于拣货机器人所在的第一任务分区，确定对应的调度范围，其中，所述调度范围包含至少一个第二任务分区；基于所述至少一个第二任务分区，确定目标任务分区；基于所述目标任务分区生成调度指令，并调度所述拣货机器人前往所述目标任务分区执行对应的任务。本申请通过拣货机器人所在的位置确定调度范围，在调度范围内确定目标任务分区，提高了拣货机器人执行任务的效率，减少多个拣货机器人同时执行任务导致的堵塞情况。塞情况。塞情况。


技术研发人员：王曼帝 韦磊 王文斐
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术股份有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/12