一种VR设备显示系统及其自主清洁方法与流程

一种vr设备显示系统及其自主清洁方法
技术领域
1.本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种vr设备显示系统及其自主清洁方法。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，虚拟现实(virtual reality，vr)设备逐渐走入人们的生活，为人们提供影视、游戏等娱乐内容。
3.目前，传统的vr设备显示系统是将光学模组和液晶显示屏集成在一起的精密整体光学结构件。如图1所示，vr设备显示系统是由光学模组01和液晶显示屏02两部分组合而成。在日常使用场景中，vr设备都会或多或少与空气中的灰尘接触。在长期使用vr设备后，vr设备的屏幕内部不可避免地会附着空气中的微小颗粒或灰尘，从而影响vr用户的使用体验。但是市面上的vr产品本身并不具备清洁屏幕的功能。
4.因此，如何解决传统vr设备无法自主清洁屏幕的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种vr设备显示系统及其自主清洁方法，可以实现vr设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态。其具体方案如下：
6.一种vr设备显示系统，包括：光学模组、液晶显示屏和自主清洁结构；所述自主清洁结构包括位于所述光学模组和所述液晶显示屏之间的透明感光模组，位于所述液晶显示屏中轴线上的超声波马达机构，以及与所述透明感光模组和所述超声波马达机构连接的处理单元；其中，
7.所述透明感光模组，用于在所述液晶显示屏发出除污检测光后，对所述除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；
8.所述处理单元，用于根据所述透明感光模组的检测数据，判断所述液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；
9.所述超声波马达机构，用于在所述处理单元判断出所述液晶显示屏局部区域存在脏污后，抖动所述液晶显示屏，以进行清污。
10.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，所述透明感光模组，具体用于在进行全局光照检测时，分别采集所述液晶显示屏各局部区域的光照强度并传输至所述处理单元。
11.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，所述处理单元，具体用于将所述透明感光模组检测得到的所述光照强度与预置光照强度进行比较；当所述光照强度小于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域存在脏污；当所述光照强度大于或等于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域不存在脏污。
12.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，所述处理单元，还用于在判断出所述液晶显示屏对应的局部区域存在脏污时，计算所述超声波马达机构处理所述脏污所需的抖动频率和抖动时间并传输至所述超声波马达机构。
13.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，所述超声波马达机构，具体用于根据所述处理单元计算出的所述抖动频率和所述抖动时间，控制所述液晶显示屏沿中轴线按照设定翻转夹角进行抖动。
14.本发明还提供了一种本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法，包括：
15.在vr设备上电或关机时，自动开启自主清洁结构；
16.由液晶显示屏发出除污检测光；
17.利用透明感光模组对所述除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；
18.根据所述透明感光模组的检测数据，利用处理单元判断所述液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；
19.在所述处理单元判断出所述液晶显示屏局部区域存在脏污后，利用超声波马达机构抖动所述液晶显示屏，以进行清污。
20.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，在对所述除污检测光以局部为单位进行全局光照检测的同时，还包括：
21.分别采集所述液晶显示屏各局部区域的光照强度并传输至所述处理单元。
22.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，判断所述液晶显示屏的局部区域是否存在脏污，包括：
23.将所述透明感光模组检测得到的所述光照强度与预置光照强度进行比较；
24.当所述光照强度小于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域存在脏污；
25.当所述光照强度大于或等于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域不存在脏污。
26.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，在判断出所述液晶显示屏对应的局部区域存在脏污的同时，还包括：
27.计算所述超声波马达机构处理所述脏污所需的抖动频率和抖动时间并传输至所述超声波马达机构。
28.优选地，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，利用超声波马达机构抖动所述液晶显示屏，包括：
29.根据所述处理单元计算出的所述抖动频率和所述抖动时间，利用超声波马达机构控制所述液晶显示屏沿中轴线按照设定翻转夹角进行抖动。
30.从上述技术方案可以看出，本发明所提供的一种vr设备显示系统，包括：光学模组、液晶显示屏和自主清洁结构；自主清洁结构包括位于光学模组和液晶显示屏之间的透明感光模组，位于液晶显示屏中轴线上的超声波马达机构，以及与透明感光模组和超声波马达机构连接的处理单元；其中，透明感光模组，用于在液晶显示屏发出除污检测光后，对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；处理单元，用于根据透明感光模组的检测数据，判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；超声波马达机构，用于在处理单元判断出液
晶显示屏局部区域存在脏污后，抖动液晶显示屏，以进行清污。
31.本发明提供的上述vr设备显示系统，利用透明感光模组对液晶显示屏发出的除污检测光以局部为单位进行全局光照检测，并利用处理单元判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污，当存在脏污时可通过超声波马达机构对液晶显示屏进行抖动，从而实现vr设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态，解决了传统vr设备无法清洁屏幕的困扰。
32.此外，本发明还针对vr设备显示系统提供了相应的自主清洁方法，进一步使得上述系统更具有实用性，该自主清洁方法具有相应的优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1为现有的vr设备显示系统的结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的vr设备显示系统的结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的透明感光模组与液晶显示屏之间的对应关系图；
37.图4为本发明实施例提供的透明感光模组检测出液晶显示屏中三个局部区域存在脏污的示意图；
38.图5为本发明实施例提供的超声波马达机构对液晶显示屏进行抖动的示意图；
39.图6为本发明实施例提供的vr设备显示系统的自主清洁方法流程图之一；
40.图7为本发明实施例提供的vr设备显示系统的自主清洁方法流程图之二。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明提供一种vr设备显示系统，如图2所示，包括：光学模组1、液晶显示屏2和自主清洁结构；自主清洁结构包括位于光学模组1和液晶显示屏2之间的透明感光模组3，位于液晶显示屏2中轴线上的超声波马达机构4，以及与透明感光模组3和超声波马达机构4连接的处理单元；其中，
43.透明感光模组3，用于在液晶显示屏2发出除污检测光后，对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；
44.处理单元，用于根据透明感光模组3的检测数据，判断液晶显示屏2的局部区域是否存在脏污；
45.超声波马达机构4，用于在处理单元判断出液晶显示屏2局部区域存在脏污后，抖动液晶显示屏2，以进行清污。
46.在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，设计了具有透明感光模组3、超声
波马达机构4和处理单元相结合的自主清洁结构，利用透明感光模组3对液晶显示屏2发出的除污检测光以局部为单位进行全局光照检测，并利用处理单元判断液晶显示屏2的局部区域是否存在脏污，当存在脏污时可通过超声波马达机构4对液晶显示屏2进行抖动，从而实现vr设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态，解决了传统vr设备无法清洁屏幕的困扰。
47.需要说明的是，本发明采用的超声波马达结构4转动频率高、耗电少，非常适用于电子产品中。处理单元可以是经软件算法改进后的传统vr设备中的处理器；当然也可以是独立的处理单元，关于处理单元的具体设置方式可以根据实际情况而定。
48.另外，需要说明的是，借助于透明感光模组3，液晶显示屏2发出的除污检测光可以为特定光照强度的白光，即标定的光照强度的白光。
49.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，透明感光模组3，具体可以用于在进行全局光照检测时，分别采集液晶显示屏2各局部区域的光照强度并传输至处理单元。
50.如图3所示，由液晶显示屏2发出特定光照强度的白光后，透明感光模组3可以分别采集到液晶显示屏2局部模块的光照强度。在实际应用中，透明感光模组3包括多个感光单元，每个感光单元与液晶显示屏的各局部模块一一对应；局部模块所在区域即为局部区域。当透明感光模组3表面受到液晶显示屏2发出的检测光照射时，每个感光单元会将电荷反映在组件上。每个感光单元产生的光照强度相关数据均会传输至处理单元。
51.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，处理单元，具体可以用于将透明感光模组3检测得到的光照强度与预置光照强度进行比较；当光照强度小于预置光照强度时，判断出液晶显示屏2对应的局部区域存在脏污；当光照强度大于或等于预置光照强度时，判断出液晶显示屏2对应的局部区域不存在脏污。
52.如图4所示，处理单元将透明感光模组3检测得到的光照强度与预置光照强度进行比较，以判断出局部区域是否存在脏污。如果液晶显示屏2上存在脏污，如图4中液晶显示屏2上的a区域、b区域和c区域，则处理单元会根据透明感光模组3检测得到的光照强度与预置光照强度之间的比较结果，判断出a区域、b区域和c区域这3个区域存在脏污。
53.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，处理单元，还可以用于在判断出液晶显示屏2对应的局部区域存在脏污时，计算超声波马达机构4处理脏污所需的抖动频率和抖动时间并传输至超声波马达机构4。
54.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统中，超声波马达机构4，具体可以用于根据处理单元计算出的抖动频率和抖动时间，控制液晶显示屏2沿中轴线按照设定翻转夹角进行抖动。也就是说，超声波马达机构4可以按照处理单元给定的抖动频率和抖动时间进行清污。
55.如图5所示，借助于超声波马达机构4，液晶显示屏2可以沿中轴线按照给定的翻转夹角a进行左右抖动，通过物理抖动将液晶屏上的灰尘抖落下去，从而实现屏幕除尘功能。在实际应用中，翻转夹角a的范围可以设置为10
°
至20
°
，当然也可以是其它角度，具体需要根据vr设备的大小和形状而定，在此不做限定。
56.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种vr设备显示系统的自主清洁方法，由于该方法解决问题的原理与前述一种vr设备显示系统相似，因此该方法的实施可以
参见vr设备显示系统的实施，重复之处不再赘述。
57.在具体实施时，本发明实施例提供的vr设备显示系统的自主清洁方法，如图6所示，具体包括：
58.s601、在vr设备上电或关机时，自动开启自主清洁结构；
59.s602、由液晶显示屏发出除污检测光；
60.具体地，由液晶显示屏发出特定光照强度的白光；
61.s603、利用透明感光模组对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；
62.具体地，利用液晶显示屏前方的透明感光模组对液晶屏幕发出的除污检测光以局部为单位进行全局光照检测，并将检测数据传输至相应的处理单元。
63.s604、根据透明感光模组的检测数据，利用处理单元判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；
64.s605、在处理单元判断出液晶显示屏局部区域存在脏污后，利用超声波马达机构抖动液晶显示屏，以进行清污。
65.在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，可以通过上述步骤s601至步骤s605，利用透明感光模组对液晶显示屏发出的除污检测光以局部为单位进行全局光照检测，并利用处理单元判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污，当存在脏污时可通过超声波马达机构对液晶显示屏进行抖动，从而实现vr设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态，解决了传统vr设备无法清洁屏幕的困扰。
66.进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，在执行步骤s603对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测的同时，还可以包括：分别采集液晶显示屏各局部区域的光照强度并传输至处理单元。
67.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，步骤s604判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污，具体可以包括：将透明感光模组检测得到的光照强度与预置光照强度进行比较；当光照强度小于预置光照强度时，判断出液晶显示屏对应的局部区域存在脏污；当光照强度大于或等于预置光照强度时，判断出液晶显示屏对应的局部区域不存在脏污。
68.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，在执行步骤s605判断出液晶显示屏对应的局部区域存在脏污的同时，还可以包括：计算超声波马达机构处理脏污所需的抖动频率和抖动时间并传输至超声波马达机构。
69.在具体实施时，在本发明实施例提供的上述vr设备显示系统的自主清洁方法中，步骤s605利用超声波马达机构抖动液晶显示屏，具体可以包括：根据处理单元计算出的抖动频率和抖动时间，利用超声波马达机构控制液晶显示屏沿中轴线按照设定翻转夹角进行抖动。
70.进一步地，如图7所示，执行完成一轮自主清洁后，可以再返回步骤s602，依次执行到步骤s604，对除污效果进行检查；如果依然存在脏污，则继续执行上述清洁工作；如果脏污已经清除完毕，则执行步骤s606结束自主清洁。
71.关于上述各个步骤更加具体的工作过程可以参考前述实施例公开的相应内容，在此不再进行赘述。
72.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它
实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
73.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
74.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
75.综上，本发明实施例提供的一种vr设备显示系统，包括：光学模组、液晶显示屏和自主清洁结构；自主清洁结构包括位于光学模组和液晶显示屏之间的透明感光模组，位于液晶显示屏中轴线上的超声波马达机构，以及与透明感光模组和超声波马达机构连接的处理单元；其中，透明感光模组，用于在液晶显示屏发出除污检测光后，对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；处理单元，用于根据透明感光模组的检测数据，判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；超声波马达机构，用于在处理单元判断出液晶显示屏局部区域存在脏污后，抖动液晶显示屏，以进行清污。上述vr设备显示系统可以利用透明感光模组对液晶显示屏发出的除污检测光以局部为单位进行全局光照检测，并利用处理单元判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污，当存在脏污时可以利用超声波马达机构对液晶显示屏进行抖动，从而实现vr设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态，解决了传统vr设备无法清洁屏幕的困扰。此外，本发明还针对vr设备显示系统提供了相应的自主清洁方法，进一步使得上述系统更具有实用性，该自主清洁方法具有相应的优点。
76.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上对本发明所提供的vr设备显示系统及其自主清洁方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。