一种全自动排料饼设备的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路加工技术领域，具体为一种全自动排料饼设备。


背景技术：

2.电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，不只是硅芯片，常见的还包括砷化镓，锗等半导体材料，半导体芯片封装产品生产过程中需经过切筋、成型、装管等工艺过程，在集成电路的封装过程中，需要将料饼进行放置。
3.现有技术中，传统的排料饼设备多采用人工手动将料饼放置于投料架上，费时费力，同时投料架多直接放置于放置台面上，固定高度的投料架不便于不同身高人群的使用，增加了使用者使用难度，使用不便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种全自动排料饼设备，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动排料饼设备，包括箱体，所述箱体的内壁靠近中部位置固定安装有第一安装板，所述第一安装板的上表面设置有驱动机构，所述驱动机构包括y轴直线滑台和x轴直线滑台，所述y轴直线滑台固定安装于第一安装板上表面左侧位置，所述y轴直线滑台的移动平台上安装有x轴直线滑台，所述x轴直线滑台的移动平台上表面固定安装有抓手，所述抓手相对应的箱体下侧内壁上固定安装有安装架，所述安装架的上表面位于抓手右侧位置安装有震动盘，所述第一安装板上固定安装有气缸，所述气缸的活塞上表面固定安装有升降板，所述升降板的上表面靠近左右位置均设置有限位板，且左右限位板之间放置有投料架，所述升降板的下表面与第一安装板之间设置有导向机构。
6.进一步的，所述箱体的左侧面靠近后侧边缘从上至下依次安装有控制按钮和触摸显示屏。
7.进一步的，所述箱体的下侧内壁靠近后侧边缘位置固定安装有控制箱。
8.进一步的，所述安装架包括底板、螺栓杆、锁紧螺母和第二安装板，所述底板固定安装于箱体下侧内壁上，所述底板的上表面呈矩形固定安装有螺栓杆，所述螺栓杆之间通过锁紧螺母安装有第二安装板，所述第二安装板上表面与震动盘下表面相连接。
9.进一步的，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述升降板的下表面呈矩形固定安装有导向杆，所述导向杆相对应的第一安装板上设置有导向套，所述导向杆活动插设于导向套内。
10.进一步的，所述震动盘相对应的箱体上侧壁上铰接安装有密封盖，所述密封盖相对应的箱体上侧内壁上设置有导流管。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动排料饼设备，具备以下有益效果：
12.1、该全自动排料饼设备，通过设置震动盘出料口处的料饼被抓手夹取，再通过驱动机构带动抓手移动，抓手将料饼放置于投料架上的料筒位置，实现自动对料饼进行投放，
提高工作效率，降低劳动强度。
13.2、该全自动排料饼设备，通过设置气缸带动升降板上下移动，升降板带动投料架上下移动，便于对投料架的高度进行调节，便于不同身高的人群存取投料架，使用更加舒适。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视分解图；
16.图3为本实用新型的后视图。
17.图中：1、箱体；2、第一安装板；3、驱动机构；301、y轴直线滑台；302、x轴直线滑台；4、抓手；5、安装架；501、底板；502、螺栓杆；503、锁紧螺母；504、第二安装板；6、震动盘；7、气缸；8、升降板；9、限位板；10、投料架；11、导向机构；111、导向杆；112、导向套；12、控制按钮；13、触摸显示屏；14、控制箱；15、密封盖；16、导流管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种全自动排料饼设备，包括箱体1，所述箱体1的内壁靠近中部位置固定安装有第一安装板2，所述第一安装板2的上表面设置有驱动机构3，所述驱动机构3包括y轴直线滑台301和x轴直线滑台302，所述y轴直线滑台301固定安装于第一安装板2上表面左侧位置，所述y轴直线滑台301的移动平台上安装有x轴直线滑台302，所述x轴直线滑台302的移动平台上表面固定安装有抓手4，所述抓手4相对应的箱体1下侧内壁上固定安装有安装架5，所述安装架5的上表面位于抓手4右侧位置安装有震动盘6，所述第一安装板2上固定安装有气缸7，所述气缸7的活塞上表面固定安装有升降板8，所述升降板8的上表面靠近左右位置均设置有限位板9，且左右限位板9之间放置有投料架10，所述升降板8的下表面与第一安装板2之间设置有导向机构11。
20.具体的，所述箱体1的左侧面靠近后侧边缘从上至下依次安装有控制按钮12和触摸显示屏13。
21.本实施方案中，控制按钮12便于对该设备的启闭进行控制，触摸显示屏13便于对各个数据进行设定。
22.具体的，所述箱体1的下侧内壁靠近左侧边缘位置固定安装有控制箱14。
23.本实施方案中，控制箱14用于各种控制信息的输出，实现自动排料。
24.具体的，所述安装架5包括底板501、螺栓杆502、锁紧螺母503和第二安装板504，所述底板501固定安装于箱体1下侧内壁上，所述底板501的上表面呈矩形固定安装有螺栓杆502，所述螺栓杆502之间通过锁紧螺母503安装有第二安装板504，所述第二安装板504上表面与震动盘6下表面相连接。
25.本实施方案中，锁紧螺母503在螺栓杆502上上下移动，便于第二安装板504上下移
动，达到对震动盘6上下高度进行调节的效果，满足抓手4对震动盘6出料口上物料进行抓取。
26.具体的，所述导向机构11包括导向杆111和导向套112，所述升降板8的下表面呈矩形固定安装有导向杆111，所述导向杆111相对应的第一安装板2上设置有导向套112，所述导向杆111活动插设于导向套112内。
27.本实施方案中，升降板8带动导向杆111在导向套112内上下移动，对升降板8的上下移动过程进行导向，使升降板8上下移动过程更加稳定。
28.具体的，所述震动盘6相对应的箱体1上侧壁上铰接安装有密封盖15，所述密封盖15相对应的箱体1上侧内壁上设置有导流管16。
29.本实施方案中，密封盖15能够将导流管16进行盖设，避免杂质进入，导流管16使料饼被准确的投入震动盘6内。
30.在使用时，打开密封盖15，将料饼通过导流管16投入震动盘6内，震动盘6震动使料饼排列向出料口处移动，震动盘6出料口处的料饼被抓手4夹取，再通过驱动机构3中y轴直线滑台301的移动平台带动x轴直线滑台302前后移动，x轴直线滑台302的移动平台带动抓手4左右移动，抓手4将料饼放置于投料架10上的料筒位置，实现自动对料饼进行投放，提高工作效率，降低劳动强度，料饼放置完成后，通过气缸7带动升降板8上下移动，升降板8带动投料架10上下移动，便于对投料架10的高度进行调节，便于不同身高的人群存取投料架10，使用更加舒适。
31.综上所述，该全自动排料饼设备，实现自动对料饼进行投放，提高工作效率，降低劳动强度，同时便于对投料架10的高度进行调节，便于不同身高的人群存取投料架10，使用更加舒适。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。