一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法与流程

技术特征：
1.一种基于慢衰减思想的杂波图设计方法，其特征在于步骤如下：步骤1：创建整体杂波图矩阵cmap存储空间；所述的整体杂波图矩阵cmap为(num
×
m)
×
n矩阵；其中num为方位颗粒数，m为多普勒通道数，n为距离单元数；步骤2：获取当前相参积累时间内的距离-多普勒子图data
rd
；所述的距离-多普勒子图data
rd
为m
×
n矩阵；步骤3：计算当前波束方位角azimuth所在方位颗粒索引值index
az
，以及对应方位颗粒的杂波图子图data
cm
在杂波图矩阵cmap中的行索引值index
row
，所述的杂波图子图data
cm
为m
×
n矩阵：index
az
＝fix(azimuth/360*num),(0≤index
az
≤num-1)index
row
＝index
az
×
m,(0≤index
row
≤num
×
m-1)其中fix(
·
)表示向下取整，方位角单位是度；步骤4：假定雷达开始工作或者模式切换后的前5个扫描周期为杂波图快速建立时间，判断当前时刻是否在前5个扫描周期内，若是跳转至步骤5，若不是跳转至步骤6；步骤5：将距离-多普勒子图data
rd
直接赋值给杂波图子图data
cm
，得到新的杂波图子图data
cm_new
，即data
cm_new
＝data
rd
，所述的杂波图子图data
cm_new
为m
×
n矩阵；然后跳转至步骤7；步骤6：将距离-多普勒子图data
rd
与杂波图子图data
cm
加权求和，得到新的杂波图子图data
cm_new
；具体执行以下分步骤：步骤6.1：距离-多普勒子图中任一元素为a
ij
，其中0≤i≤m-1，0≤j≤n-1，杂波图子图中任一元素为b
ij
，求出二者幅值差diff
ij
和符号sign
ij
：diff
ij
＝a
ij-b
ij
sign
ij
＝(((uint32)diff
ij
)＞＞31)&1其中uint32(
·
)表示数据类型强制转换成无符号32位，(
·
)＞＞31表示右移31位，(
·
)&1表示位与1；步骤6.2：用大更新速率k1和小更新速率k2组成数组array＝{k1,k2}，即array(0)＝k1，array(1)＝k2，求出更新速率矩阵k的任一元素kk
ij
，所述的更新速率矩阵k为m
×
n矩阵：kk
ij
＝array(sign
ij
)步骤6.3：用更新速率矩阵k对距离-多普勒子图data
rd
与杂波图子图data
cm
进行加权求和，得到新的杂波图子图data
cm_new
：data
cm_new
＝data
rd
.*k data
cm
.*(i-k)其中“.*”表示矩阵对应元素相乘，i为单位矩阵；步骤7：将新的杂波图子图data
cm_new
填入其在杂波图矩阵cmap中的存储空间，完成当前相参积累时间内杂波图子图的更新：cmap(index
row
:index
row
m-1,1:n)＝data
cm_new
其中index
row
:index
row
m-1表示从第index
row
行到第index
row
m-1行，1:n表示从第1列到第n列；步骤8：下一个相参积累时间，获取新的距离-多普勒子图data
rd
，重复步骤2～8，完成每个积累时间内杂波图子图的更新，直至雷达停止扫描工作。2.根据权利要求1所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法，其特征在于采用c代码实
现。3.根据权利要求1所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法，其特征在于步骤4中判断当前时刻是否在前5个扫描周期内的方法是看是否经过某个方位角5次。4.根据权利要求3所述的基于慢衰减思想的杂波图设计方法，其特征在于方位角为零度。5.一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种于慢衰减思想的杂波图设计方法，属于雷达信号处理技术领域。包括以下步骤：创建整体杂波图存储空间；获取当前相参积累时间内的距离-多普勒子图；计算当前波束方位对应的杂波图子图在整个杂波图中的索引值；判断当前时刻是否在雷达开始工作或模式切换的前几个扫描周期内：若是将距离-多普勒子图直接赋值给杂波图子图，得到新的杂波图子图；若否则根据索引值获取当前方位杂波图子图，用距离-多普勒子图减去杂波图子图得到差值矩阵，然后通过移位和位与操作求出符号矩阵，再以符号矩阵为索引访问更新速率数组，从而求出更新速率系数矩阵；以更新速率矩阵为权值，对距离-多普勒子图和杂波图子图加权求和，得到新的杂波图子图。得到新的杂波图子图。得到新的杂波图子图。


技术研发人员：李静静 徐飞 李耀南 杜力 李郁 李汉波
受保护的技术使用者：西安电子工程研究所
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/30