一种双驱型高精度点胶机的制作方法

1.本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种双驱型高精度点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的点胶机内部一般采用两组连架，连架架设在点胶机主体中，而连架上端的横梁采用直线电机驱动，一般采用单边驱动，另一边采用滑动结构连接，单边驱动在使用时会出现摆尾，从而导致点胶位置不精确，会对点胶效果产生影响，因此亟需提供一种双驱型高精度点胶机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种双驱型高精度点胶机，以解决上述背景技术中提出的边驱动在使用时会出现摆尾，从而导致点胶位置不精确，会对点胶效果产生影响的问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
6.一种双驱型高精度点胶机，包括：
7.点胶机主体，所述点胶机主体正反面皆设置有料口，所述点胶机主体中设置有料轨，所述料轨设置有2组，所述料轨被驱动电机驱动；
8.大理石龙门，所述大理石龙门位于所述点胶机主体内部，所述大理石龙门的顶部设置有2组连架，所述连架的顶端通过第一直线电机安装有横梁，所述横梁上设置有第二直线电机，所述第二直线电机的动子上设置有z轴直线模组，所述z轴直线模组的一侧设置有点胶机构；
9.控制主机，所述控制主机用于控制所述点胶机主体。
10.作为对本发明的进一步改进，所述料轨的顶面设置有上压片，所述料轨的内侧安装导轨式卡板组件。
11.作为对本发明的进一步改进，所述料轨的内侧设置有挡板组件，所述料轨的内侧还设有检测传感器。
12.作为对本发明的进一步改进，所述第一直线电机为无铁芯直线电机。
13.作为对本发明的进一步改进，所述第一直线电机上设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设有滑块，所述滑块的顶部与所述横梁固定安装。
14.作为对本发明的进一步改进，所述横梁为一体式结构。
15.作为对本发明的进一步改进，所述第二直线电机与所述z轴直线模组之间通过连接架连接，所述连接架呈l形，所述连接架的顶壁和侧壁与所述横梁滑动连接。
16.作为对本发明的进一步改进，所述点胶机主体的内部设置有清胶组件，所述清胶组件的一侧设置有废胶筒，所述废胶筒一侧的所述点胶机主体内设置有称重组件。
17.作为对本发明的进一步改进，所述点胶机主体中还设置有位移传感器和基准点，所述点胶机构上设置有工业相机。
18.作为对本发明的进一步改进，所述点胶机主体的侧面设有观察口，所述点胶机主体的顶部设置有警示灯，所述点胶机主体的顶部设置有预留口。
19.通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
20.本发明设置有大理石龙门，整块大理石制成大理石龙门，利用大理石的特性，制成稳定的支撑结构，保障精度，横梁的移动采用双驱，2组第一直线电机同时进行驱动，杜绝摆尾现象，从而确保定位的准确性，保障点胶效果。
21.设置有检测传感器，对产品位置进行检测，在检测到产品后，控制上料机构减速，配合挡板组件，最后采用导轨式卡板组件将产品压紧在上压片的下平面，实现准确产品上料的准确性，在产品进行检测，确保产品位置，从而进行精确点胶。
22.设置有一体式的第二直线电机，结构稳定，传动传动位置准确，不易出现偏差，在第二直线电机和z轴直线模组之间采用l状的连接架进行连接，使得连接架不会出现水平以及竖直方向上的偏移，保障点胶机构位置的准确性，确保高精度的点胶。
23.设置排胶筒和清胶机构，结构稳定，方便对出胶口进行清洁，确保点胶效果，还设置有位移传感器，检测出胶口与产品台面之间的距离，从而对z轴方向进行修正调整，设置有基准点，采用工业相机检测校准，确保其准确性，设置有称重机构，通过人机交互界面控制，对单次点胶量进行检测，从而确保点胶精准度，还能避免浪费。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的整体立体示意图。
26.图2为本发明的局部立体结构示意图。
27.图3为本发明的结构正视示意图。
28.图4为图3中a—a处的剖面结构示意图。
29.图5为本发明的局部俯视结构示意图。
30.图6为本发明中清胶组件、位移传感器和基准点的结构俯视示意图。
31.示意图中的标号说明：
32.1、点胶机主体；2、料口；3、料轨；4、挡板组件；5、上压片；6、驱动电机；7、大理石龙门；8、连架；9、第一直线电机；10、横梁；11、第二直线电机；12、连接架；13、z轴直线模组；14、点胶机构；15、清胶组件；16、位移传感器；17、基准点；18、废胶筒；19、称重组件；20、控制主机；21、观察口；22、警示灯；23、预留口；24、辅助导轨；25、滑块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参阅图1-6，本发明提供如下实施例:
35.一种双驱型高精度点胶机，包括：点胶机主体1、大理石龙门7和控制主机20，点胶机主体1正反面皆设置有料口2，一侧的料口2为进料口，另一侧为出料口，点胶机主体1可以进行在线式点胶，运用更加广泛，点胶机主体1中设置有料轨3，料轨3设置有2组，料轨3被驱动电机6驱动，2组驱动电机6分别对料轨3的传动速度进行控制，使得料轨3同步上料，保障上料结构。
36.大理石龙门7位于点胶机主体1内部，大理石龙门7为口字状，大理石龙门7的拐角处设置有一体式的立柱结构，大理石龙门7的顶部设置有2组连架8，连架8的两端位于大理石龙门7的立柱上，连架8的顶端通过第一直线电机9安装有横梁10，连架8上还设置有光栅尺，横梁10横向假设在连架8上，横梁10的底端通过第一直线电机9连接，2组第一直线电机9可以同时进行运动，从而实现双驱，相较于单驱，本发明不会出现拖拽摆尾现象，从而保障了横梁10以及其上零件位置的准确性，采用双驱的方式驱动以及大理石龙门7的支撑结构，可以配备高速的第一直线电机9，依旧能保持优良的精度，第一直线电机9的行程也能进行扩大，可以涵盖多数产品的尺寸，适用性更广。
37.横梁10上设置有第二直线电机11，第二直线电机11为有铁芯板片式直线电机，第二直线电机11的动子上设置有z轴直线模组13，能够实现x方向上的准确移动，z轴直线模组13的一侧设置有点胶机构14，z轴直线模组13能够让点胶机构14在z轴方向上实现运动，从而进行准确点胶。
38.控制主机20用于控制点胶机主体1，采用变成多的点胶机主体1中的电气零件进行自动化控制，点胶机主体1中的精密检测元件的结果也传到至控制主机20，在控制主机20的运算下进行修正调整，确保准确的点胶。
39.作为本发明的一个优选方案，料轨3的顶面设置有上压片5，料轨3的内侧安装导轨式卡板组件，当产品从料轨3进入到准确位置后，导轨式卡板组件上升，将产品上顶，直到产品材料与上压片5的下平面相贴，保障产品上表面处于基准面，保证点胶的准确性。
40.作为本发明的另一个优选方案，料轨3的内侧设置有挡板组件4，料轨3的内侧还设有检测传感器，当检测传感器检测到料轨3上的产品后，控制主机20控制驱动电机6进行减速，避免直停发生碰撞回弹，料轨3也跟着检索，同时挡板组件4上升，对产品进行阻挡，稍后料轨3继续运行一端时间，确保产品与挡板组件4相抵，然后进行夹板。
41.作为本发明的另一个优选方案，第一直线电机9为无铁芯直线电机，没有齿槽效应，可以实现很高的加速度和极高的运行平稳性。
42.作为本发明的另一个优选方案，第一直线电机9上设置有辅助导轨24，辅助导轨24上设有滑块25，滑块25可以在辅助导轨24上滑动，滑块25的顶部与横梁10固定安装，辅助导轨24和滑块25的设置增加了运动平稳性。
43.作为本发明的另一个优选方案，横梁10为一体式结构，可以直接采用铸造方式进
行生产加工，结构更加稳定，不会因为拼装误差，也不易出现形变。
44.作为本发明的另一个优选方案，第二直线电机11与z轴直线模组13之间通过连接架12连接，连接架12安装在第二直线电机11的动子上，能够实现x轴的位移，连接架12呈l形，连接架12的顶壁和侧壁与横梁10滑动连接，连接架12上设置有滑槽，与横梁10上的滑轨连接，l形的连接架12与横梁10连接更加稳定，并且连接架12不易出现水平和竖直方向上的形变或偏移，可以保障点胶机构14位置的准确性。
45.作为本发明的另一个优选方案，点胶机主体1的内部设置有清胶组件15，清胶组件15底端设置有真空发生器，可以对点胶机构14上的出胶口进行吸胶清理，清胶组件15的一侧设置有废胶筒18，点胶机构14可以先进行排胶，然后再进行吸胶，避免残胶影响点胶效果，废胶筒18一侧的点胶机主体1内设置有称重组件19，称重组件19可以对点胶机构14单次点胶量进行测量检测，从而保证点胶机构14的点胶效果。
46.作为本发明的另一个优选方案，点胶机主体1中还设置有位移传感器16和基准点17，点胶机构14上设置有工业相机，位移传感器16可以用于检测点胶机构14到基准面的竖直距离，进反馈到控制主机20，实现检测微调，而点胶机构14上的工业相机以及基准点17用于点胶机构14的校准定位，检测后通过补偿的方式进行调整，确保点胶效果。
47.作为本发明的另一个优选方案，点胶机主体1的侧面设有观察口21，方便观察点胶机主体1内部，点胶机主体1的顶部设置有警示灯22，点胶机主体1的顶部设置有预留口23，可以作为排气口。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。