平面条形码贴附方法及贴附装置与流程

1.本发明涉及条形码贴附技术领域，尤其涉及一种平面条形码贴附方法及贴附装置。


背景技术：

2.光伏组件上需要贴设条形码，以对不同型号的光伏组件进行区分。条形码为一面带有粘性，一面带有光伏组件数字信息的产品。数字信息通过特定的打印机将信息打印于条形码一面后，由于光伏组件多为平面结构，因此，需要先将条形码搬运至平面结构的预设位置，再将条形码带有粘性的另一面精准、牢固的粘贴于该位置，完成贴条形码作业。由于条形码较为柔软，使得条形码在打印机完成打印后很难被精准的传送至预设位置，且由于具有粘性的一面，使得搬运过程还容易造成条形码缠绕粘连的问题，导致条形码贴附效率和良品率低。
3.为此，亟需研究一种平面条形码贴附方法，以解决条形码在打印完成后无法准确的移动至预设位置处，并且容易出现缠绕粘连，导致条形码贴附效率和良品率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种平面条形码贴附方法及贴附装置，以解决条形码在打印完成后无法准确的移动至预设位置处，并且容易出现缠绕粘连，导致条形码贴附效率和良品率低的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一方面，本发明提供一种平面条形码贴附方法，该平面条形码贴附方法包括：s1：产品经输送组件定位于第一预设位置；s2：与控制系统通信连接的供料组件接收并按照控制系统的传输内容打印条形码；s3：条形码打印完成并将背胶撕下后经打印出口端流出至辅助推力组件；s4：辅助推力组件提供向前运动的辅助推力，吹气组件对条形码吹出均匀稳定的气体，使条形码保持平面状态移动至移动组件；s5：条形码在移动组件上运动至第二预设位置；s6：搬运组件将条形码由第二预设位置搬运至第一预设位置并将条形码粘贴至产品上。
6.优选地，在步骤s4中，对未接触移动组件的条形码吹出均匀稳定的气体，形成稳定的推动动力，辅助条形码的端部的底面与移动组件接触。
7.优选地，在步骤s4中，气体从下向上吹，辅助条形码的端部以悬浮的状态移动至移动组件上。
8.优选地，在步骤s4中，对已接触移动组件的条形码吹出均匀稳定的气体，形成稳定的推动动力，辅助条形码完全移动至移动组件上。
9.优选地，在步骤s4中，当条形码的尾部未离开辅助推力组件时，气体从下向上吹，使条形码整体呈平面状，辅助条形码的中部移动至移动组件上。
10.优选地，在步骤s4中，当条形码的尾部未离开辅助推力组件时，第一气体从下向上吹，第二气体从上向下吹，调节第一气体和第二气体的气流量，使条形码整体呈平面状，辅助条形码的中部平顺移动至移动组件上。
11.优选地，在步骤s4中，当条形码的尾部离开辅助推力组件后，气体从下向上吹，辅助条形码的中部和/或尾部移动至移动组件上。
12.优选地，在步骤s6之后，对贴好的条形码进行滚压处理。
13.另一方面，本发明提供一种平面条形码贴附装置，该平面条形码贴附装置包括：输送组件，所述输送组件用于输送产品至第一预设位置；供料组件，所述供料组件用于打印条形码；移动组件，所述移动组件设于所述供料组件的出口侧，用于接收并传递所述条形码至第二预设位置；辅助推力组件，所述辅助推力组件辅助将打印好的所述条形码从所述供料组件向所述移动组件方向传递；吹气组件，所述吹气组件设于所述辅助推力组件和所述移动组件之间，用于提供气流，辅助所述条形码从所述辅助推力组件移动至所述移动组件；搬运组件，所述搬运组件用于将所述条形码由所述第二预设位置搬运到所述第一预设位置，并能将所述条形码贴在所述产品上。
14.优选地，所述吹气组件包括第一吹气件，所述第一吹气件设于所述移动组件和所述辅助推力组件连线的上方，提供的气流自上向下流动；和/或所述吹气组件包括第二吹气件，所述第二吹气件设于所述移动组件和所述辅助推力组件连线的下方，提供的气流自下向上流动。
15.本发明的有益效果为：本发明提供一种平面条形码贴附方法及贴附装置，该平面条形码贴附方法通过在供料组件和移动组件设置辅助推力组件并对条形码提供辅助推力的方式，助力条形码从供料组件移动至移动组件上，并通过吹气组件在辅助推力组件和移动组件之间对条形码吹出均匀稳定的气体，使得条形码保持平面状态并移动至移动组件，通过移动组件将条形码移动至第二预设位置，实现对条形码搬运前的定位处理，搬运组件吸附条形码并将条形码从第二预设位置转移到第一预设位置后贴在光伏组件上。整个过程，条形码均为平面状态，保持平面状态的条形码能被准确的移动至预设位置处，并且不会出现缠绕粘连的问题，提高了条形码贴附效率和良品率。
附图说明
16.图1为本发明实施例中平面条形码贴附方法的流程图；图2为本发明实施例中贴附装置在粘附组件靠近供料组件时的结构示意图；图3为本发明实施例中贴附装置在粘附组件远离供料组件时的结构示意图；图4为本发明实施例中贴附装置第一视角的内部结构示意图；图5为本发明实施例中贴附装置第二视角的内部结构示意图；
图6为本发明实施例中供料组件、辅助推力组件和移动组件的结构示意图；图7为本发明实施例中辅助推力组件和移动组件的结构示意图；图8为本发明实施例中粘附组件和压接组件的结构示意图；图9为本发明实施例中粘附组件、压接组件和相机的结构示意图；图10为本发明实施例中供料组件、移动组件和粘附组件的结构示意图。
17.图中：100、条形码；1、输送组件；2、供料组件；3、辅助推力组件；31、动力轴；32、辅助轴；4、吹气组件；5、移动组件；51、移动支架；52、移动动力件；53、传送带；54、移动主轴；55、移动副轴；56、承载板；6、搬运组件；61、第一传输件；62、第二传输件；63、粘附组件；631、粘附支架；632、第一升降动力件；633、升降架；634、旋转杆；635、旋转动力件；636、吸盘；637、安装板；638、密封导杆；639、密封弹簧；64、压接组件；641、压接动力件；642、压接支架；643、压接滚轮；644、压接导杆；645、压接弹簧；65、相机。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.实施例一如图1所示，本实施例提供一种平面条形码贴附方法，用于在产品上粘附条形码100，为便于表述和理解，条形码100的带有胶的一面记为反面，带有信息的一面记为正面，在条形码100传递过程中，正面朝上，反面朝下。本实施例中，产品可以为光伏组件，也可以为其他具有平面的产品，为便于表述，以光伏组件为例展开说明，该平面条形码贴附方法包括以下步骤：步骤一：光伏组件经输送组件1定位于第一预设位置。
23.步骤二：与控制系统通信连接的供料组件2接收并按照控制系统的传输内容打印条形码100。供料组件2可以为打印机，打印机的打印原理为本领域的技术人员所熟知，故在此不再赘述。
24.步骤三：条形码100打印完成并将背胶撕下后经打印出口端流出至辅助推力组件3。
25.步骤四：辅助推力组件3提供向前运动的辅助推力，吹气组件4对条形码100吹出均匀稳定的气体，使条形码100保持平面状态移动至移动组件5。
26.步骤五：条形码100在移动组件5上运动至第二预设位置，实现对条形码100搬运前位置的定位处理。
27.步骤六：搬运组件6吸附条形码100并调整条形码100的粘贴预设角度，搬运至第一预设位置将条形码100粘贴至光伏组件上。
28.通过上述方法，在整个过程，尤其是在供料组件2和移动组件5之间，通过吹气的方式使得条形码100保持为平面状态，保持平面状态的条形码100能被准确的移动至预设位置处，并且不会出现缠绕粘连的问题，提高了条形码100的贴附效率和良品率。
29.当条形码100从辅助推力组件3移动到移动组件5之间的位置时，可能会出现向下弯曲的问题，为了条形码100能顺利地越过辅助推力组件3和移动组件5之间的缝隙，并移动至移动组件5上，在步骤四中，对未接触移动组件5的条形码100吹出均匀稳定的气体，形成稳定的推动动力，辅助条形码100的端部的反面与移动组件5接触。具体地，气体从下向上吹，辅助条形码100的端部以悬浮的状态移动至移动组件5上。该方法能为条形码100提供一定的浮力，避免条形码100向下弯。其中，吹气的方式能适应辅助推力组件3和移动组件5之间较窄的缝隙。当然，在本实施例的其他实施方式中，气流方向可以沿着条形码100的移动方向流动，或者气流方向可以沿着条形码100的移动方向流动且稍微向上倾斜。
30.当条形码100的端部接触到移动组件5后，条形码100受到自身长度、厚度以及胶层的影响，有时候会出现向下塌陷的问题，为解决上述问题，本实施例中，具体地，在步骤四中，对已接触移动组件5的条形码100吹出均匀稳定的气体，形成稳定的推动动力，辅助条形码100完全移动至移动组件5上。具体地，在步骤四中，当条形码100的尾部未离开辅助推力组件3时，气体从下向上吹，为条形码100提供支撑力，避免向下塌陷，使条形码100整体呈平面状，辅助条形码100被准确的移动至移动组件5上。上述方法有助于条形码100在移动组件5上保持平整状态。
31.当条形码100的端部接触到移动组件5后，条形码100受到移动组件5和辅助推力组
件3之间的间隙长度、自身长度、厚度以及胶的影响，有时候会出现向上隆起或者向下塌陷的问题，具体情况需要根据现场而定。为适应条形码100会出现不同的形变，本实施例中，在步骤四中，当条形码100的尾部未离开辅助推力组件3时，第一气体从下向上吹，第二气体从上向下吹，调节第一气体和第二气体的气流量，使条形码100整体呈平面状，辅助条形码100的中部平顺移动至移动组件5上。在本方法中，可以根据第一气体和第二气体的合力使得条形码100保持平面状。其中，条形码100有向下塌陷的情况时，第一气体的流量大于第二气体，条形码100有向上隆起的情况时，第一气体的流量小于第二气体，第一气体和第二气体的流量和流速的大小通过节流阀调节，具体的调节方法为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。
32.为避免条形码100向下弯曲，在步骤四中，当条形码100的尾部离开辅助推力组件3后，由于条形码100的前端已经粘附在移动组件5上，在移动组件5的作用下，条形码100继续向前移动，此时，气体从下向上吹，避免条形码100的中部或者尾部向下弯曲，以辅助条形码100的中部和/或尾部以悬浮的状态移动至移动组件5上。在其他实施例中，当条形码100的尾部离开辅助推力组件3后，还可以使得气体从上向下吹，避免条形码100上翘。当然，上述实施例中的气体的形状可以根据吹气组件4的出气嘴的形状确定，由于条形码100沿自身长度方向向前传输，出气嘴的形状优选为长条形，吹出的气体形成风幕，风幕的宽度大于或等于条形码100的宽度，条形码100的传输方向垂直于风幕所在平面。
33.为提高条形码100的粘附效果，本实施例中，在步骤六之后，对贴好的条形码100进行滚压处理。具体地，在步骤六之后，释放了条形码100的吸盘636上升，压接滚轮643下降并低于吸盘636，对条形码100进行滚压处理。本实施例中，借助上述方法中，将吸盘636的升降机构和压接滚轮643的升降机构联动设置，其中，压接滚轮643的升降机构设于吸盘636的升降机构的输出端，该设置大大提高了条形码100粘贴好之后的压接效率，从而提高了整个条形码100的粘贴效率。
34.实施例二如图2-图10所示，本实施例还提供一种平面条形码贴附装置，用于打印条形码100，并将条形码100平整地粘附在光伏组件上，该平面条形码贴附装置包括输送组件1、供料组件2、移动组件5、辅助推力组件3、搬运组件6和吹气组件4，其中，输送组件1用于输送光伏组件至第一预设位置；供料组件2用于打印条形码100；供料组件2包括打印机，打印机和mes（manufacturing execution system，制造执行系统）连接，可以按照mes的指令打印条形码100。移动组件5设于供料组件2的出口侧，用于接收并传递条形码100至第二预设位置；辅助推力组件3辅助将打印好的条形码100从供料组件2向移动组件5方向传递；吹气组件4设于辅助推力组件3和移动组件5之间，用于提供气流，辅助条形码100从辅助推力组件3移动至移动组件5，搬运组件6用于将条形码100由第二预设位置搬运到第一预设位置，并能将条形码100贴在光伏组件上。该设置能对条形码100吹气，从而使得位于辅助推力组件3和移动组件5之间的条形码100保持平面状，能准确的移动至第二预设位置，且不会发生粘连，进而有利于后期的准确粘附。
35.输送组件1还包括定位机构和夹持机构以实现对光伏组件的定位和夹持固定，其中，输送组件1通过伺服电机、丝杆和皮带配合进行输送光伏组件，关于输送组件1的具体结构为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。
36.具体地，在第一实施方式中，吹气组件4包括第一吹气件，第一吹气件设于移动组件5和辅助推力组件3连线的上方，提供的气流自上向下流动。在第二实施方式中，吹气组件4还包括第二吹气件，第二吹气件位于移动组件5和辅助推力组件3连线的下方，提供的气流自下向上流动。在第三实施方式中，吹气组件4包括第一吹气件和第二吹气件，第一吹气件设于移动组件5和辅助推力组件3连线的上方，提供的气流自上向下流动；第二吹气件位于移动组件5和辅助推力组件3连线的下方，提供的气流自下向上流动。其中，第一吹气件和第二吹气件结构相同，不同之处在于安装位置，第一吹气件的出气口呈长方形，吹出的气体形成风幕。进一步地，吹气组件4包括吹气支架，第一吹气件设有第一调节孔，第一调节螺钉穿过第一调节孔螺接于吹气支架上，该设置使得第一吹气件的出风角度可以调节。同理地，第二吹气件设有第二调节孔，第二调节螺钉穿过第二调节孔螺接于吹气支架上，该设置使得第二吹气件的出风角度可以调节。其中，第一吹气件和第二吹气件的气流大小通过节流阀调节调节。
37.其中，辅助推力组件3包括辅助支架、辅助动力件、动力轴31和辅助轴32，辅助支架设于打印机的出口处，动力轴31和辅助轴32均转动设于辅助支架，辅助动力件设于辅助支架且和动力轴31传动连接。其中，辅助轴32靠近打印机，动力轴31远离打印机的出口位置。
38.移动组件5包括移动支架51、移动动力件52、传送带53、移动主轴54和移动副轴55，移动支架51相对于辅助推力组件3的辅助支架固定，移动主轴54和移动副轴55均转动设于移动支架51，移动动力件52设于移动支架51，且和移动主轴54传动连接，传送带53绕设于移动主轴54和移动副轴55之间。优选地，传送带53的横截面为圆形，传送带53设有多个，多个传送带53间隔设置，多个传送带53的承载部位位于同一平面。圆形结构的传送带53可以减小和条形码100之间的接触面积，避免条形码100粘贴在传送带53上粘贴力度过大。本实施例中，每个条形码100可以跨越两条或者三条传送带53，换言之，每个条形码100由两条或者三条传送带53承载。当然，在其他实施例中，可以选用五条传送带53对条形码100进行承载，具体的传送带53数量可以根据条形码100的尺寸和胶的粘性进行设计，在此并不做限制。优选地，移动主轴54和移动副轴55上均设有若干并列设置的环形槽，传送带53位于环形槽中。传送带53的材质为聚氨酯材质。环形槽的设置一方面，可以限制传送带53的窜动，提高了传送带53传输的稳定性；另一方面，可以选用任一两个或者三个环形槽进行使用，以实现尽可能少的传送带53完成条形码100的承载和传输功能。示例性地，三个环形槽时，配合三个传送带53，其中，两侧的两个传送带53分别承载条形码100的两侧，中间的传送带53用于承载条形码100的中间部位。
39.其中需要说明的是，具体选用哪三个环形槽，需要根据条形码100的宽度尺寸决定，原则上只要保证条形码100的宽度尺寸大于三个环形槽任两个之间的距离即可。
40.可选地，移动组件5还包括承载板56，承载板56设于移动支架51，且位于移动主轴54和移动副轴55之间，承载板56呈水平状态，传送带53绕设于承载板56的外周，上述设置避免了传送带53传输过程出现下凹的情况。其中，承载板56设有定位孔，定位孔中设有光电传感器，以对经过的条形码100进行精准定位，使得条形码100精准停在第二预设位置。当检测到条形码100存在时，搬运组件6进行搬运。另外，当移动组件5转动时间超过预设时间时，且光电传感器仍未检测到条形码100，则可以通过提示件做出报警提示，人工介入处理。需要说明的是，提示件如何与控制系统通讯以及，控制系统如何实现对提示件的控制为本领域
技术人员所熟知，故在此不再赘述。
41.其中，搬运组件6包括第一传输件61、第二传输件62和粘附组件63，第一传输件61设有两条，第二传输件62的两端分别设于两个第一传输件61上，粘附组件63设于第二传输件62的输出端。其中，第一传输件61包括第一传输支架、第一滑轨、第一滑块、第一传输动力件、第一传输主轴、第一传输副轴和第一传输带，第一滑轨设有第一传输支架，第一滑块滑动设于第一滑轨，第一传输主轴和第一传输副轴均转动设于第一传输支架，第一传输动力件设于第一传输支架且与第一传输主轴传动连接，第一传输带绕设于第一传输主轴和第一传输副轴之间，且和第一滑块固接，第二传输件62与第一滑块连接。第二传输件62的结构与第一传输件61相同。其中，第一传输件61和第二传输件62均在水平面上传输，且传输方向垂直，以实现粘附组件63在两个水平方向的传输。其中，粘附组件63包括粘附支架631、第一升降动力件632、升降架633、旋转杆634、旋转动力件635和吸盘636，粘附支架631设于第二传输件62的输出端，升降架633沿竖直方向滑动设于粘附支架631，第一升降动力件632设于粘附支架631且和升降架633传动连接，旋转杆634转动设于升降架633，旋转动力件635设于升降架633且和旋转杆634的一端传动连接，吸盘636设于旋转杆634的另一端。吸盘636能吸附条形码100。旋转杆634能调整条形码100的方位。其中，旋转杆634的设置可以对条形码100进行任一角度的旋转，考虑到条形码100打印好后推出时为长度方向，粘贴时为宽度方向，本实施例中，优选地，可以带动条形码100旋转90度。
42.具体地，吸盘636包括密封板和吸附板，吸附板设于密封板，且密封板和吸附板围设有密封腔，吸附板设有若干吸附孔。可选地，旋转杆634的另一端设有安装板637，安装板637设有第一安装孔，第一安装孔内设有第一衬套，密封导杆638的一端设有密封限位部，密封限位部的外径大于第一衬套的内径，密封导杆638穿过第一衬套后与密封板连接，密封板和安装板637之间设有密封弹簧639，密封弹簧639为压簧。该设置可以缓冲吸盘636。
43.搬运组件6还包括压接组件64，压接组件64包括压接动力件641、压接支架642和压接滚轮643，压接动力件641设于升降架633，压接支架642设于压接动力件641的输出端，压接滚轮643转动设于压接支架642，能在高于吸盘636初始位置和低于吸盘636的压接位置之间移动。其中，压接组件64还包括压接导杆644和压接弹簧645，压接导杆644的一端设有压接限位部，压接支架642设有第二安装孔，第二安装孔内设有第二衬套，压接限位部的外径大于第二衬套的内径，压接导杆644穿过第二衬套后与压接滚轮643的滚轮轴连接，压接弹簧645套设于压接导杆644，且两端分别抵接滚轮轴和压接支架642。其中，压接滚轮643的材质为软胶材质，可选为橡胶。该设置可以缓冲压接滚轮643。
44.搬运组件6还包括检测组件，检测组件包括相机65，相机65设于粘附支架631上，用于拍摄条形码100，并将照片传递至控制系统，控制系统可以根据粘贴位置、照片平面等需求进行对比，并判断条形码100是否粘贴合格。当然，还可以设置提示件，当条形码100粘附不合格时，通过提示件做出报警提示，人工介入处理。检测组件还包括光源，光源能提供光亮。
45.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。