一种缸体包装生产线的制作方法

技术特征：
1.一种缸体包装生产线，其特征在于，包括机械臂(3)、用于抓取缸体的缸体抓取装置(1)和用于抓取包装物料的吸取机构(2)；所述缸体抓取装置(1)上设有第一匹配部(18)，所述吸取机构(2)上设有第二匹配部(27)，所述机械臂(3)能够通过所述第一匹配部(18)与所述缸体抓取装置(1)连接，所述机械臂(3)能够通过所述第二匹配部(27)与所述吸取机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述缸体抓取装置(1)包括第一架体(10)、第一驱动装置(11)、插入部(12)和挂钩(13)，所述第一驱动装置(11)和所述插入部(12)设置在所述第一架体(10)上，所述挂钩(13)可活动地连接在所述插入部(12)的内部，所述第一驱动装置(11)与所述挂钩(13)连接并用于驱动所述挂钩(13)沿所述插入部(12)的侧面伸出至所述插入部(12)外部或缩入至所述插入部(12)内部。3.根据权利要求2所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述第一驱动装置(11)与所述挂钩(13)之间设置有联动组件(14)，所述联动组件(14)连接所述第一驱动装置(11)和所述挂钩(13)，所述第一驱动装置(11)通过所述联动组件(14)带动所述挂钩(13)伸出/缩入至所述插入部(12)。4.根据权利要求3所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述联动组件(14)包括第一驱动杆(141)和连接板(142)，所述连接板(142)的一端与所述插入部(12)铰接，另一端与所述挂钩(13)连接，所述连接板(142)上设有滑槽(1421)，所述第一驱动装置(11)与所述第一驱动杆(141)连接并用于驱动所述第一驱动杆(141)沿所述插入部(12)的轴向活动，所述第一驱动杆(141)上设有销轴(1411)，所述销轴(1411)插入至所述滑槽(1421)中并能够沿所述滑槽(1421)滑动，所述滑槽(1421)与所述插入部(12)的轴向之间具有夹角a。5.根据权利要求4所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述插入部(12)包括第一套体(121)和第二套体(122)，所述第一驱动装置(11)设置在所述第一架体(10)上，所述第一套体(121)连接所述第一架体(10)和所述第二套体(122)，所述第一驱动杆(141)可滑动地连接在所述第一套体(121)内，所述连接板(142)设置在所述第二套体(122)内并且所述连接板(142)的一端与所述第二套体(122)铰接，所述第二套体(122)上设有用于供所述挂钩(13)伸出/缩入所述第二套体(122)的开口(1221)。6.根据权利要求2-5任一项所述的缸体包装生产线，其特征在于，还包括用于向缸体施加朝向所述挂钩(13)方向的作用力的压紧机构(15)，所述压紧机构(15)包括压板(151)、导杆和第一弹性件(152)，所述导杆滑动连接在所述第一架体(10)上，所述压板(151)与所述导杆连接，所述第一弹性件(152)连接在所述压板(151)和所述第一架体(10)之间。7.根据权利要求1所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述吸取机构(2)包括第二机架(20)、薄膜吸附机构和干燥剂吸附机构；所述薄膜吸附机构包括多个薄膜吸盘(23)，所述薄膜吸盘(23)间隔地连接在所述第二机架(20)上；所述干燥剂吸附机构包括至少一个干燥剂吸盘(24)，所述干燥剂吸盘(24)连接在所述第二机架(20)上。8.根据权利要求7所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述第二机架(20)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)连接，所述薄膜吸盘(23)在所述第一支架(21)上，所述干燥剂吸盘(24)连接在所述第二支架(22)上；
所述第一支架(21)包括第一杆体(211)和第二杆体(212)，至少两个所述第一杆体(211)间隔设置，所述第二杆体(212)连接在相邻的两个所述第一杆体(211)之间，所述第二支架(22)与所述第二杆体(212)连接，所述薄膜吸盘(23)连接在所述第一杆体(211)上。9.根据权利要求8所述的缸体包装生产线，其特征在于，所述薄膜吸盘(23)包括第一吸盘(231)和第二吸盘(232)；在每个所述第一杆体(211)中，各设置有两个所述第一吸盘(231)和一个所述第二吸盘(232)，两个所述第一吸盘(231)分别设置在所述第一杆体(211)的两端，所述第二吸盘(232)设置在两个所述第一吸盘(231)之间；所述第二吸盘(232)的底端与所述第一杆体(211)之间的距离大于所述第一吸盘(231)与所述第一杆体(211)之间的距离。10.根据权利要求7-9任一项所述的缸体包装生产线，其特征在于，还包括抓取机构(26)，所述抓取机构(26)包括夹爪(261)、第二驱动装置(262)和第三驱动装置(263)，所述第二驱动装置(262)分别连接两个所述夹爪(261)并用于驱动两个所述夹爪(261)靠近/远离，所述第三驱动装置(263)与所述夹爪(261)连接并用于驱动所述夹爪(261)沿纵向活动。

技术总结
本申请公开了一种缸体包装生产线，包括机械臂、用于抓取缸体的缸体抓取装置和用于抓取包装物料的吸取机构；所述缸体抓取装置上设有第一匹配部，所述吸取机构上设有第二匹配部，所述机械臂能够通过所述第一匹配部与所述缸体抓取装置连接，所述机械臂能够通过所述第二匹配部与所述吸取机构连接。本申请能够提高打包效率。包效率。包效率。


技术研发人员：曹诗明 陈碧云 黄名科 程庚 金益
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31