一种缸体包装生产线的制作方法

1.本技术涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种缸体包装生产线。


背景技术：

2.在汽车加工领域，零部件加工后的成品，一部分需进行打包入库或打包进行长途运输。其中，加工后的缸体需要进行包覆薄膜和放置干燥剂等辅料来保证工件品质不改变，因这些辅料的增加，自动化都难于实现，现状都采用人工下料打包的方式，存在效率低下的问题。
3.因此，需设计一种能够提高打包效率的缸体包装生产线。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种缸体包装生产线，能够提高打包效率。
5.本技术的技术方案提供一种缸体包装生产线，包括机械臂、用于抓取缸体的缸体抓取装置和用于抓取包装物料的吸取机构；
6.所述缸体抓取装置上设有第一匹配部，所述吸取机构上设有第二匹配部，所述机械臂能够通过所述第一匹配部与所述缸体抓取装置连接，所述机械臂能够通过所述第二匹配部与所述吸取机构连接。
7.优选地，所述缸体抓取装置包括第一架体、第一驱动装置、插入部和挂钩，所述第一驱动装置和所述插入部设置在所述第一架体上，所述挂钩可活动地连接在所述插入部的内部，所述第一驱动装置与所述挂钩连接并用于驱动所述挂钩沿所述插入部的侧面伸出至所述插入部外部或缩入至所述插入部内部。
8.优选地，所述第一驱动装置与所述挂钩之间设置有联动组件，所述联动组件连接所述第一驱动装置和所述挂钩，所述第一驱动装置通过所述联动组件带动所述挂钩伸出/缩入至所述插入部。
9.优选地，所述联动组件包括第一驱动杆和连接板，所述连接板的一端与所述插入部铰接，另一端与所述挂钩连接，所述连接板上设有滑槽，所述第一驱动装置与所述第一驱动杆连接并用于驱动所述第一驱动杆沿所述插入部的轴向活动，所述第一驱动杆上设有销轴，所述销轴插入至所述滑槽中并能够沿所述滑槽滑动，所述滑槽与所述插入部的轴向之间具有夹角a。
10.优选地，所述插入部包括第一套体和第二套体，所述第一驱动装置设置在所述第一架体上，所述第一套体连接所述第一架体和所述第二套体，所述第一驱动杆可滑动地连接在所述第一套体内，所述连接板设置在所述第二套体内并且所述连接板的一端与所述第二套体铰接，所述第二套体上设有用于供所述挂钩伸出/缩入所述第二套体的开口。
11.优选地，还包括用于向缸体施加朝向所述挂钩方向的作用力的压紧机构，所述压紧机构包括压板、导杆和第一弹性件，所述导杆滑动连接在所述第一架体上，所述压板与所
述导杆连接，所述第一弹性件连接在所述压板和所述第一架体之间。
12.优选地，所述吸取机构包括第二机架、薄膜吸附机构和干燥剂吸附机构；
13.所述薄膜吸附机构包括多个薄膜吸盘，所述薄膜吸盘间隔地连接在所述第二机架上；
14.所述干燥剂吸附机构包括至少一个干燥剂吸盘，所述干燥剂吸盘连接在所述第二机架上。
15.优选地，所述第二机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架连接，所述薄膜吸盘在所述第一支架上，所述干燥剂吸盘连接在所述第二支架上；
16.所述第一支架包括第一杆体和第二杆体，至少两个所述第一杆体间隔设置，所述第二杆体连接在相邻的两个所述第一杆体之间，所述第二支架与所述第二杆体连接，所述薄膜吸盘连接在所述第一杆体上。
17.优选地，所述薄膜吸盘包括第一吸盘和第二吸盘；
18.在每个所述第一杆体中，各设置有两个所述第一吸盘和一个所述第二吸盘，两个所述第一吸盘分别设置在所述第一杆体的两端，所述第二吸盘设置在两个所述第一吸盘之间；
19.所述第二吸盘的底端与所述第一杆体之间的距离大于所述第一吸盘与所述第一杆体之间的距离。
20.优选地，还包括抓取机构，所述抓取机构包括夹爪、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置分别连接两个所述夹爪并用于驱动两个所述夹爪靠近/远离，所述第三驱动装置与所述夹爪连接并用于驱动所述夹爪沿纵向活动。
21.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
22.本技术能够通过缸体抓取装置将缸体进行抓取，并且通过第一匹配部连接机械臂和缸体抓取装置，机械臂带动缸体抓取装置移动以使得缸体能够移动至不同工位以便于进行加工；本技术能够通过吸取机构进行抓取包装物料，并且通过第二匹配部连接机械臂和吸取机构，机械臂带动吸取机构移动以使得包装物料能够移动至不同工位以对缸体进行包装，因此，本技术能够通过机械手段替代人工进行缸体的抓取和包装，从而能够提高打包效率，另外，机械臂能够通过第一匹配部和第二匹配部分别与缸体抓取装置和吸取机构进行连接，能够节省生产线的布置空间，降低生产线的建造成本；
23.本技术中的缸体抓取装置能够通过将插入部插入至缸体的缸孔内，并且通过第一驱动装置驱动挂钩伸出至插入部的外部，从而使得挂钩能够抵在缸孔的底部，从而能够将缸体吊挂抓取起来，当需要将插入部插入或取出缸孔的时候，通过第一驱动装置驱动挂钩缩入至插入部的内部，即可使得插入部插入至缸孔内或与缸孔分离，通过本技术在抓取缸体的时候无需触碰到缸体的侧面，从而不会影响后续对缸体的包装工序；
24.本技术中的吸取机构，其能够通过设置的多个薄膜吸盘对薄膜的多个位置进行吸起，从而能够实现对薄膜进行抓取，通过干燥剂吸盘能够对干燥剂进行吸附，从而实现对干燥剂进行抓取，相对于现有采用人工包覆薄膜和放置干燥剂的方式，本技术具有更高的作业效率。
附图说明
25.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
26.图1是本发明在其中一个实施例中缸体包装生产线的示意图；
27.图2是本发明在其中一个实施例中缸体抓取装置的整体结构示意图；
28.图3是本发明在其中一个实施例中缸体抓取装置的局部结构示意图；
29.图4是本发明在其中一个实施例中挂钩伸出插入部的示意图；
30.图5是本发明在其中一个实施例中挂钩缩入插入部的示意图；
31.图6是本发明在其中一个实施例中吸取机构的整体结构示意；
32.图7是本发明在其中一个实施例中薄膜吸盘的示意图；
33.图8是本发明在其中一个实施例中第一放置位的示意图；
34.图9是本发明在其中一个实施例中第二放置位的示意图；
35.图10是本发明在其中一个实施例中干燥剂放置工位的示意图。
36.附图标记对照表：
37.缸体抓取装置1：
38.第一架体10、第一驱动装置11、挂钩13、第一测距仪16、视觉定位机构17、第一匹配部18；
39.插入部12：第一套体121、第二套体122、开口1221、导向部1222；
40.联动组件14：第一驱动杆141、销轴1411、连接板142、滑槽1421；
41.压紧机构15：压板151、第一弹性件152、限位部153；
42.吸取机构2：
43.第二机架20、连接孔200、加强板201、开口202；
44.第一支架21、第一杆体211、第二杆体212；
45.第二支架22、第三杆体221；
46.薄膜吸盘23、第一吸盘231、第二吸盘232；
47.干燥剂吸盘24；
48.第二测距仪25；
49.抓取机构26、夹爪261、第二驱动装置262、第三驱动装置263；
50.第二匹配部27；
51.机械臂3、进料通道4、物料放置工位5、薄膜放置工位51、干燥剂放置工位52、料仓521、盖体522、隔板放置工位53、下料工位6；
52.第一放置位7、第一箱体71、第一顶开门72、第一卡座73、第一敞开口731、第一侧开门74；
53.第二放置位8、第二箱体81、第二顶开门82、第二卡座83、第二敞开口831。
具体实施方式
54.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
55.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是
对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
56.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
58.在本发明的其中一个实施例中公开了一种缸体包装生产线，如图1所示，包括机械臂3、用于抓取缸体的缸体抓取装置1和用于抓取包装物料的吸取机构2；
59.缸体抓取装置1上设有第一匹配部18，吸取机构2上设有第二匹配部27，机械臂3能够通过第一匹配部18与缸体抓取装置1连接，机械臂3能够通过第二匹配部27与吸取机构2连接。
60.进一步的，缸体包装生产线还包括进料通道4、物料放置工位5、下料工位6、用于放置缸体抓取装置1的第一放置位7和用于放置吸取机构2的第二放置位8，其中，物料放置工位5包括薄膜放置工位51、干燥剂放置工位52和隔板放置工位53，薄膜放置工位51、干燥剂放置工位52、隔板放置工位53、下料工位6、第一放置位7和第二放置位8围绕在机械臂3设置，机械臂3通过旋转和伸缩即可移动至各个不同的工位中，进一步的，在各个工位的外周设置有防护网，通过防护网能够防止人员进入至机械臂3的工作区域，保证作业安全。
61.其中，薄膜放置工位51用于堆叠地放置多个薄膜，干燥剂放置工位52用于堆叠地放置多个干燥剂，隔板放置工位53用于堆叠地放置多个隔板。
62.进一步的，如图8所示，第一放置位7中设置有第一放置台，第一放置台包括第一箱体71，第一箱体71的侧面具有能够打开的第一侧开门74，第一箱体71的顶面设有能够打开的第一顶开门72，其中，在第一箱体71的内部设置有第一卡座73，第一卡座73的一侧具有第一敞开口731，缸体抓取装置1中的第一匹配部18能够从第一敞开口731卡入至第一卡座73上，使得第一匹配部18能够置于第一卡座73上，以便于机械臂3从第一箱体71的上端与第一匹配部18连接。
63.如图9所示，第二放置位8设置有第二放置台，第二放置台包括第二箱体81，第二箱体81的侧面具有能够打开的第二侧开门，第二箱体81的顶面设有能够打开的第二顶开门82，其中，在第二箱体81的内部设置有第二卡座83，第二卡座83的一侧具有第二敞开口831，吸取机构2中的第二匹配部27能够从第二敞开口831卡入至第二卡座83上，使得第二匹配部27能够置于第二卡座83上，以便于机械臂3从第二箱体81的上端与第二匹配部27连接。缸体抓取装置1和吸取机构2在不使用时能够放置在第一箱体71和第二箱体81内，在使用时，机械臂3能够根据不同工序选择连接缸体抓取装置1和吸取机构2以满足不同的使用需求。
64.在本技术中，能够通过缸体抓取装置1将缸体进行抓取，并且通过第一匹配部连接
机械臂3和缸体抓取装置1，机械臂3带动缸体抓取装置1移动以使得缸体能够移动至不同工位以便于进行加工；本技术能够通过吸取机构2进行抓取包装物料，并且通过第二匹配部连接机械臂3和吸取机构2，机械臂3带动吸取机构2移动以使得包装物料能够移动至不同工位以对缸体进行包装，因此，本技术能够通过机械手段替代人工进行缸体的抓取和包装，从而能够提高打包效率，另外，机械臂3能够通过第一匹配部和第二匹配部分别与缸体抓取装置1和吸取机构2进行连接，能够节省生产线的布置空间，降低生产线的建造成本。
65.在本发明的一些实施例中，如图2所示，缸体抓取装置1，包括第一架体10、第一驱动装置11、插入部12和挂钩13，第一驱动装置11和插入部12设置在第一架体10上，挂钩13可活动地连接在插入部12的内部，第一驱动装置11与挂钩13连接并用于驱动挂钩13沿插入部12的侧面伸出至插入部12外或缩入至插入部12内。
66.进一步的，第一驱动装置11固定连接在第一架体10的上表面，插入部12固定连接在第一架体10的下表面，其中，在第一架体10的上表面固定地连接有第一匹配部18，第一匹配部18用于与机械臂3进行匹配安装，机械臂3通过第一匹配部18与本技术的缸体抓取装置1进行固定连接，从而能够通过机械臂3带动缸体抓取装置1进行活动。
67.再进一步的，挂钩13可活动地设置在插入部12的底部，插入部12的直径略小于缸孔的内径，且当挂钩13伸出至插入部12的外部的时候，挂钩13的伸出至插入部12的最远端与插入部12的中心轴之间的距离大于缸孔的内径。
68.在本技术中，在进行抓取缸体的时候，首先通过第一驱动装置11驱动挂钩13缩入至插入部12的内部，此时插入部12的直径小于缸孔的内径，通过机械臂3带动插入部12插入至缸孔内，并使得插入部12的端部从缸孔的底部伸出至缸孔以外，此时挂钩13伸出至缸孔并处于缸体底部的下方。然后通过第一驱动装置11驱动挂钩13伸出至插入部12的外部，此时挂钩13即可抵在缸孔的底部，通过机械臂3即可带动缸体进行举升或移动。在本技术中，在抓取缸体的时候，通过采用挂钩13抵在缸孔的底部，从而能够避免现有技术中通过夹爪夹持在缸体的侧面的方式造成对缸体侧面造成损伤的问题，同时通过吊挂的方式能够避免由于夹持作用力不足导致夹持稳定性不好的问题。另外，由于每次抓取缸体的时候，钩体均与缸体的底部抵接，因此能够保证每次抓取缸体的时候均能够准确进行定位，避免由于夹持位置不同影响定位精度的问题。另外，本技术所公开的缸体抓取装置1无需与缸体的侧面造成干扰，因此不会对后续的包装工序造成影响。
69.在本技术的一些实施例中，如图3所示，至少设置有两个挂钩13，多个挂钩13间隔地设置在插入部12的周向。
70.其中，第一驱动装置11能够同步地驱动多个挂钩13同步动作，从而使得多个挂钩13同步地伸出或缩入至插入部12。
71.进一步的，当设置两个挂钩13的时候，两个挂钩13分别以插入部12的中心轴对称地设置在插入部12的两侧。
72.可选地，当设置大于两个挂钩13时，多个挂钩13之间绕插入部12的轴向等距地设置。
73.本技术中通过设置大于两个挂钩13，能够提高抓取的稳定性。
74.再进一步的，如图2和图3所示，插入部12设置有多个，以能够同时插入至缸体的多个缸孔中，从而提高抓取的稳定性。
75.可选地，插入部12能够设置两个，以用于插入至缸体的两个不同的缸孔中，其中，在每个插入部12中分别各设置有一个挂钩13，两个挂钩13分别设置在插入部12的外侧，通过两个插入部12配合从而能够将缸体稳定抓取起来。
76.可选地，挂钩13也能够只设置一个，其中挂钩13能够覆盖大于缸孔1/2圆周。
77.在本技术的一些实施例中，如图4和图5所示，第一驱动装置11与挂钩13之间设置有联动组件14，联动组件14连接第一驱动装置11和挂钩13，第一驱动装置11通过联动组件14带动挂钩13伸出/缩入至插入部12。
78.在本技术的一些实施例中，如图4和图5所示，联动组件14包括第一驱动杆141和连接板142，连接板142的一端与插入部12铰接，另一端与挂钩13连接，连接板142上设有滑槽1421，第一驱动装置11与第一驱动杆141连接并用于驱动第一驱动杆141沿插入部12的轴向活动，第一驱动杆141上设有销轴1411，销轴1411插入至滑槽1421中并能够沿滑槽1421滑动，滑槽1421与插入部12的轴向之间具有夹角a。
79.进一步的，如图4和图5所示，连接板142的上端与插入部12铰接，连接板142的下端与挂钩13固定连接，其中，第一驱动装置11能够驱动第一驱动杆141沿插入部12的轴向上下活动，在第一驱动杆141活动时，销轴1411能够在滑槽1421内滑动，由于滑槽1421与插入部12的轴向之间具有夹角a，因此当销轴1411沿插入部12的轴向上下活动时能够带动连接板142摆动，从而使得挂钩13伸出或缩入至插入部12的内部。
80.可选地，联动组件14还可以包括复位弹簧和楔形部，其中，挂钩13与插入部12滑动连接并能够沿插入部12的径向滑动，复位弹簧连接在挂钩13与插入部12之间，楔形部设置在挂钩13上，当第一驱动装置11驱动第一驱动杆141向下活动时，第一驱动杆141的端部与楔形部接触并推动挂钩13伸出至插入部12外。当第一驱动装置11驱动第一驱动杆141向上活动时，挂钩13在复位弹簧的作用下缩入至插入部12内。
81.可选地，联动组件14还可以包括联动杆，联动杆的第一端与挂钩13固定连接，第二端与第一驱动杆141铰接，在联动杆的第一端与第二端之间与插入部12铰接，当第一驱动杆141向下活动时，第一驱动杆141带动联动杆转动，并使得挂钩13伸出至插入部12。当第一驱动杆141向上活动时，第一驱动杆141带动联动杆转动，并使得挂钩13缩入至插入部12。
82.再进一步的，为了保护缸孔的内壁，在插入部12的外周包覆柔性垫，以保证插入部12在插入至缸筒时不会对缸孔的内壁造成磕碰刮伤。
83.在本技术的一些实施例中，如图3所示，两个挂钩13分别对称地设置在插入部12的两侧，两个连接板142上的滑槽1421分别对称于第一驱动杆141设置，销轴1411插入至两个连接板142上的滑槽1421中。
84.进一步的，两个挂钩13分别对称于插入部12的中心轴并设置在插入部12的两侧，同理地，两个连接板142分别对称与插入部12的中心轴设置，两个连接板142上的滑槽1421交叉布置，第一驱动杆141设置在两个连接板142之间，销轴1411贯穿第一驱动杆141的两侧并分别插入至两个连接板142的滑槽1421中，从而实现同步地驱动两个挂钩13动作。
85.在本技术的一些实施例中，如图3所示，插入部12包括第一套体121和第二套体122，第一驱动装置11设置在第一架体10上，第一套体121连接第一架体10和第二套体122，第一驱动杆141可滑动地连接在第一套体121内，连接板142设置在第二套体122内并且连接板142的一端与第二套体122铰接，第二套体122上设有用于供挂钩13伸出/缩入第二套体
122的开口1221。
86.进一步的，如图4和图5所示，第一套体121和第二套体122均为中空结构，其中，第一套体121套接在第一驱动杆141的外部，第一驱动杆141的一端穿出第一套体121上端并与第一驱动装置11连接，第一驱动杆141的另一端穿出第一套体121的下端伸出并与处于第二套体122内的连接板142连接。如图3所示，在第二套体122下端的两侧设有开口1221，其中开口1221能够连通第二套体122的内部和外部，其中，第二套体122的直径略小于缸孔的内径。在抓取时，挂钩13能够从开口1221穿出至第二套体122的外部，以与缸体的底部抵接。在插入部12插入缸孔的时候，挂钩13能够通过开口1221缩入至第二套体122的内部，从而使得插入部12能够通过缸孔。
87.进一步的，如图3所示，在第二套体122的下端设有导向部1222，其中，导向部1222上设有导向斜面，以用于引导第二套体122插入至缸孔中。
88.在本技术的一些实施例中，如图3所示，还包括用于向缸体施加朝向挂钩13方向的作用力的压紧机构15，压紧机构15包括压板151、导杆和第一弹性件152，导杆滑动连接在第一架体10上，压板151与导杆连接，第一弹性件152连接在压板151和第一架体10之间。
89.进一步的，如图3所示，导杆的上端设置有限位部153，在第一架体10上设有导向孔，导杆穿过导向孔，限位部153抵在第一架体10的上表面并限制导杆脱离导向孔，导杆的下端处于第一架体10的下方并连接压板151。其中，为了保证压板151的稳定性，设置有至少两组平行布置的导杆。
90.再进一步的，第一弹性件152为弹簧，弹簧套接在导杆上，且弹簧的上端抵在第一架体10的下表面，弹簧的下端抵在压板151的上表面。在抓取缸体的时候，挂钩13抵在缸体的底部，同时，压板151在第一弹性件152的弹力作用下抵压在缸体的顶部，从而能够向缸体施加朝向挂钩13方向的作用力，使得缸体在轴向上固定，避免缸体在抓取过程中发生偏摆，提高夹持的稳定性。同时，通过压紧机构15还能够起到缓冲作用。
91.可选地，压紧机构15设置有多组，以提高夹持稳定性，其中，压紧机构15能够设置两组，两组压紧机构15分别设置在插入部12的两侧。
92.在本技术的一些实施例中，如图2和图3所示，还包括第一测距仪16，至少两个第一测距仪16设置在第一架体10上。
93.其中，通过第一测距仪16能够检测缸体抓取装置1与缸体之间的距离，当达到预设位置后，能够触发第一驱动装置11动作以驱动挂钩13伸出以将缸体抓取。
94.进一步的，两个第一测距仪16分别设置在第一架体10的两侧，从而能够通过两个第一测距仪16分别检测第一架体10两侧与缸体之间的距离，以判断缸体是否平衡。
95.在本技术的一些实施例中，如图2所示，还包括视觉定位机构17，视觉定位机构17包括摄像头，摄像头设置在第一架体10上。其中，通过摄像头能够在放置缸体时对托盘的表面进行拍照进行初定位。
96.在本技术的一些实施例中，如图6所示，吸取机构2包括第二机架20、薄膜吸附机构和干燥剂吸附机构；
97.薄膜吸附机构包括多个薄膜吸盘23，薄膜吸盘23间隔地连接在第二机架20上；
98.干燥剂吸附机构包括至少一个干燥剂吸盘24，干燥剂吸盘24连接在第二机架20上。
99.进一步的，薄膜吸盘23和干燥剂吸盘24分别接入气源以使得在进行吸附薄膜和干燥剂时形成真空，从而能够将薄膜和干燥剂吸附起来，以实现抓取薄膜和干燥剂至所需的位置。当需要将薄膜或干燥剂放下时，断开气源或输入逆向气流则能够使得薄膜或干燥器与吸盘分离。
100.其中，气源可以是与薄膜吸盘23或干燥剂吸盘24连接的气缸。
101.在本技术中，薄膜吸附机构通过设置多个薄膜吸盘23，且多个薄膜吸盘23间隔设置，从而能够通过多个薄膜吸盘23对薄膜的多个位置进行吸起，以实现将整个薄膜进行抓取，便于后续的包装工序。本技术中的干燥剂吸附记过能够通过干燥剂吸盘24实现对包装干燥剂进行吸起抓取。相对于现有采用人工包覆薄膜和放置干燥剂的方式，本技术具有更高的作业效率。
102.在本发明的一些实施例中，如图6所示，第二机架20包括第一支架21和第二支架22，第一支架21与第二支架22连接，薄膜吸盘23在第一支架21上，干燥剂吸盘24连接在第二支架22上。
103.进一步的，第一支架21和第二支架22固定连接，以能够增强第二机架20的结构强度，且第二支架22设置在第一支架21的上方，以使得干燥剂吸盘24处于薄膜吸盘23的上方，从而使得干燥剂吸盘24不会影响薄膜吸附。
104.在本发明的一些实施例中，如图6所示，第一支架21包括第一杆体211和第二杆体212，至少两个第一杆体211间隔设置，第二杆体212连接在相邻的两个第一杆体211之间，第二支架22与第二杆体212连接，薄膜吸盘23连接在第一杆体211上。
105.优选地，设置有两个第一杆体211和两个第二杆体212，两个第一杆体211间隔且平行布置，第二杆体212与第一杆体211垂直，两个第二杆体212间隔且平行布置，两个第二杆体212分别以第一杆体211的中线对称设置，两个第一杆体211和两个第二杆体212之间形成开口202，第二支架22固定连接在第二杆体212的上方。
106.在本发明的一些实施例中，如图6所示，薄膜吸盘23包括第一吸盘231和第二吸盘232；
107.在每个第一杆体211中，各设置有两个第一吸盘231和一个第二吸盘232，两个第一吸盘231分别设置在第一杆体211的两端，第二吸盘232设置在两个第一吸盘231之间。
108.优选地，如图6所示，在两个第一杆体211的两端分别各设置有一个第一吸盘231，从而能够对薄膜的四个端角进行吸起，在每个第一杆体211的中部设置有第二吸盘232，通过第二吸盘232能够对薄膜的中部进行吸附，从而保证能够从多个位置对薄膜进行吸起，以保证吸附的稳定性。
109.可选地，两个第一吸盘231之间还能够设置多个第二吸盘232，以适应不同尺寸的薄膜，从而提高吸附作用力。
110.可选地，在第二杆体212上设置有第二吸盘232，以提高吸附作用力。
111.更进一步的，如图6所示，在第一杆体211和第二杆体212之间连接有加强板201，通过加强板201能够提高第一支架21的结构强度。
112.其中，如图6所示，在第一杆体211和第二杆体212上均设置有多个连接孔200，多个连接孔200分别沿第一连接杆的轴向和轴向间隔布置，第一吸盘231和第二吸盘232能够安装在不同位置的连接孔200上，从而以调整第一吸盘231和第二吸盘232的安装位置，进而能
够适配不同尺寸的薄膜进行使用。通过设置连接孔200还能起到够减轻重量的作用。
113.另外，第一杆体211和第二杆体212为中空结构，能够用于容纳气源管路进行布置。
114.在本发明的一些实施例中，如图7所示，第二吸盘232的底端与第一杆体211之间的距离大于第一吸盘231与第一杆体211之间的距离。通过该种设计能够使得薄膜吸附机构在吸附薄膜时，薄膜的端部向上翘起以及薄膜的中部相对于两侧向下凸出，进而能够破坏堆叠在一起的相邻两个薄膜之间的真空，从而避免在吸起薄膜时连带两个或多个薄膜一起吸起。
115.再进一步的，吸取机构2还包括第二匹配部27，第二匹配部27固定连接在第二机架20，第二匹配部27用于与机械臂3进行匹配安装，机械臂3通过第二匹配部27能够与吸取机构2进行固定连接，从而能够通过机械臂3带动吸取机构2进行活动。
116.在进行吸附薄膜时，当第一吸盘231和第二吸盘232与吸住薄膜后，此时通过机械臂3控制吸取机构2的其中一侧先向上抬起，然后再控制吸取机构2的另外一侧向上抬起，从而避免多个薄膜之间由于静电导致一次将多个薄膜同时吸起，以实现单次吸起单个薄膜。
117.在本发明的一些实施例中，如图6所示，第二机架20包括第三杆体221，第三杆体221设置在两个第一杆体211之间，两个干燥剂吸盘24分别设置在两个第三杆体221的两端。
118.进一步的，如图6所示，第三杆体221与第一杆体211平行，且第三杆体221连接在第二杆体212的中部，第三杆体221的长度小于第一杆体211的长度，在第三杆体221的两端分别各设置有一个干燥剂吸盘24，通过该种设计能够使得干燥剂吸盘24布置在薄膜吸盘23之间，从而能够减少吸取机构2的空间占用。
119.在本发明的一些实施例中，如图6所示，干燥剂吸盘24的底端所处平面处于薄膜吸盘23的底端所处平面的上方。该种设计能够使得在吸附薄膜的时候，干燥剂吸盘24不会与薄膜接触，从而不会影响薄膜的吸附和抓取。
120.在本发明的一些实施例中，如图6所示，还包括第二测距仪25，至少两个第二测距仪25间隔地设置在第二机架20上。
121.优选地，两个第二测距仪25分别对称于第二机架20的中线设置，以用于检测第二机架20与薄膜或干燥剂之间的距离，从而判断第二机架20是否平衡以及移动是否到位。
122.进一步的，如图10所示，在干燥剂放置工位52中设置有多个料仓521，多个干燥剂堆叠地设置在料仓521内。其中，料仓521的顶部设有可开启的盖体522，通过盖体522能够将料仓521密封，以避免料仓521内干燥剂受潮。
123.可选地，料仓521并排地设置有4个，其中，在进行抓取干燥剂的时候，能够通过两个测距仪25分别检测间隔的两个料仓521中的干燥剂，并且通过两个干燥剂吸盘24吸取间隔的两个料仓521中的干燥剂，以提高作业效率，并且下一次作业时，能够另外两个料仓521中的干燥剂进行抓取，保证各个料仓521中的干燥剂数量相同。
124.可选地，短时间存储的缸体在包装时，能够通过其中一个干燥剂吸盘24对其中一个料仓521中的干燥剂进行吸取。
125.在本发明的一些实施例中，如图6所示，还包括抓取机构26，抓取机构26包括夹爪261、第二驱动装置262和第三驱动装置263，第二驱动装置262分别连接两个夹爪261并用于驱动两个夹爪261靠近/远离，第三驱动装置263与夹爪261连接并用于驱动夹爪261沿纵向活动。
126.进一步的，第二驱动装置262和第三驱动装置263均为气缸，其中第二驱动装置262用于驱动两个夹爪261朝相互靠近或远离的方向移动，以用于将隔板进行抓取或放下，第三驱动装置263用于驱动夹爪261沿纵向上下活动，以能够伸入至放置隔板的容器中对隔板进行抓取。
127.其中，抓取机构26设置第二机架20的中部，在第一杆体211和第二杆体212所形成的开口202的上方，通过第三驱动装置263能够带动夹爪261穿过开口202移动，通过该种设计能够充分地利用第二机架20的位置，以减少空间占用，同时抓取机构26设置在第二机架20的中部，能够使得整体的重心集中在第二机架20的中部，使得整体更加稳定和平衡。
128.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。