一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置的制作方法

本发明属于中药材挖掘设备，具体为一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置。

背景技术：

1、以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。 简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多。

2、现有的中药材现有的中药材挖掘装置通常需要工作人员根据具体情况来实时调节起挖深度，从而增加工作量，从而降低工作效率，同时自动化程度较低，为此，本发明提出一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，有效的解决了上述背景技术中自动化程度较低、挖掘效率低问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，包括车体，所述车体底部设有移动履带，所述车体右侧外表面固定有车体控制器，所述车体右侧固定有固定杆，所述固定杆右侧设有连接杆，所述连接杆右侧固定有固定架，所述固定架内部左右对称固定有两个深度控制箱，两个所述深度控制箱之间设有固定板，所述固定板上表面固定有控制器，所述控制器前侧固定有电源，所述固定板底部设有两个筛选器，两个所述筛选器之间转动连接有多个筛选轴，所述筛选器底部最前端设有收集箱，所述固定架前端底部固定有两个收集箱固定杆，所述收集箱与所述收集箱固定杆通过收集箱转轴转动连接，所述筛选器底部固设有多个滚轮固定板，每个所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，每个所述摄像头固定于所述固定板内表面，所述传送带右侧设有挖掘杆，所述挖掘杆通过挖掘轴承与所述固定板固定连接。

3、优选的，所述固定杆上部和所述连接杆左部设有通孔，通孔内部设有横向插销，所述横向插销前端固定有竖向插销。

4、优选的，每个所述深度控制箱前后两端设有通孔，所述深度控制箱前后两端设有深度控制轴承，两个所述深度控制轴承通过转轴连接，后侧所述深度控制轴承后侧设有深度控制电机，所述深度控制箱后侧设有滑槽，所述深度控制电机通过电机固定杆和电机固定片与所述深度控制箱后侧滑槽滑动连接。

5、优选的，每个所述深度控制箱内部固定有深度控制齿条，所述深度控制齿条啮合连接有深度控制齿轮，所述深度控制齿轮与两个所述深度控制轴承之间的转轴固定连接，每个所述深度控制轴承靠近所述固定板的一侧固定有深度控制杆，所述深度控制杆一端与所述深度控制轴承外圈固定连接，另一侧与所述固定板固定连接。

6、优选的，所述固定板右侧外表面固定有挖掘电机，所述挖掘电机前侧转动连接有挖掘齿轮，所述挖掘齿轮通过挖掘链条连接有挖掘随动齿轮，所述挖掘随动齿轮后侧与所述挖掘杆固定连接。

7、优选的，所述挖掘杆外表面固定有多个挖掘刀，所述挖掘杆与所述挖掘轴承内圈固定连接，所述挖掘轴承外圈与所述固定板固定连接，所述固定板前后两侧外表面固定有摄像头控制器，所述摄像头控制器与所述摄像头电连接。

8、优选的，所述固定板前后两侧外表面还设有两组传送带轴承，每个所述传送带轴承外圈通过固定杆与所述固定板固定连接，每组所述传送带轴承内圈通过传送杆固定连接，两组所述传送杆和所述传送带摩擦连接，下端所述传送杆前侧固定有传送随动齿轮，上端所述传送杆前侧固定有传送齿轮，所述传送齿轮和所述传送随动齿轮之间通过传送链条连接，所述传送齿轮前侧转动连接有传送电机，所述传送电机通过固定杆固定于所述固定板前侧外表面。

9、优选的，所述固定板底部外表面固定有多个筛选器固定杆，每个所述筛选器固定杆另一端与所述筛选器固定连接，右侧所述筛选器最后端设有筛选电机，所述筛选电机与最后端所述筛选轴转动连接，所述筛选电机通过固定杆固定于右端所述筛选器外表面。

10、优选的，所述筛选器上下贯穿设有两组滚轮控制杆，每组所述滚轮控制杆有多个，每个所述滚轮控制杆底部固定于所述滚轮固定板上表面，所述筛选器与所述滚轮固定板之间设有两组滚轮弹簧，每组滚轮弹簧有多个，每个所述滚轮弹簧设于每个所述滚轮控制杆外侧。

11、优选的，左侧所述收集箱固定杆左侧外表面固定有收集箱转动电机，所述收集箱转动电机左侧转动连接有收集箱转动齿轮，所述收集箱转动齿轮啮合连接有收集箱随动齿轮，所述收集箱随动齿轮与所述收集箱转轴固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明的摄像头控制器通过控制摄像头工作，从而可监测传送带上表面是否有中药材，从而控制深度控制电机通过带动深度控制齿轮转动，进一步使得深度控制齿轮在深度控制箱内部上下移动，从而带动深度控制轴承上下移动，从而使得深度控制杆上下移动，进而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化；

14、本发明的收集箱转动电机通过控制收集箱转动齿轮转动，可带动收集箱随动齿轮转动，从而带动收集箱转轴转动，进而带动收集箱转动，从而使得收集箱收集完中药材后可将中药材倒出，从而节省工作时间，从而提高工作效率；

15、本发明的传送杆通过带动传送齿轮转动可带动传送随动齿轮转动，从而使得传送带转动，从而使得中药材顺着传送带向上移动，同时可使得泥土通过传送带上方的通孔落到地面，从而保证中药材的清洁度，从而减轻工作人员清理中药材的工作量，从而节省时间；

16、本发明的筛选电机通过最后侧带动筛选轴转动，可使得多个筛选轴转动，从而使得中药材向前方移动，同时再一次使得药材表面的泥土再一次被清理，从而进一步提高中药材的清洁度；

17、本发明的滚轮控制杆和滚轮弹簧配合可使得滚轮可上下移动，从而使得挖掘杆在上下移动时，滚轮始终紧贴地面，从而使得整个设备保持稳定，进而提高设备的平衡性。

技术特征：

1.一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）底部设有移动履带（2），所述车体（1）右侧外表面固定有车体控制器（102），所述车体（1）右侧固定有固定杆（101），所述固定杆（101）右侧设有连接杆（301），所述连接杆（301）右侧固定有固定架（3），所述固定架（3）内部左右对称固定有两个深度控制箱（4），两个所述深度控制箱（4）之间设有固定板（5），所述固定板（5）上表面固定有控制器（501），所述控制器（501）前侧固定有电源（502），所述固定板（5）底部设有两个筛选器（7），两个所述筛选器（7）之间转动连接有多个筛选轴（702），所述筛选器（7）底部最前端设有收集箱（6），所述固定架（3）前端底部固定有两个收集箱固定杆（601），所述收集箱（6）与所述收集箱固定杆（601）通过收集箱转轴（605）转动连接，所述筛选器（7）底部固设有多个滚轮固定板（701），每个所述滚轮固定板（701）底部转动连接有滚轮（711），所述筛选器（7）右侧设有传送带（8），所述传送带（8）上方设有两个摄像头（807），每个所述摄像头（807）固定于所述固定板（5）内表面，所述传送带（8）右侧设有挖掘杆（9），所述挖掘杆（9）通过挖掘轴承（902）与所述固定板（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述固定杆（101）上部和所述连接杆（301）左部设有通孔，通孔内部设有横向插销（311），所述横向插销（311）前端固定有竖向插销（312）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：每个所述深度控制箱（4）前后两端设有通孔，所述深度控制箱（4）前后两端设有深度控制轴承（403），两个所述深度控制轴承（403）通过转轴连接，后侧所述深度控制轴承（403）后侧设有深度控制电机（402），所述深度控制箱（4）后侧设有滑槽，所述深度控制电机（402）通过电机固定杆（404）和电机固定片（405）与所述深度控制箱（4）后侧滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：每个所述深度控制箱（4）内部固定有深度控制齿条（407），所述深度控制齿条（407）啮合连接有深度控制齿轮（406），所述深度控制齿轮（406）与两个所述深度控制轴承（403）之间的转轴固定连接，每个所述深度控制轴承（403）靠近所述固定板（5）的一侧固定有深度控制杆（401），所述深度控制杆（401）一端与所述深度控制轴承（403）外圈固定连接，另一侧与所述固定板（5）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述固定板（5）右侧外表面固定有挖掘电机（906），所述挖掘电机（906）前侧转动连接有挖掘齿轮（905），所述挖掘齿轮（905）通过挖掘链条（903）连接有挖掘随动齿轮（904），所述挖掘随动齿轮（904）后侧与所述挖掘杆（9）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述挖掘杆（9）外表面固定有多个挖掘刀（901），所述挖掘杆（9）与所述挖掘轴承（902）内圈固定连接，所述挖掘轴承（902）外圈与所述固定板（5）固定连接，所述固定板（5）前后两侧外表面固定有摄像头控制器（808），所述摄像头控制器（808）与所述摄像头（807）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述固定板（5）前后两侧外表面还设有两组传送带轴承（801），每个所述传送带轴承（801）外圈通过固定杆与所述固定板（5）固定连接，每组所述传送带轴承（801）内圈通过传送杆（802）固定连接，两组所述传送杆（802）和所述传送带（8）摩擦连接，下端所述传送杆（802）前侧固定有传送随动齿轮（805），上端所述传送杆（802）前侧固定有传送齿轮（804），所述传送齿轮（804）和所述传送随动齿轮（805）之间通过传送链条（806）连接，所述传送齿轮（804）前侧转动连接有传送电机（803），所述传送电机（803）通过固定杆固定于所述固定板（5）前侧外表面。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述固定板（5）底部外表面固定有多个筛选器固定杆（705），每个所述筛选器固定杆（705）另一端与所述筛选器（7）固定连接，右侧所述筛选器（7）最后端设有筛选电机（706），所述筛选电机（706）与最后端所述筛选轴（702）转动连接，所述筛选电机（706）通过固定杆固定于右端所述筛选器（7）外表面。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：所述筛选器（7）上下贯穿设有两组滚轮控制杆（712），每组所述滚轮控制杆（712）有多个，每个所述滚轮控制杆（712）底部固定于所述滚轮固定板（701）上表面，所述筛选器（7）与所述滚轮固定板（701）之间设有两组滚轮弹簧（713），每组滚轮弹簧（713）有多个，每个所述滚轮弹簧（713）设于每个所述滚轮控制杆（712）外侧。

10.根据权利要求1所述的一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，其特征在于：左侧所述收集箱固定杆（601）左侧外表面固定有收集箱转动电机（604），所述收集箱转动电机（604）左侧转动连接有收集箱转动齿轮（602），所述收集箱转动齿轮（602）啮合连接有收集箱随动齿轮（603），所述收集箱随动齿轮（603）与所述收集箱转轴（605）固定连接。

技术总结本发明涉及中药材挖掘设备技术领域，且公开了一种具有自动调节起挖深度的减阻耐磨挖掘装置，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有固定架，所述固定架内部设有两个深度控制箱和固定板，所述固定板上表面固定有控制器和电源，所述固定板底部设有筛选器，所述筛选器底部设有收集箱和多个滚轮固定板，所述滚轮固定板底部转动连接有滚轮，所述筛选器右侧设有传送带，所述传送带上方设有两个摄像头，所述传送带右侧设有挖掘杆；本发明的摄像头通过观测履带上是否有中药材可发出指令使得深度控制箱工作，从而使得固定板上下移动，从而使得挖掘杆上下移动，从而达到自动调节起挖深度的目的，从而实现自动化。技术研发人员：陈彬,刘燕,张井超,于庆旭,缪友谊,谭本垠,李良波,夏敏,陈家豪受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29