一种用于中药材收获机的自走底盘的制作方法

本发明属于中药材收获设备，具体为一种用于中药材收获机的自走底盘。

背景技术：

1、现阶段随着农业多样化发展，许多地区大田作物逐渐向经济类作物转型，深根类经济作物种植面积越来越大，但随之而来的收获难题显得越来越突出，因此大量的中药材收获设备也就应用而生了。

2、现有的中药材收货装置通常是需要人工推动整个设备向前移动，从而完成收获药材的目的，但在收获的过程中通常无法自动移动，从而使得自动化程度较低；现有的中药材收获装置的移动底盘通常需要通过助力车来控制其移动，从而使得整个设备较大，同时制造成本较高；现有的中药材收获装置的移动底盘转弯较为繁琐，从而降低了中药材的收获效率，为此，本发明提出一种用于中药材收获机的自走底盘。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于中药材收获机的自走底盘，有效的解决了上述背景技术中自动化程度较低、收获效率低问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于中药材收获机的自走底盘，包括支撑板，所述支撑板右侧上表面固定有电源，所述电源后方固定有右部螺杆箱，所述右部螺杆箱左侧固定有左部螺杆箱，所述右部螺杆箱后侧固定有控制器，所述支撑板左侧上表面固定有收集箱，所述收集箱前端设有出料口，所述出料口上方贯穿设有挡板，所述支撑板左端固定有两个传送带固定杆，每个所述传送带固定杆左侧固定有固定板，两个所述固定板之间设有传送带，所述传送带最底部设有多个挖掘刀，每个所述挖掘刀通过固定杆固定于两个所述固定板之间，两个所述固定板之间通过摄像头固定杆固定有摄像头，所述支撑板右侧底部设有升降箱，所述升降箱前后两端通过移动轴固定有两个履带齿轮，每个所述履带齿轮外部啮合连接有一个履带，所述支撑板底部还固定有多个滚轮伸缩杆，每个所述滚轮伸缩杆底部固定有滚轮转动箱，每个所述滚轮转动箱底部设有滚轮，其中右后方的所述滚轮后侧设有滚轮移动齿轮。

3、优选的，所述右部螺杆箱和所述左部螺杆箱内部做镂空处理，所述右部螺杆箱上表面固定有右部轴承，所述右部轴承的内圈顶部固定有右部齿轮，所述左部螺杆箱上表面固定有左部轴承，所述左部轴承的内圈顶部固定有左部齿轮。

4、优选的，所述右部齿轮和所述左部齿轮之间啮合连接有升降齿轮，所述升降齿轮底部转动连接有升降电机，所述升降电机通过固定板与所述右部螺杆箱和所述左部螺杆箱固定连接。

5、优选的，所述右部齿轮内部通过螺纹连接有右部螺杆，所述右部螺杆底部设有升降箱右部轴承，所述升降箱右部轴承内圈与所述右部螺杆固定连接，其外圈与所述升降箱上表面固定连接，所述左部齿轮内部通过螺纹啮合连接有左部螺杆，所述左部螺杆底部设有升降箱左部轴承，所述升降箱左部轴承内圈与所述左部螺杆固定连接，其外圈与所述升降箱上表面固定连接。

6、优选的，所述升降箱内部设有移动电机，所述移动电机前端转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮啮合连接有移动副齿轮，所述移动副齿轮固定于所述移动轴外表面。

7、优选的，所述升降箱前后两端通过固定杆固定有履带伸缩杆，每个所述履带伸缩杆左侧通过固定板转动连接有履带副齿轮，每个所述履带伸缩杆底部通过固定杆固定有履带伸缩控制器，每个所述履带伸缩控制器底部通过固定杆固定有一组履带固定杆，每组所述履带固定杆之间转动连接有多个履带固定轮。

8、优选的，每个所述滚轮伸缩杆可伸缩，每个所述滚轮伸缩杆外侧固定有滚轮伸缩控制器，每个所述滚轮转动箱内部设有滚轮转动电机，所述滚轮转动电机底部转动连接有滚轮转动齿轮。

9、优选的，所述滚轮转动齿轮啮合连接有滚轮转动副齿轮，所述滚轮转动副齿轮底部固定有滚轮转动轴，所述滚轮转动轴外部设有滚轮转动轴承，所述滚轮转动轴承内圈与所述滚轮转动轴固定连接，外圈与所述滚轮转动箱固定连接，所述滚轮转动轴底部固定有滚轮固定板。

10、优选的，其中右后方的所述滚轮固定板后侧外表面固定有滚轮移动电机，所述滚轮移动电机后部转动连接有滚轮移动齿轮，所述滚轮移动齿轮啮合连接有滚轮移动副齿轮，所述滚轮移动副齿轮通过转轴与右后方的所述滚轮转动连接。

11、优选的，后部的所述固定板后部固定有传送电机，所述传送电机转动连接有传送轴，所述传送轴前后两端转动连接有传送轴承，所述传送轴承外圈与所述固定板固定连接，每个所述固定板底部固定有传送副轴承，所述传送副轴承内圈转动连接有传送副轴。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明通过履带伸缩控制器控制履带伸缩杆伸缩可使得履带副齿轮左右移动，从而使得履带齿轮和履带副齿轮之间的距离发生变化，从而使得履带齿轮和履带副齿轮可适配不同长度的履带，从而增加履带的型号，从而增加设备的适配范围；

14、本发明通过滚轮伸缩控制器控制滚轮伸缩杆伸缩，可使得滚轮高度可变，从而使得当整个设备需要转向时，滚轮和滚轮伸缩杆可使得履带悬空，从而使得整个设备转向时履带不会由于重力的原因将地下的药材损坏，从而增加收获药材的良品率；

15、本发明通过滚轮转动电机控制滚轮转动齿轮转动可使的滚轮转动副齿轮转动，从而与滚轮转动轴承配合，进而带动滚轮转动轴转动，最终可使得滚轮围绕滚轮转动轴转动，从而使得滚轮与履带产生相应的夹角，从而使得滚轮按照所需轨道转动，从而使得整个设备按照所需角度转动，从而整个设备可实现按照所需角度转动，从而实现自动化转向；

16、本发明的移动电机通过带动移动齿轮工作可带动移动轴转动，进而带动履带齿轮转动，从而使得履带转动，从而使得整个设备开始移动，进一步使得挖掘刀完成挖掘工作，同时通过传送带将中药材输送到收集箱，从而使得设备更加集成化，从而减小设备的体积；

17、本发明的升降电机通过控制升降齿轮转动可带动右部齿轮转动，同时使得左部齿轮反向转动，从而使得右部螺杆转动，并带动左部螺杆反向转动，从而使得升降箱右部轴承和升降箱左部轴承上下移动，从而使得升降箱上下移动，从而带动履带上下移动，从而使得挖掘刀上下移动，从而可改变挖掘刀挖掘中药材的深度，从而适配不同深度的中药材种植地，从而保证收获中药材的准确度。

技术特征：

1.一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）右侧上表面固定有电源（101），所述电源（101）后方固定有右部螺杆箱（5），所述右部螺杆箱（5）左侧固定有左部螺杆箱（501），所述右部螺杆箱（5）后侧固定有控制器（102），所述支撑板（1）左侧上表面固定有收集箱（6），所述收集箱（6）前端设有出料口（601），所述出料口（601）上方贯穿设有挡板（602），所述支撑板（1）左端固定有两个传送带固定杆（805），每个所述传送带固定杆（805）左侧固定有固定板（7），两个所述固定板（7）之间设有传送带（8），所述传送带（8）最底部设有多个挖掘刀（801），每个所述挖掘刀（801）通过固定杆固定于两个所述固定板（7）之间，两个所述固定板（7）之间通过摄像头固定杆（901）固定有摄像头（9），所述支撑板（1）右侧底部设有升降箱（3），所述升降箱（3）前后两端通过移动轴（306）固定有两个履带齿轮（401），每个所述履带齿轮（401）外部啮合连接有一个履带（4），所述支撑板（1）底部还固定有多个滚轮伸缩杆（2），每个所述滚轮伸缩杆（2）底部固定有滚轮转动箱（201），每个所述滚轮转动箱（201）底部设有滚轮（202），其中右后方的所述滚轮（202）后侧设有滚轮移动齿轮（204）。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述右部螺杆箱（5）和所述左部螺杆箱（501）内部做镂空处理，所述右部螺杆箱（5）上表面固定有右部轴承（502），所述右部轴承（502）的内圈顶部固定有右部齿轮（312），所述左部螺杆箱（501）上表面固定有左部轴承（503），所述左部轴承（503）的内圈顶部固定有左部齿轮（322）。

3.根据权利要求2所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述右部齿轮（312）和所述左部齿轮（322）之间啮合连接有升降齿轮（504），所述升降齿轮（504）底部转动连接有升降电机（505），所述升降电机（505）通过固定板与所述右部螺杆箱（5）和所述左部螺杆箱（501）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述右部齿轮（312）内部通过螺纹连接有右部螺杆（301），所述右部螺杆（301）底部设有升降箱右部轴承（311），所述升降箱右部轴承（311）内圈与所述右部螺杆（301）固定连接，其外圈与所述升降箱（3）上表面固定连接，所述左部齿轮（322）内部通过螺纹啮合连接有左部螺杆（302），所述左部螺杆（302）底部设有升降箱左部轴承（321），所述升降箱左部轴承（321）内圈与所述左部螺杆（302）固定连接，其外圈与所述升降箱（3）上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述升降箱（3）内部设有移动电机（303），所述移动电机（303）前端转动连接有移动齿轮（304），所述移动齿轮（304）啮合连接有移动副齿轮（305），所述移动副齿轮（305）固定于所述移动轴（306）外表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述升降箱（3）前后两端通过固定杆固定有履带伸缩杆（403），每个所述履带伸缩杆（403）左侧通过固定板转动连接有履带副齿轮（402），每个所述履带伸缩杆（403）底部通过固定杆固定有履带伸缩控制器（406），每个所述履带伸缩控制器（406）底部通过固定杆固定有一组履带固定杆（405），每组所述履带固定杆（405）之间转动连接有多个履带固定轮（404）。

7.根据权利要求1所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：每个所述滚轮伸缩杆（2）可伸缩，每个所述滚轮伸缩杆（2）外侧固定有滚轮伸缩控制器（203），每个所述滚轮转动箱（201）内部设有滚轮转动电机（214），所述滚轮转动电机（214）底部转动连接有滚轮转动齿轮（213）。

8.根据权利要求7所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：所述滚轮转动齿轮（213）啮合连接有滚轮转动副齿轮（212），所述滚轮转动副齿轮（212）底部固定有滚轮转动轴（207），所述滚轮转动轴（207）外部设有滚轮转动轴承（211），所述滚轮转动轴承（211）内圈与所述滚轮转动轴（207）固定连接，外圈与所述滚轮转动箱（201）固定连接，所述滚轮转动轴（207）底部固定有滚轮固定板（208）。

9.根据权利要求8所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：其中右后方的所述滚轮固定板（208）后侧外表面固定有滚轮移动电机（206），所述滚轮移动电机（206）后部转动连接有滚轮移动齿轮（204），所述滚轮移动齿轮（204）啮合连接有滚轮移动副齿轮（205），所述滚轮移动副齿轮（205）通过转轴与右后方的所述滚轮（202）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于中药材收获机的自走底盘，其特征在于：后部的所述固定板（7）后部固定有传送电机（802），所述传送电机（802）转动连接有传送轴（803），所述传送轴（803）前后两端转动连接有传送轴承（804），所述传送轴承（804）外圈与所述固定板（7）固定连接，每个所述固定板（7）底部固定有传送副轴承（806），所述传送副轴承（806）内圈转动连接有传送副轴（807）。

技术总结本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种用于中药材收获机的自走底盘，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。技术研发人员：陈彬,刘燕,于庆旭,张井超,谭本垠,缪友谊,陈家豪受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29