一种自适应地形移栽植苗装置

本发明属于农业机械设备领域，涉及一种移栽植苗装置，具体的说是涉及一种可自适应地形的移栽植苗装置。

背景技术：

1、在农业生产方面，相较于传统育苗方式，钵体育苗具有长势均衡、壮苗率高、根系功能健全、不伤根等优点，已经广泛应用于油菜、烟草、大葱、棉花等的作物生产。目前钵苗移栽所用机械大多还较为依赖人工，移栽效率较低、劳动强度大、移栽质量差，幼苗存活率较低等问题，同时，大多移栽机在栽植完成后对幼苗周围土壤压实度较差，压实轮在面对复杂农田环境时容易不适应地形变化而导致压实失效情况，从而增加了幼苗的扶倒率降低了其存活率，极大影响了移栽质量。现有的移栽植苗设备大多不能适应不同的农业环境，难以满足不同作物生产对移栽高效高质量的要求，所以设计一种自适应地形高效移栽植苗装置，成为当前要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自适应地形高效移栽植苗装置，以实现适应不同地形的作物移栽植苗，同时保证移栽高速高效作业，增强移栽机构实际农情适应性，提高移栽效率和移栽苗存活率。

2、本申请提供的一种自适应地形高效移栽植苗装置采用如下技术方案：

3、一种自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于，包括：机架、传动机构、栽植机构和压实机构。

4、通过采用上述技术方案，由机架作为整个装置的安装主体，由传动机构给移栽植苗装置提供动力，由栽植机构完成拨土栽植动作，由压实机构将栽植入土的幼苗周围土壤压实完成移栽。

5、进一步的，所述机架由轴承安装孔、栽植臂限位支架、电源盒、机架铰接座和气缸铰接座构成；轴承安装孔设置在机架的板面上，用于安装传动齿轮轴承；栽植臂限位支架设置在机架前端的左右两侧，用于固定栽植臂的运动轨迹；电源盒设置在机架的右端用于给装置提供动力；机架铰接座设置在机架前端左右两侧，用于连接压实装置；气缸铰接座与机架铰接座呈同一铅垂线设置，用于连接压实气缸。

6、通过采用上述技术方案，栽植臂限位支架用于固定栽植臂的运动轨迹；电源盒用于给装置提供动力；机架铰接座用于连接压实装置；气缸铰接座与机架铰接座设置在同一铅垂线上，用于连接压实气缸；机架利用铰链连接可以更加有效地抵抗振动和震动，不易发生变形和损坏。

7、进一步的，所述轴承安装孔的数量为六个，分别设置在机架的前端板面上，轴承安装孔左右两端按齿轮尺寸等距分布。

8、通过采用上述技术方案，轴承安装孔便于传动齿轮轴承的安装和定位，以保证各传动齿轮之间啮合稳定性和传动精度。

9、进一步的，所述传动机构由电机、减速器、安装板、左侧传动齿轮、左侧半齿轮、中间齿条、中间传动齿轮、右侧传动齿轮、右侧半齿轮和栽植臂连接构成；电机连接固定在安装板上，电机的输出端与减速器相连接，传动齿轮设置在减速器的输出轴上；中间传动齿轮左端与左侧传动齿轮啮合连接，右端与右侧传动齿轮啮合连接；左侧传动齿轮的安装轴上同轴固定设置左侧半齿轮，右侧传动齿轮的同轴固定设置右侧半齿轮；中间齿条分别安装于栽植臂的左右两端，左侧半齿轮与右侧半齿轮交替与中间齿条啮合实现带动栽植臂在竖直方向运动；栽植臂由栽植臂限位支架固定纵向移动轨迹。

10、通过采用上述技术方案，传动机构利用齿轮传递动力，能够使移栽深度更加精确，结构紧凑，传动效率和工作寿命也将大大增加，减速器带动中间传动齿轮转动；中间传动齿轮带动左侧传动齿轮和右侧传动齿轮按相反转向转动；左侧半齿轮与右侧半齿轮交替与中间齿条啮合，在左侧半齿轮转动与中间齿条啮合时带动栽植臂向下运动，在退出啮合之时右侧半齿轮开始与中间齿条进入啮合栽植臂向上运动，从而使实现带动栽植臂在竖直方向往复运动。

11、进一步的，所述左侧半齿轮与右侧半齿轮的安装固定角度相同。

12、通过采用上述技术方案，安装固定角度相同可使左侧半齿轮、右侧半齿轮可分别与中间齿条形成错峰啮合传动，即在不改变中间传动齿轮的转向时，可分别通过左侧半齿轮和右侧半齿轮交替带动栽植进行上下往复直线运动。

13、进一步的，所述栽植机构由漏斗固定支架、接苗漏斗、左端转动板、栽植气缸、右端转动板和连接销连接构成；漏斗固定支架与栽植臂连接固定，用于固定接苗漏斗的位置；左端转动板与右端转动板通过连接销连接；栽植气缸安装在外左端并通过连杆连接右端转动板。

14、通过采用上述技术方案，栽植气缸安装在外左端并通过连杆连接右端转动板，幼苗落入接苗漏斗后，栽植臂运动至下止点位置，栽植气缸工作拉动连杆，带动右端转动板以连接销为转轴中心转动，幼苗植入土内完成栽植。

15、进一步的，所述栽植机构底部设有用于插入土壤的鸭嘴片，鸭嘴片由左端鸭嘴片和右端鸭嘴片组成，左端鸭嘴片固定设置在左端转动板下方，右端鸭嘴片设置在右端转动板下方，两鸭嘴片在合并状态下与接苗漏斗形成同轴。

16、通过采用上述技术方案，栽植臂向下运动时，带动左端鸭嘴片和右端鸭嘴片以闭合状态插入土层内，左端转动板和右端转动板以连接销为转轴中心转动时，利于带动左端鸭嘴片和右端鸭嘴片在土层内张开，实现对土壤的拨开，利于与栽植动作形成配合。

17、进一步的，所述压实机构由压实机架、机架连接销、压实轮胎、安装部件、连杆和压实气缸连接构成；压实机架通过机架连接销与机架上的机架铰接座相连接；压实轮胎通过安装部件安装于压实机架前端，共有四个压实轮胎；压实气缸一端与气缸铰接座相连接，另一端与安装于压实机架背面的连杆相连接。

18、通过采用上述技术方案，压实装置机构利用气缸压实，能够更好的控制不同深度移栽后的土壤，可根据气压强度控制压实力度；在植苗动作完成之后压实轮胎对栽植完成后的幼苗周围土壤进行压实，同时，压实气缸根据不同高低的土块调整气缸伸缩量，控制压实机架与水平线之间的夹角，从而改边整个压实装置的对地压力，防止出现压实轮胎不转动或空转的现象而导致压实效果不理想，进而增强土壤压实率，降低幼苗扶倒率从而提高移栽质量。

19、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

20、(1)本发明可实现自适应地形的分土+栽植+压实作业；亦可实现自适应地形的分土+移栽+压实作业；提高移栽质量及幼苗存活率，从而增加了幼苗的扶倒率降低了其存活率，进一步提高了移栽质量。

21、(2)本发明通过传动机构，可使栽植机构在垂直方向上形成一个栽植导程，通过该导程可适应于不平整复杂农田地形工况的栽植，增强了移栽机构实际农情适应性。

22、(3)本发明传动机构的中间传动齿轮在电机驱动下无需进行正反转即可实现栽植臂的上下往复运动，提高了栽植作业效率。

技术特征：

1.一种自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述机架(1)由轴承安装孔(101)、栽植臂限位支架(102)、电源盒(103)、机架铰接座(104)和气缸铰接座(105)构成；轴承安装孔设置在机架(1)的板面上，用于安装传动齿轮轴承；栽植臂限位支架(102)设置在机架(1)前端的左右两侧，用于固定栽植臂的运动轨迹；电源盒(103)设置在机架的右端用于给装置提供动力；机架铰接座(104)设置在机架前端左右两侧，用于连接压实装置；气缸铰接座(104)与机架铰接座(104)呈同一铅垂线设置，用于连接压实气缸。

3.根据权利要求2所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述轴承安装孔(101)的数量为六个，分别设置在机架(1)的前端板面上，轴承安装孔(101)左右两端按齿轮尺寸等距分布。

4.根据权利要求1所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述传动机构(2)由电机(201)、减速器(202)、安装板(203)、左侧传动齿轮(204)、左侧半齿轮(205)、中间齿条(206)、中间传动齿轮(207)、右侧传动齿轮(208)、右侧半齿轮(209)和栽植臂(210)连接构成；电机(201)连接固定在安装板(203)上，电机(201)的输出端与减速器(202)相连接，传动齿轮(207)设置在减速器(202)的输出轴上；中间传动齿轮(207)左端与左侧传动齿轮(204)啮合连接，右端与右侧传动齿轮(208)啮合连接；左侧传动齿轮(204)的安装轴上同轴固定设置左侧半齿轮(205)，右侧传动齿轮(208)的同轴固定设置右侧半齿轮(209)；中间齿条(206)分别安装于栽植臂(210)的左右两端，左侧半齿轮(205)与右侧半齿轮(209)交替与中间齿条(206)啮合实现带动栽植臂在竖直方向运动；栽植臂(210)由栽植臂限位支架(102)固定纵向移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述左侧半齿轮(205)与右侧半齿轮(209)的安装固定角度相同。

6.根据权利要求1所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述栽植机构(3)由漏斗固定支架(301)、接苗漏斗(302)、左端转动板(303)、栽植气缸(304)、右端转动板(307)和连接销(308)连接构成；漏斗固定支架(301)与栽植臂(210)连接固定，用于固定接苗漏斗(302)的位置；左端转动板(303)与右端转动板(307)通过连接销(308)连接；栽植气缸(304)安装在外左端并通过连杆连接右端转动板。

7.根据权利要求6所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述栽植机构(3)底部设有用于插入土壤的鸭嘴片，鸭嘴片由左端鸭嘴片(305)和右端鸭嘴片(306)组成，左端鸭嘴片(305)固定设置在左端转动板(303)下方，右端鸭嘴片(306)设置在右端转动板(303)下方，两鸭嘴片在合并状态下与接苗漏斗(302)形成同轴。

8.根据权利要求1所述的自适应地形高效移栽植苗装置，其特征在于：所述压实机构(4)由压实机架(401)、机架连接销(402)、压实轮胎(403)、安装部件(404)、连杆(405)和压实气缸(406)连接构成；压实机架(401)通过机架连接销(402)与机架(1)上的机架铰接座(104)相连接；压实轮胎(403)通过安装部件(404)安装于压实机架(401)前端，共有四个压实轮胎；压实气缸(406)一端与气缸铰接座(105)相连接，另一端与安装于压实机架(401)背面的连杆(405)相连接。

技术总结一种自适应地形高效移栽植苗装置，属于农业机械设备领域，包括机架、传动机构、栽植机构和压实机构，传动机构包括齿轮传动装置、齿轮齿条传动装置、电机、电机减速器，栽植机构包括栽植漏斗、栽植鸭嘴、开合板、控制气缸，压实机构包括压实轮、压实机架、压实气缸。本发明可适应于不平整复杂农田环境栽植，同时保证高速栽植作业，增强移栽机构实际农情适应性，降低移栽苗扶倒率，提高移栽效率和移栽苗存活率。技术研发人员：缪宏,周标,刘旭,夏云帆,张善文,戴敏,刘思幸,李小银,陈一凡受保护的技术使用者：扬州大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29