一种半喂入式谷子收获机割台

本发明涉及农业机械谷物收割设备，特别是指一种适应性强、收获效率高的半喂入式谷子收获机割台。

背景技术：

1、谷子去皮后俗称小米，是一种多功能的谷物，具有丰富的营养价值、经济价值、生态价值和文化价值等多种附加价值，是中国北部一些地区的重要种植作物。

2、谷子品种很多，有高有矮，有很多谷子在小地块或山地种植，谷子生长地势不平整，植株存在倒伏或半倒伏状态，给机械化收获谷子带来了较大难度。目前我国谷物生产配套农机具的性能和适应性较差，机收损失率大，因此需要对谷物收割机械进行改进和完善。目前的谷子收割机多是由小麦、水稻收割机等改装而来，但是谷子的茎秆更硬，谷穗重且弯曲下垂，采用传统的拨禾轮式割台收割谷子，容易出现谷子茎秆缠绕拨禾轮，对倒伏谷子收割效率差等问题；采用不配套的链齿式割台收割谷子，容易出现割台触地损坏，谷子茎秆缠绕堵塞收获机工作部件等问题，同样会导致收割效果很差。

技术实现思路

1、本发明提出一种半喂入式谷子收获机割台，解决了现有技术中谷子收割过程中割台易触地损坏，谷子茎秆缠绕堵塞收获机工作部件的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种半喂入式谷子收获机割台，包括：

3、割台机体，其位于收获机前部；

4、分禾器，其个数为多个，并倾斜等间距设置于所述割台机体上，相邻分禾器之间形成用于供植株通过的拨禾通道，所述分禾器前部铰接有弹性分禾头；

5、上切割机构，其设置于所述拨禾通道后部，用于将植株上的谷穗割下；

6、搅龙机构，其设置于所述上切割机构后部，用于将割下的谷穗输送出去；

7、下切割机构，其设置于所述搅龙机构下方，在上切割机构割下谷穗后，将茎秆割下；

8、输送机构，其设置于所述搅龙机构的下方，用于将下切割机构割下的茎秆侧向输送至割台机体外。

9、作为一种优选的实施方式，所述分禾器包括扶禾壳体，所述扶禾壳体的横截面上部为弧形结构；

10、所述弹性分禾头的横截面上部为半锥形结构，下部为弧形结构，所述弹性分禾头与扶禾壳体之间设有弹簧，在弹簧弹力作用下，所述弹性分禾头可在垂直面内转动。

11、作为一种优选的实施方式，所述分禾器还包括设置于扶禾壳体内的上拨禾机构、下拨禾机构，所述上拨禾机构与下拨禾机构结构相同、转向相反；

12、所述上拨禾机构由上链条、上导轨、拨指套、链条拨指组成，所述拨指套为若干个并等间距固定于所述上链条上，随着上链条同步旋转，所述链条拨指与拨指套一一对应，所述上导轨固定于所述扶禾壳体上部，所述链条拨指的一端为球体并被限制于所述上导轨内，另一端贯穿在所述拨指套内部，在所述上导轨限位作用下，所述链条拨指在上链条的一侧伸出，另一侧缩回，伸出的链条拨指在拨禾通道内由前向后运动；

13、所述下拨禾机构由下链条、下导轨、拨指套、链条拨指组成；

14、所述上链条和下链条通过锥齿轮组实现反向转动，相邻分禾器伸出的链条拨指在同一条拨禾通道中运动，将植株自前向后拨动。

15、作为一种优选的实施方式，所述搅龙机构包括

16、筒体，其外侧壁上固定有搅龙叶片，内部固定有连接盘，所述筒体的中心线处还设有与连接盘固定的主动轴，所述主动轴通过连接盘驱动筒体旋转；

17、固定轴，其固定于所述割台机体上并与所述主动轴平行，所述固定轴与筒体的中心线之间错位；

18、搅龙拨指机构，其数量为多个并套在固定轴上，所有搅龙拨指机构在筒体的圆周方向上布置，每个搅龙拨指机构上均设有并排的拨指，所述筒体上开有供拨指伸出/缩回的拨指孔；

19、所述筒体旋转时，拨指孔推动拨指，使所有搅龙拨指机构以固定轴为中心旋转。

20、作为一种优选的实施方式，所述筒体的内壁上设有与拨指孔一一对应的限位块，所述拨指始终在限位块内往复运动。

21、作为一种优选的实施方式，所述固定轴的外部还套有一根套筒，所述套筒能够沿其长度方向运动，所述套筒上还开有凹陷的圆形导轨；

22、每个所述的搅龙拨指机构还包括套在套筒上的拨指轴底座，所有的拨指轴底座在套筒上依次排列，所述拨指轴底座通过连杆铰接拨指轴，所述拨指轴上并排固定有所述的拨指；

23、还包括推杆，所述推杆的一端铰接有推杆底座，所有的推杆底座圆周排列于所述圆形导轨内，所述推杆的另一端铰接连接于对应的连杆上。

24、作为一种优选的实施方式，所述割台机体上还设有与套筒配合的丝杠，所述丝杠上固定有拨指调节把手，通过拨指调节把手控制丝杠转动，实现套筒在固定轴上的直线运动。

25、作为一种优选的实施方式，所述圆形导轨内相邻两个推杆底座之间留有间隙。

26、作为一种优选的实施方式，所述输送机构倾斜设置于所述下切割机构的上方，其包括两侧的主动传送轮、从动传送轮，以及环绕其上的传送带，所述传送带上均匀分布有长条状凸起，用于将下切割机构割下的谷子茎秆侧向输送至割台机体外。

27、作为一种优选的实施方式，所述扶禾壳体的前后两端分别设有与所述下链条对应的下方主动轮、下方从动轮，所述下方主动轮、下方从动轮分别通过下方主动轮轴、下方从动轮轴安装于所述扶禾壳体上，下方主动轮轴通过锥齿轮啮合有链齿传动轴；

28、所述扶禾壳体的前后两端分别设有与所述上链条对应的上方主动轮、上方从动轮，所述上方主动轮、上方从动轮分别通过上方主动轮轴、上方从动轮轴安装于所述扶禾壳体上；

29、所述扶禾壳体的后端设有锥齿轮组，所述锥齿轮组与下方主动轮、上方主动轮之间啮合。

30、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明的谷子收获机割台通过在分禾器前部铰接设置弹性分禾头，能够防止与地面之间发生硬性碰撞，降低割台的收获损失；同时倾斜等间距分布的分禾器能够将待收割的植株进行有效地分区并向后传输，不会发生植株缠绕割台的现象，在此过程中，还能够将倒伏的植株扶起，保证后续切割动作的顺利进行；在植株运行过程中，上切割机构将植株上的谷穗割下，并利用搅龙机构将谷穗输送出去，而下切割机构将茎秆割下，再利用输送机构将其输送出去，这种多级切割机构能有效的割开谷穗和茎秆，在收割谷穗的同时保证了谷子剩余茎秆的完整性，便于收集作为牲畜饲料或他用，整体来说，本发明有效地减少了割台硬性触地损伤、掉粒损失等问题，具有很好的实用性。

31、将扶禾壳体的横截面上部设置为弧形结构，能够更好的实现植株的分区，使植株更容易进入到拨禾通道内，同时将弹性分禾头的横截面上部设置为半锥形结构也能够实现该效果，而其下部设置为弧形结构，使得弹性分禾头在与地面发生接触时能够起到一定的缓冲作用，避免发生硬性接触，而连接在弹性分禾头和扶禾壳体之间的弹簧也能够起到一定的支撑效果。

32、扶禾壳体内设置的上拨禾机构和下拨禾机构结构相同，但转向相反，在上链条和下链条的驱动作用下，相邻分禾器伸出的链条拨指能够在同一条拨禾通道中运动，将植株自前向后拨动；而在上导轨/下导轨的作用下，链条拨指又能够收回至拨指套内，不妨碍到正常的拨禾动作。

33、在筒体旋转时，利用筒体上开设的拨指孔推动拨指旋转，进而带动整个搅龙拨指机构以固定轴为中心旋转，由于筒体的旋转中心(主动轴)和搅龙拨指机构的旋转中心(固定轴)并不重叠，因此，搅龙拨指机构在旋转时，相对于筒体相当于是偏心的，这就使得拨指会间歇性地从拨指孔内伸出/缩回，从而实现拨指对谷穗的拨动，加快谷穗的移动速度。

34、在筒体的内壁上设置与拨指孔一一对应的限位块，且拨指始终在限位块内往复移动，能够避免拨指在缩回至筒体内后从拨指孔中脱离出来，为拨指的顺利伸出/缩回提供保障。

35、在固定轴的外部套设一根可移动的套筒，且每个搅龙拨指机构通过圆形导轨、推杆底座、推杆、连杆的结构实现连接，可以在需要的情况下调整套筒在固定轴上的位置，进而实现连杆的角度变化，最终改变拨指伸出拨指孔的长度，使其适应不同的收割场景。