自动导航的播种机的制作方法

本技术专利涉及播种机的，具体而言，涉及自动导航的播种机。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，现时的农业生产都多采用机械化自动作业。例如，在作业地上进行开沟播种、收成果蔬等等作业。

2、现有技术中，播种机在各种类型的作业地进行作业，特别是对于山地丘陵等复杂地形的作业地，播种机的行走则完全依靠人为操作进行，无法实现自主导航、无人操作的行走，对劳动力需求较大、且劳动强度较大，作业效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动导航的播种机，旨在解决现有技术中，播种机作业效率低的问题。

2、本实用新型是这样实现的，自动导航的播种机，提供车体，所述车体上设有控制器，所述控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置。

3、进一步的，所述车体上设有监测车体姿态的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器无线通讯。

4、进一步的，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿。

5、进一步的，所述车体中设有上下移动的开沟器，所述开沟器的后方设有落种管，所述落种管与开沟器呈分离布置，所述落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，所述储种盒中具有储存种子的储种腔，所述储种腔的底部具有底部开口；所述储种腔的下部中设有将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下的转移结构；所述底部开口通过管道与落种管的顶部连通。

6、进一步的，沿着所述车体在作业地中的行走方向，所述开沟器呈扁平片状；所述开沟器的前端以及后端分别具有朝向两侧挤压掀开土体的开沟部，沿着所述开沟器的中部至端部的方向，所述开沟部的厚度逐渐缩小。

7、进一步的，所述开沟部的端部呈尖端状，形成上下延伸布置且切开土体的开沟刃边，且沿着所述开沟刃边自上而下的方向，所述开沟刃边朝向开沟器的中部倾斜布置。

8、进一步的，所述开沟部的两侧形成有将切开的土体朝向两侧挤压掀开的挤土面，所述挤土面的内端延伸至开沟器的中部，所述挤土面的外端延伸至开沟器的端部，且两个所述挤土面的外端汇集为一体，形成所述开沟刃边。

9、进一步的，所述开沟器的中部设有中间部，所述中间部的两侧分别具有中间面，所述挤土面的内端对接在中间面的端部。

10、进一步的，所述中间面呈纵向布置。

11、进一步的，所述转移结构包括横向布置的转动轴，所述转动轴具有穿设过储种腔下部的转移段，所述转移段上设有容置设定数量的种子的容置槽。

12、与现有技术相比，本实用新型提供的自动导航的播种机，通过布置控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以实现对车体的实时定位，通过布置两个前端滚筒以及两个后端滚筒，可以实现对车体的差速行走，实现车体的转弯或掉头等，从而实现播种机的自动行走，播种机则可以实现无人操作、自主导航的行走，有效减少劳动力需求、减轻劳动强度和提高作业效率。

技术特征：

1.自动导航的播种机，其特征在于，提供车体，所述车体上设有控制器，所述控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置。

2.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述车体上设有监测车体姿态的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器无线通讯。

3.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述车体中设有上下移动的开沟器，所述开沟器的后方设有落种管，所述落种管与开沟器呈分离布置，所述落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，所述储种盒中具有储存种子的储种腔，所述储种腔的底部具有底部开口；所述储种腔的下部中设有将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下的转移结构；所述底部开口通过管道与落种管的顶部连通。

5.如权利要求4所述的自动导航的播种机，其特征在于，沿着所述车体在作业地中的行走方向，所述开沟器呈扁平片状；所述开沟器的前端以及后端分别具有朝向两侧挤压掀开土体的开沟部，沿着所述开沟器的中部至端部的方向，所述开沟部的厚度逐渐缩小。

6.如权利要求5所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述开沟部的端部呈尖端状，形成上下延伸布置且切开土体的开沟刃边，且沿着所述开沟刃边自上而下的方向，所述开沟刃边朝向开沟器的中部倾斜布置。

7.如权利要求6所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述开沟部的两侧形成有将切开的土体朝向两侧挤压掀开的挤土面，所述挤土面的内端延伸至开沟器的中部，所述挤土面的外端延伸至开沟器的端部，且两个所述挤土面的外端汇集为一体，形成所述开沟刃边。

8.如权利要求7所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述开沟器的中部设有中间部，所述中间部的两侧分别具有中间面，所述挤土面的内端对接在中间面的端部。

9.如权利要求8所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述中间面呈纵向布置。

10.如权利要求4所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述转移结构包括横向布置的转动轴，所述转动轴具有穿设过储种腔下部的转移段，所述转移段上设有容置设定数量的种子的容置槽。

技术总结本技术涉及播种机的技术领域，公开了自动导航的播种机，提供车体，车体上设有控制器，控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个前端滚筒之间间隔布置，车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个后端滚筒之间间隔布置；通过布置控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以实现对车体的实时定位，通过布置两个前端滚筒以及两个后端滚筒，可以实现对车体的差速行走，实现车体的转弯或掉头等，从而实现播种机的自动行走，播种机则可以实现无人操作、自主导航的行走，有效减少劳动力需求、减轻劳动强度和提高作业效率。技术研发人员：郭斌,李睿琪,林健,崔启斌,张鹏博受保护的技术使用者：农产品智慧流通工业设计研究院（深圳）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/2