自动剪叶运输一体机的制作方法

本申请涉及烟草生产设备，尤其涉及一种自动剪叶运输一体机。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、烟草是育苗移栽种植植物，育苗过程中需要运输育苗盘，肥料、成苗后需要将烟苗运出棚外进行大田移栽，用人工运输效率慢，费工，人工一次运输4盘左右，一个棚育苗盘在2000-4000个左右，人员来回出入大棚也会增加烟苗感病几率；另外在育苗的过程中，需要对大棚中的育苗进行剪叶，大棚剪叶是为了锻苗，烟苗整齐，成苗率提高，茎秆粗壮，根系发达；由于大棚空间的局限性，其并不适合采用大型的运输、剪叶设备作业；另外大型的运输、剪叶设备往往费用也较高。

3、鉴于此，为了解决上述技术问题，有必要提供一种使用便捷、不过多占用空间、节省人工的自动剪叶运输一体机。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，本申请提供一种自动剪叶运输一体机。

2、本申请解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

3、本申请提出了一种自动剪叶运输一体机，包括机架本体、行走机构、剪叶机构以及物料运输机构，

4、所述行走机构设于机架本体下方用于控制机架本体移动；

5、所述剪叶机构包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置的作用下在所述机架本体上往复运动；所述移动台下方固定设有修剪机；

6、所述物料运输机构包括成组间隔固定设置在机架本体上的竖杆和托杆，每组竖杆和托杆形成为l型结构。

7、优选地，所述机架本体包括承重框以及固定设于所述承重框下方用于支撑机架本体的支杆，每个支杆下方均转动设有行走轮；

8、所述行走机构包括转动设于前方两支杆之间的驱动杆，所述驱动杆两端均固定设有驱动轮，所述两驱动轮分别与设于前方两支杆下方的行走轮通过皮带传动连接；所述承重框下方固定设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴外固定套装有主动轮，所述主动轮与固定设在驱动杆上的从动轮通过齿轮传动连接；

9、所述驱动电机与控制装置电连接。

10、优选地，所述移动台包括调整板，所述调整板下方设有两组均与所述调整板转动连接的移动轮组；所述每个移动轮组均包括导向轴，导向轴的两端均固定安装有调整轮；

11、所述承重框为由两平行顶梁与两平行测梁组成的框架结构；所述调整轮设于所述承重框两侧的顶梁上；

12、所述调整板的下方固定设有一调整电机，所述调整电机的电机轴外固定套装有调整主动齿轮，所述调整主动齿轮与调整从动齿轮啮合，所述调整从动齿轮固定设于导向轴上。

13、优选地，所述调整板上设有转动块，所述转动块中间开设有上下贯通的螺纹孔，所述转动块通过螺纹孔与螺杆螺纹连接；所述螺杆的底端穿过设于调整板上的通孔后与底板铰接；

14、所述调整板下方竖直方向固定设有四根伸缩杆，所述底板四周与伸缩杆外壁固定连接，所述底板可随着伸缩杆的伸缩上下运动；

15、所述伸缩杆的底端固定连接有修剪机。

16、优选地，所述调整轮包括设于所述顶梁上的外轮以及位于所述顶梁内侧的内轮；所述外轮和内轮的中心轴线重合。

17、优选地，所述转动块上固定设有转动把手。

18、优选地，所述修剪机包括固定安装于所述伸缩杆底端的伸缩板，所述伸缩板的上方固定设有剪叶电机，所述剪叶电机的电机轴转动穿过伸缩板后连接有剪叶刀片，所述剪叶刀片外套装有剪叶收集箱，所述剪叶收集箱固定安装于所述伸缩板上。

19、优选地，所述剪叶收集箱上开设有剪叶出口，所述剪叶出口用于连接剪叶收集袋。

20、优选地，所述剪叶刀片数量为5-7个，且均匀固定设于以所述剪叶电机轴轴线为中心的圆面上。

21、优选地，所述剪叶收集箱底部设有与所述剪叶刀片配合的剪叶口。

22、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

23、1、本申请的自动剪叶运输一体机，同时具有剪叶和运输的功能，一机多用。

24、2、本申请的自动剪叶运输一体机，结构简单，使用方便，不占用空间，尤其适用于在大棚内对育苗进行剪叶以及对物料例如育苗盘、肥料和成苗后的烟苗运输。

25、3、可以实现自动剪叶，节省人工。

技术特征：

1.一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

7.根据权利要求4或6所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

10.根据权利要求7所述的一种自动剪叶运输一体机，其特征在于：

技术总结本申请涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及一种自动剪叶运输一体机，包括机架本体、行走机构、剪叶机构以及物料运输机构，所述行走机构设于机架本体下方用于控制机架本体移动；剪叶机构包括移动台，所述移动台设于机架本体上并可在控制装置的作用下在所述机架本体上往复运动，移动台下方固定设有修剪机，本申请的自动剪叶运输一体机，同时具有剪叶和运输的功能，一机多用，可以实现对育苗的自动剪叶，节省人工。技术研发人员：曲鹏,刘士峰,张功起,张法杰,袁新,温亮,李蒙,公爱芹,李相国,李作龙,刘磊,颜石,杨成云,赵勇受保护的技术使用者：山东临沂烟草有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/6/2