烟苗自动移栽装置的制作方法

本技术涉及机械自动化工业领域，尤其是一种烟苗自动移栽装置。

背景技术：

1、目前市场上现有的烟苗移栽机，基本机构主要由底盘组件、液压系统、汽油发动机、变速箱、差速器、左右平衡装置、机体自动升降装置等部件组成，以汽油发动机作为动力源，所有的动力均来源于汽油发动机；由于变速箱、差速器、齿轮箱以及其他机械传递机构较为复杂，因此现有的烟苗移栽机不仅维修难度大、配件不易购买、维护成本较高，而且噪音较大，环保性较差。

2、同时，现有的烟苗移栽机的行走机构、液压泵、移栽机构，仅由一个汽油发动机驱动；行走后轮转向由差速器控制，实现左右转向；移栽株距的调节，由株距切换手柄进行机械式调节；机体自动升降装置，由感应机构通过机械形式将信号传递给液压系统，实现机体的自动升降；这类烟苗移栽机的液压系统集成度较高、结构较为复杂，不便于后期的维护保养；控制逻辑与操作方式较为复杂繁琐、智能化较低，不便于使用者操作。

3、此外，其他比较简易的烟苗移栽机，只通过底盘组件、移栽机构、上料结构来实现简单的烟苗移栽，功能相对单一，对地形适应性差低，智能化较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种烟苗自动移栽装置，以新能源电池为动力源，采用电机驱动，搭载智能控制系统，可根据不同的地形自适应进行烟苗自动移栽。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烟苗自动移栽装置，包括电控系统以及与电控系统连接的底盘组件、液压系统、地形自适应机构、移栽组件、上料组件、电池单元；

3、所述的底盘组件包括行走轮，所述的行走轮连接行走轮驱动电机，所述的行走轮驱动电机通过刹车把手控制进行正转或反转，带动行走轮进行转向；

4、所述的液压系统包括液压站、主液压缸以及副液压缸；所述的主液压缸与地形自适应机构连接，所述的副液压缸通过连杆和连接板与主液压缸连接；

5、所述的地形自适应机构包括位移传感器，所述的位移传感器的一端连接有感应片，位移传感器通过感应片感知地形的高低与凹凸不平，将电信号传递至电控系统，以控制主液压缸动作实现烟苗自动移栽装置的自动升降；

6、所述的移栽组件包括凸轮连杆传动结构、链传动结构、锥齿轮传动结构以及移栽驱动电机；所述的移栽驱动电机通过锥齿轮传动结构与链传动结构连接从而带动凸轮连杆传动结构运动；

7、所述的上料组件包括双层上料苗架以及苗杯转盘，所述的双层上料苗架为可拆卸结构，所述的苗杯转盘与移栽组件连接；

8、所述的电池单元为烟苗自动移栽装置提供动力源；

9、进一步的说，本实用新型所述的行走轮包括两个前轮和两个后轮，所述的两个后轮分别连接一个行走轮驱动电机，两个行走轮驱动电机通过正转与反转配合实现两个后轮的转向。

10、进一步的说，本实用新型所述的位移传感器为两端铰接式的拉杆位移传感器；所述的感应片为两片，两片感应片通过连接转轴和中间转轴与位移传感器连接；所述的两片感应片同时旋转时，所述的位移传感器工作。

11、进一步的说，本实用新型所述的双层上料苗架包括上层苗架和下层苗架，所述的上层苗架旋转90°插拔调节。

12、进一步的说，本实用新型所述的电池单元包括可拆卸式锂电池。

13、本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，以新能源电池作为动力源，采用电机驱动，使用成本较低、环保性较好、噪音较低；行走机构、液压系统、移栽组件单独配置驱动电机，采用独立控制模式，结构较为简单，使得后期维修难度较低、配件更换方便、维护成本较低；液压系统结构简单，各部件独立安装，便于后期维护保养；地形自适应机构，采用传感器获取地形信号来控制机体自动升降，结构简单的同时实现智能化控制；控制逻辑简单，行走轮的驱动电机独立控制可以通过各自速度差实现转向，液压系统上液压泵的驱动电机独立控制以及移栽组件的驱动电机独立控制也可以简化控制逻辑；操作方式较为简单、控制面板集中于一处，便于操作者轻松上手、方便操作。整机采用模块化设计，以电气化、智能化为主，大幅度降低使用成本、后期维护保养成本。

技术特征：

1.一种烟苗自动移栽装置，其特征在于：包括电控系统以及与电控系统连接的底盘组件、液压系统、地形自适应机构、移栽组件、上料组件、电池单元；

2.如权利要求1所述的烟苗自动移栽装置，其特征在于：所述的行走轮包括两个前轮和两个后轮，所述的两个后轮分别连接一个行走轮驱动电机，两个行走轮驱动电机通过正转与反转配合实现两个后轮的转向。

3.如权利要求1所述的烟苗自动移栽装置，其特征在于：所述的位移传感器为两端铰接式的拉杆位移传感器；所述的感应片为两片，两片感应片通过连接转轴和中间转轴与位移传感器连接；所述的两片感应片同时旋转时，所述的位移传感器工作。

4.如权利要求1所述的烟苗自动移栽装置，其特征在于：所述的双层上料苗架包括上层苗架和下层苗架，所述的上层苗架旋转90°插拔调节。

5.如权利要求1所述的烟苗自动移栽装置，其特征在于：所述的电池单元包括可拆卸式锂电池。

技术总结本技术涉及一种烟苗自动移栽装置,包括电控系统以及与电控系统连接的底盘组件、液压系统、地形自适应机构、移栽组件、上料组件、电池单元。本技术以新能源电池作为动力源，采用电机驱动，使用成本较低、环保性较好、噪音较低；行走机构、液压系统、移栽组件单独配置驱动电机，采用独立控制模式，结构较为简单，使得后期维修难度较低、配件更换方便、维护成本较低；液压系统结构简单，各部件独立安装，便于后期维护保养；地形自适应机构，采用传感器获取地形信号来控制机体自动升降，结构简单的同时实现智能化控制；操作方式较为简单、控制面板集中于一处，便于操作者轻松上手、方便操作。技术研发人员：王岩松,和江镇,方志斌,王健,丁德宽,王晓君受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/29