一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置的制作方法

本技术涉及畜牧设备，具体为一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置。

背景技术：

1、在畜牧业牧场日常生产中，需要对部分奶牛进行配种、治疗、修蹄等操作，经营者需要从奶牛群中查找出那些需要处理的奶牛，在小型牧场，牛只分类主要采用人工分群方式，此方式人为因素干扰较多，误差较大，效率低。在中大型牧场，由于奶牛数量众多，则不适合用人工的方式进行分选，而是通过牛只分群装置进行分类。

2、牛只分群装置通过识别机构对牛耳牌进行识别，通过控制模块分析牛只需要进行的操作，将牛只驱赶至对应的区域。

3、在牛只的正常养殖过程中，为了及时了解育肥效果及牛只的生长情况，需要对牛只进行称重，牛只称重主要使用畜牧秤进行称重。

4、现有的牛只分群装置在使用过程中，逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：

5、第一，牛只分群装置自动化程度较低，并且牛只称重与牛只分群作为相互独立的两个工序，分别进行操作时需要花费较多的人力与时间，使得牛只日常养护过程繁琐。

6、第二，牛只分群装置对牛耳牌进行识别的过程中，牛只的头部经常移动，不能对牛耳牌有效识别，容易导致识别错误或者识别周期长，影响了牛只分群效果的准确率及分群的时效性。

7、第三，使用畜牧秤对牛只进行称重时，牛只极易在畜牧秤上移动，导致称重结果误差大，并且每只牛只称重结束后需要记录人员对牛只的耳牌及称重的数值进行对应记录，称重过程复杂，效率低下，且容易出现记录数据混淆的问题。

8、第四，牛只识别完成后在将其转移至对应区域时，主要依靠牛只通过已开启的通道自行进入至相应区域，牛只移动过程缓慢，导致分群过程周期较长，分群效率低。

9、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新要解决的技术问题是提供一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，该装置自动化程度高，并且在牛只分群过程中对其进行称重；

2、该装置还能够对牛只的耳牌进行快速识别，并且识别准确率高；

3、该装置还能够实现快速将牛只的称重结果对应记录；

4、该装置还能够将识别完成的牛只快速驱赶至对应区域。

5、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

6、一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，包括固定设置的入口通道及若干个出口通道，所述入口通道与若干个出口通道通过弧形围板相连接，并围合成圆形区域，所述入口通道与若干个出口通道均与圆形区域内部相连通，

7、所述入口通道内固定设有识别组件及畜牧秤，所述圆形区域内设有旋转机构；

8、通过所述入口通道、识别组件、旋转机构及出口通道的配合能够将牛只自动识别，通过分析后自动转移至相应的区域，所述畜牧秤能够在牛只识别的过程中对其进行称重；所述识别组件能够对牛只上的耳牌进行快速、准确识别；通过所述识别组件与畜牧秤的配合能够快速将牛只的称重结果对应记录；通过所述旋转机构还能够将识别完成的牛只快速驱赶至对应区域；

9、所述入口通道及出口通道均包括两个固定设置的固定挡板，两个所述固定挡板之间设有两个同步转动设置的自动门。

10、作为一种优化的方案，所述入口通道两个固定挡板的上方中部位置固定设有朝向畜牧秤倾斜设置的入口传感器，其中一个所述固定挡板的侧壁上固定设有主控制模块；

11、所述出口通道两个固定挡板的上方中部位置固定设有朝向地面倾斜设置的出口传感器，出口传感器的侧方固定设有分控制模块。

12、作为一种优化的方案，所述识别组件包括竖向滑动设置的入口饲料槽，所述入口饲料槽的侧上方往复摆动设有朝向入口饲料槽倾斜设置的识别摄像头。

13、作为一种优化的方案，所述入口饲料槽的侧上方固定设有朝向入口饲料槽倾斜设置的u型管，所述u型管开口端固定设有连接杆，所述连接杆上套装有摆动设置的摆动u型板。

14、作为一种优化的方案，所述摆动u型板与u型管的开口端相向设置，所述摆动u型板的闭口端固接有支撑板，所述识别摄像头固接于支撑板上。

15、作为一种优化的方案，所述畜牧秤固定设置于自动门与识别组件之间。

16、作为一种优化的方案，所述旋转机构包括转动设置的旋转u型板，所述旋转u型板内壁上竖向升降设有滑动饲料槽，所述旋转u型板内还设有驱赶组件。

17、作为一种优化的方案，所述驱赶组件包括往复摆动设置的第二固定板，所述第二固定板的底部均布有若干赶牛鞭，

18、所述第二固定板还沿圆形区域径向水平滑动设置。

19、作为一种优化的方案，所述旋转u型板的顶部固定设有沿圆形区域径向设置的限位支架，所述限位支架的底部水平滑动设有滑动块。

20、作为一种优化的方案，所述滑动块的底部固接有固定块，所述固定块的一端部往复摆动设有第二摆动板，所述第二摆动板的摆动端与第二固定板固定连接。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、1、通过入口通道、识别组件、旋转机构及出口通道的配合能够将牛只自动识别，通过分析后自动转移至相应的区域，并且畜牧秤能够在牛只识别的过程中对其进行称重；

23、2、识别组件能够对牛只上的耳牌进行快速、准确识别；

24、3、通过识别组件与畜牧秤的配合能够快速将牛只的称重结果对应记录；

25、4、通过旋转组件还能够将识别完成的牛只快速驱赶至对应区域。

技术特征：

1.一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：包括固定设置的入口通道(1)及若干个出口通道(8)，所述入口通道(1)与若干个出口通道(8)通过弧形围板(9)相连接，并围合成圆形区域(4)，所述入口通道(1)与若干个出口通道(8)均与圆形区域(4)内部相连通，

2.根据权利要求1所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述入口通道(1)两个固定挡板(14)的上方中部位置固定设有朝向畜牧秤(16)倾斜设置的入口传感器(10)，其中一个所述固定挡板(14)的侧壁上固定设有主控制模块(3)；

3.根据权利要求2所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述识别组件(18)包括竖向滑动设置的入口饲料槽(17)，所述入口饲料槽(17)的侧上方往复摆动设有朝向入口饲料槽(17)倾斜设置的识别摄像头(37)。

4.根据权利要求3所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述入口饲料槽(17)的侧上方固定设有朝向入口饲料槽(17)倾斜设置的u型管(39)，所述u型管(39)开口端固定设有连接杆(47)，所述连接杆(47)上套装有摆动设置的摆动u型板(38)。

5.根据权利要求4所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述摆动u型板(38)与u型管(39)的开口端相向设置，所述摆动u型板(38)的闭口端固接有支撑板(36)，所述识别摄像头(37)固接于支撑板(36)上。

6.根据权利要求5所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述畜牧秤(16)固定设置于自动门(2)与识别组件(18)之间。

7.根据权利要求6所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括转动设置的旋转u型板(54)，所述旋转u型板(54)内壁上竖向升降设有滑动饲料槽(27)，所述旋转u型板(54)内还设有驱赶组件(30)。

8.根据权利要求7所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述驱赶组件(30)包括往复摆动设置的第二固定板(32)，所述第二固定板(32)的底部均布有若干赶牛鞭(33)，

9.根据权利要求8所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述旋转u型板(54)的顶部固定设有沿圆形区域(4)径向设置的限位支架(53)，所述限位支架(53)的底部水平滑动设有滑动块(55)。

10.根据权利要求9所述的一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，其特征在于：所述滑动块(55)的底部固接有固定块(57)，所述固定块(57)的一端部往复摆动设有第二摆动板(31)，所述第二摆动板(31)的摆动端与第二固定板(32)固定连接。

技术总结一种带摄像头及称重系统的牛只分群装置，涉及畜牧设备技术领域，包括固定设置的入口通道及若干个出口通道，入口通道与若干个出口通道通过弧形围板相连接，并围合成圆形区域，入口通道与若干个出口通道均与圆形区域内部相连通，入口通道内固定设有识别组件及畜牧秤，圆形区域内设有旋转机构；入口通道及出口通道均包括两个固定设置的固定挡板，两个固定挡板之间设有两个同步转动设置的自动门。本技术解决了现有牛只分群装置自动化程度较低的问题；不能对牛耳牌有效识别，容易导致识别错误的问题；对牛只称重过程复杂，且容易出现记录数据混淆的问题；牛只分群过程中移动过程缓慢，分群周期长，分群效率低的问题。技术研发人员：王安庆,陈海涛,孟凡平受保护的技术使用者：山东蓝海融鼎农牧科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/2