一种便于组装的推料机器人用推料装置的制作方法

本技术属于牛养殖领域，特别涉及一种便于组装的推料机器人用推料装置。

背景技术：

1、牛舍是指用来饲养牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等，半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区；塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方，中国的养牛场一般采用拴系饲养工艺，在牛舍内固定的牛床上喂料、饮水、休息，同时饲喂是牛养殖的重要环节，直接影响牛的生长、健康和产量，饲喂要定时定量，避免过饱或过饿，影响牛的消化和吸收，一般每天饲喂3次，早中晚各一次，每次饲喂前要清理饲槽和水槽，保持卫生，先草后料：饲喂要先给牛喂草，再给牛喂料，这样可以保证牛有足够的粗纤维摄入，促进牛的瘤胃功能，提高营养利用率。草料要新鲜干净，不要有霉变或异味，夏季多喂绿草：夏季气温高，牛的食欲可能会下降，因此要多给牛喂些绿色鲜嫩的草料，如苜蓿、三叶草、玉米秸等，以增加牛的维生素摄入，促进食欲和消化。

2、在牛饲养的过程中，喂养装置普遍用于动物的饲料喂食，而在对牛养殖喂牛时因饲料用量过大，从原有的手工喂食改为机器人投喂，而现有大多装置是通过前退料板和侧推料板对物料进行推送的，而通过这种推料装置在推料时周围没有一定的阻挡装置很可能导致物料通过侧推料板的两侧漏出从而导致降低了装置的实用性，且这种推料装置无法精准的将饲料推入饲料槽的内部从而导致不方便使用的情况。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种便于组装的推料机器人用推料装置，以解决上述的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种便于组装的推料机器人用推料装置，包括机器人连接端，所述机器人连接端的一侧固定连接有安装组件，所述机器人连接端的一侧通过安装组件固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有提升组件，所述提升组件的外侧固定连接有推料斗，所述提升组件包括设置在安装板一侧的移动槽，所述移动槽的内部固定连接有轴承的外圈，所述轴承的内圈固定连接与丝杆，所述安装板的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿安装板固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹件，所述螺纹件与移动槽相互滑动连接，所述螺纹件的外侧固定连接有推料斗。

4、作为优选技术方案，所述安装组件包括设置在机器人连接端正面两侧的第一连接板，所述第一连接板的表面均开设有第一连接孔，所述安装板的背面两侧均固定连接有第二连接板，所述第一连接板设置有两个，所述第二连接板的表面均开设有第二连接孔，所述第一连接板与第二连接板相互插接，所述第一连接孔与第二连接孔的内部均插接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母。

5、作为优选技术方案，所述机器人连接端的正面开设有连接槽，所述安装板的背面固定连接有连接柱，所述连接槽与连接柱相互插接，所述连接槽与连接柱的贴合处均固定连接有静音垫。

6、作为优选技术方案，所述安装板的正面位于提升至组件的两侧均开设有限位槽，所述推料斗的外侧均固定连接有限位杆，所述限位槽与限位杆相互滑动连接。

7、作为优选技术方案，所述推料斗的外侧位于限位杆的外侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端贯穿推料斗固定连接有推板，所述推板在推料斗的内部活动连接。

8、作为优选技术方案，所述推料斗的底部开设有滑槽，所述推板的下端固定连接有滑块，所述滑槽与滑块相互滑动连接，所述滑槽与滑块的贴合处均固定连接有密封垫。

9、作为优选技术方案，所述安装板的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定连接有万向轮。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、第一、使用时，将推料装置与推料机器人通过安装组件进行安装，安装完成后需要进行推料时首先通过控制电机将推料斗移动至推料装置的最下端，然后机器人推动推料装置向物料内部进行推动，推动时推料斗受力向物料的内部移动，移动到推料斗的内部物料装载完成后可通过控制电机将物料斗升起，升起时物料斗内部多余的物料会掉落在原地，而未掉落的物料即可装载在推料斗的内部，装载完成后可通过机器人将推料斗移动至饲料槽的内部即可，从而可到达对物料的输送效果，而通过推料斗进行对物料的推动和装载可使得物料不会在移动时发生掉落的情况，从而使得增加了装置的实用性同时该推料装置适用于多种物料的推送；

12、第二、通过设置的安装组件，需要将推料组件与机器人进行安装时，机器人连接端为机器人本身结构，安装时可通过将推料装置移动至机器人连接端相互吻合的位置，然后继续移动推料装置直到连接槽与连接柱和第一连接板与第二连接板相互插接完成后，取出螺纹杆将螺纹杆分别穿过第一连接孔与第二连接孔使得在螺纹杆的作用下第一连接板与第二连接板不会发生脱落的现象，插接完成后通过将螺母与螺纹杆进行安装使得达到固定螺纹杆的情况，可避免螺纹杆与第一连接孔和第二连接孔脱离，而连接槽与连接柱的插接主要达到一个限制的效果，避免安装完成后推料装置在使用时出现左右晃动的情况，且通过本安装组件可到达方便组装与方便拆卸的效果。

技术特征：

1.一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：包括机器人连接端(1)，所述机器人连接端(1)的一侧固定连接有安装组件(3)，所述机器人连接端(1)的一侧通过安装组件(3)固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的另一侧固定连接有提升组件(5)，所述提升组件(5)的外侧固定连接有推料斗(4)，所述提升组件(5)包括设置在安装板(2)一侧的移动槽(51)，所述移动槽(51)的内部固定连接有轴承(52)的外圈，所述轴承(52)的内圈固定连接与丝杆(53)，所述安装板(2)的上端固定连接有电机(54)，所述电机(54)的输出轴贯穿安装板(2)固定连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)的外表面螺纹连接有螺纹件(55)，所述螺纹件(55)与移动槽(51)相互滑动连接，所述螺纹件(55)的外侧固定连接有推料斗(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：所述安装组件(3)包括设置在机器人连接端(1)正面两侧的第一连接板(32)，所述第一连接板(32)的表面均开设有第一连接孔(33)，所述安装板(2)的背面两侧均固定连接有第二连接板(34)，所述第一连接板(32)设置有两个，所述第二连接板(34)的表面均开设有第二连接孔(35)，所述第一连接板(32)与第二连接板(34)相互插接，所述第一连接孔(33)与第二连接孔(35)的内部均插接有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的外表面螺纹连接有螺母(38)。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：所述机器人连接端(1)的正面开设有连接槽(31)，所述安装板(2)的背面固定连接有连接柱(36)，所述连接槽(31)与连接柱(36)相互插接，所述连接槽(31)与连接柱(36)的贴合处均固定连接有静音垫。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：所述安装板(2)的正面位于提升至组件的两侧均开设有限位槽(6)，所述推料斗(4)的外侧均固定连接有限位杆(7)，所述限位槽(6)与限位杆(7)相互滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：所述推料斗(4)的外侧位于限位杆(7)的外侧均固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的另一端贯穿推料斗(4)固定连接有推板(9)，所述推板(9)在推料斗(4)的内部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于；所述推料斗(4)的底部开设有滑槽(11)，所述推板(9)的下端固定连接有滑块(10)，所述滑槽(11)与滑块(10)相互滑动连接，所述滑槽(11)与滑块(10)的贴合处均固定连接有密封垫。

7.根据权利要求1所述的一种便于组装的推料机器人用推料装置，其特征在于：所述安装板(2)的两侧均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端均固定连接有万向轮(13)。

技术总结本技术公开了一种便于组装的推料机器人用推料装置，涉及牛养殖领域，包括机器人连接端，所述机器人连接端的一侧固定连接有安装组件，所述机器人连接端的一侧通过安装组件固定连接有安装板，所述安装板的另一侧固定连接有提升组件，所述提升组件的外侧固定连接有推料斗，所述提升组件包括设置在安装板一侧的移动槽。本技术采用上述结构，在装载完成后可通过机器人将推料斗移动至饲料槽的内部即可，从而可到达对物料的输送效果，而通过推料斗进行对物料的推动和装载可使得物料不会在移动时发生掉落的情况，从而使得增加了装置的实用性同时该推料装置适用于多种物料的推送。技术研发人员：周明俊,步叶倩受保护的技术使用者：镇江宇谊自动化科技有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/2