一种果树病害防治喷药装置

本发明属于果树种植，具体涉及一种果树病害防治喷药装置。

背景技术：

1、杨梅原产浙江慈溪，果实酸甜可口，具有较高的营养价值和药用价值，深受消费者喜爱。除了供鲜食外，还可加工成果酱、罐头等，是一种经济价值较高的水果。目前全国杨梅栽培面积已经发展超过30万公顷，曾经是江浙一带地域特色的小水果，目前已发展成为全国知名的小水果。随着杨梅的栽培面积的扩大，近年来杨梅凋萎病等重大病害呈现蔓延趋势，严重影响杨梅产业发展，化学防治是杨梅病害防治最经济有效的方式，而可靠耐用的施药机械是化学防治省工省力、有效防治的重要保障。

2、传统的喷药使用的是背负式喷雾器，通过将药物与水按配比混匀，并加入喷雾器内，再人工背负喷雾器，并握持喷洒杆，通过喷头将药物喷洒在果树上。这种方式人工的劳动强度较大，而且果树具有一定的高度，因此难以对果树的顶部进行喷药，喷药的限制较大。无人机等现代化喷雾机械，喷洒速度快，用药量少，但对于树冠庞大的果树来说，存在下部喷洒不到位，用药不均匀、杀菌不彻底等问题。随着劳动力成本的不断上升，迫切需要解决果树施药器械的省力化、半机械化等问题。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种果树病害防治喷药装置，本发明旨在解决现有技术中存在的费工费时，施药不均匀的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种果树病害防治喷药装置，包括承载部、设置在承载部上的储药部、喷洒部和移动部，承载部的底部设有滚轮，喷洒部包括喷头和导管，储药部内设有与导管连通的水泵，移动部为伸缩柱，喷洒部包括喷洒管，喷洒管与喷头和导管均连通；喷洒管设置在伸缩柱的顶部；

3、还包括工作台和驱动喷洒管摆动的摆动部，摆动部包括转动轮、驱动转动轮转动的驱动件和连动杆，转动轮上偏心设置有凸柱；连动杆上设置有两个条形槽，凸柱位于其中一个条形槽内，喷洒管贯穿另一个条形槽；连动杆的中部转动连接有转轴，转轴固定在工作台上。

4、本技术方案的有益效果：

5、在喷洒的过程中，利用驱动件带动转动轮转动，进而使得偏心设置在转动轮上的凸柱随之偏心转动。有与凸柱穿过连动杆的其中一个条形槽，因此凸柱带动连动杆的底部发生摆动，而连动杆的中部转动连接在转动轴上，连动杆的上部便会与转动轴为中心，发生反向摆动，进而带动喷洒管发生摆动，进而实现喷头的摆动，扩大喷洒的范围，提高喷洒效果和喷洒效率；同时，避免了人工摆动实现了省力化。

6、本技术方案通过喷头摆动实现增大喷头的喷洒范围，能够提高喷洒的效果和喷洒效率。

7、在本发明的另一种优选实施方式中，伸缩柱的顶部转动连接有转动块，喷洒管的中部固定在转动块上。

8、有益效果：设置转动块方便安装喷洒管。

9、在本发明的另一种优选实施方式中，伸缩柱包括顶部的定位段和底部的伸缩段，定位段和伸缩段均与工作台固定，且伸缩段包括外套管滑动连接在外套管内的移动杆，移动杆的顶部与工作台的底部固定；储药部上设有驱动工作台竖向移动的气缸。

10、有益效果：气缸带动工作台移动，能够实现摆动部与喷洒部之间的位置不会发生变化，因此能实现喷头的顺利摆动。

11、在本发明的另一种优选实施方式中，移动杆和定位段均为中空，且工作台上设置有通孔，导管依次穿过中空的定位段、通孔和中空的移动杆并延伸至储药部内。

12、有益效果：方便布置导管，并且能实现导管的移动。

13、在本发明的另一种优选实施方式中，喷洒管的两端外均套设有转动套，转动套外设置有叶轮，还包括驱动叶轮转动的转动件。

14、有益效果：转动件带动叶轮转动，叶轮产生气流，在喷洒管喷洒出药物时，气流带动喷洒出的药物移动，能够驱动药物流动、喷洒，并且扩大喷洒的范围，进而提高喷洒的效果。

15、在本发明的另一种优选实施方式中，转动件包括设置在转动块上的电机，电机的输出轴上同轴设有主动锥齿轮，转动套上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

16、有益效果：电机带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合传动实现转动套转动，进而带动叶轮转动，产生气流。

17、在本发明的另一种优选实施方式中，喷头为条状，且喷头的两端均封闭，喷头上沿长度方向布置有若干雾化喷口；喷头与喷洒管转动连接，且喷头与转动套固定。

18、有益效果：转动套转动时带动喷头转动，而喷头为条状，转动套转动时会带动喷头转动，进而使得雾化喷头的位置发生变化，进一步扩大喷洒的范围。

19、在本发明的另一种优选实施方式中，还包括包裹喷头和叶轮的防护罩，防护罩的两端均开口，且防护罩远离喷头的一端设有防护网。

20、有益效果：防护罩能够对叶轮和喷头进行保护，避免叶轮转动时受到外部杂质的影响而受损。

21、综上，本发明结合了现有的背负式喷洒和无人机喷洒，无需人工进行背负，同时能够实现喷洒位置的移动，实现更多高度、部位的喷洒。同时，在研发的过程中，发明人发现，通过喷头摆动并配合风送，能够增加喷洒的距离和喷洒范围，且风送能够将喷洒出的药物吹散，起到部分雾化的作用，减少因水滴较大而滴落的情况。因此，本发明在克服了现有技术的缺陷下，能够增大喷洒范围和喷洒距离，提高喷洒的效果。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种果树病害防治喷药装置，包括承载部、设置在承载部上的储药部、喷洒部和移动部，承载部的底部设有滚轮，喷洒部包括喷头和导管，储药部内设有与导管连通的水泵，移动部为伸缩柱，其特征在于：喷洒部包括喷洒管，喷洒管与喷头和导管均连通；喷洒管设置在伸缩柱的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：伸缩柱的顶部转动连接有转动块，喷洒管的中部固定在转动块上。

3.根据权利要求2所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：伸缩柱包括顶部的定位段和底部的伸缩段，定位段和伸缩段均与工作台固定，且伸缩段包括外套管滑动连接在外套管内的移动杆，移动杆的顶部与工作台的底部固定；储药部上设有驱动工作台竖向移动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：移动杆和定位段均为中空，且工作台上设置有通孔，导管依次穿过中空的定位段、通孔和中空的移动杆并延伸至储药部内。

5.根据权利要求4所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：喷洒管的两端外均套设有转动套，转动套外设置有叶轮，还包括驱动叶轮转动的转动件。

6.根据权利要求5所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：转动件包括设置在转动块上的电机，电机的输出轴上同轴设有主动锥齿轮，转动套上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：喷头为条状，且喷头的两端均封闭，喷头上沿长度方向布置有若干雾化喷口；喷头与喷洒管转动连接，且喷头与转动套固定。

8.根据权利要求7所述的一种果树病害防治喷药装置，其特征在于：还包括包裹喷头和叶轮的防护罩，防护罩的两端均开口，且防护罩远离喷头的一端设有防护网。

技术总结本发明属于果树种植技术领域，公开了一种果树病害防治喷药装置，包括承载部、设置在承载部上的储药部、喷洒部和移动部，承载部的底部设有滚轮，喷洒部包括喷头和导管，储药部内设有与导管连通的水泵，移动部为伸缩柱，喷洒部包括喷洒管，喷洒管与喷头和导管均连通；喷洒管设置在伸缩柱的顶部；还包括工作台和驱动喷洒管摆动的摆动部，摆动部包括转动轮、驱动转动轮转动的驱动件和连动杆，转动轮上偏心设置有凸柱；连动杆上设置有两个条形槽，凸柱位于其中一个条形槽内，喷洒管贯穿另一个条形槽；连动杆的中部转动连接有转轴，转轴固定在工作台上。本发明解决了喷头的喷洒范围较小的问题。技术研发人员：余宏傲受保护的技术使用者：温州科技职业学院技术研发日：技术公布日：2024/6/2