一种马铃薯膜上打穴覆土播种机

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种马铃薯膜上打穴覆土播种机。

背景技术：

1、马铃薯被列为七种主要粮食作物之一，是西北地区的特色优势作物之一，在该地区马铃薯种植多采用大垄双行全膜覆盖种植模式，具有保墒、保水、保肥、提高作物产量、抑制杂草等特点，是西北旱区马铃薯增产增收的主要种植技术之一。近年来，我国机械化膜上种植技术日渐成熟，已应用于玉米、小麦、花生、棉花等作物的机械化种植中。但马铃薯种植深度在15～20cm时产量最佳，且在打穴播种后膜孔要小，同时还需要用土壤封堵穴孔，避免土壤水分散失及大风揭膜，要求在打穴过程中竖直位移较大且水平位移较小，以避免在种植过程中出现撕膜和挑膜的问题，因此，亟需一种可减少播种过程中撕膜和挑膜的问题，同时设计了株距调节装置，提高了土地利用率并集起垄、覆膜、膜上打穴播种、对穴精准覆土于一体的多功能马铃薯播种机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种集起垄、覆膜、膜上打穴、精量播种、对穴精准覆土以及株距调节的多功能于一体的马铃薯播种机。

2、本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

3、一种马铃薯膜上打穴覆土播种机，包括机架、传动系统、主变速箱、副变速箱、二号轴，所述机架前端上方设有悬挂架、座椅；

4、在所述座椅后方且位于机架左右两侧均设有与穴播装置连接的种薯投放装置，所述种薯投放装置后方设有种箱；

5、在所述机架前端下方左右两侧各设有跨越式起垄输土装置，所述跨越式起垄输土装置后方依次设有安装在机架上的覆膜装置、覆土装置、穴播装置、株距调节装置、地轮；

6、所述株距调节装置包括配电箱、无级变速系统、地轮转速传感器，所述无级变速系统包括无级变速保护壳、锥形一号大带轮、锥形二号大带轮、锥形一号小带轮、锥形二号小带轮、空心花键一号轴、空心花键二号轴、推动盘、电推杆、高强弹簧、高强v形带、空心花键二号轴转速传感器，所述锥形二号大带轮与空心花键一号轴焊接固定，所述锥形一号大带轮与空心花键一号轴外表面花键配合，所述锥形一号小带轮与空心花键二号轴焊接固定，所述锥形二号小带轮与空心花键二号轴外表面花键配合，所述推动盘一面与锥形一号大带轮连接，一面与电推杆的伸缩杆连接，所述电推杆底座用螺栓固定于无级变速保护壳，所述高强弹簧套于空心花键二号轴上，所述高强弹簧一侧固定于空心花键二号轴上，一侧与锥形二号小带轮连接，所述高强v形带与锥形一号大带轮和锥形二号大带轮所组成的大带轮以及锥形一号小带轮和锥形二号小带轮所组成的小带轮通过带传动的方式连接，所述二号轴一端嵌套于空心花键一号轴内部，另一端穿过无级变速保护壳与主变速箱连接，所述空心花键二号轴的一端与穴播装置连接，所述无级变速保护壳后端与机架焊接固定，所述空心花键二号轴转速传感器固定于无级变速保护壳上方，所述地轮转速传感器固定安装于地轮侧边，所述电推杆、空心花键二号轴转速传感器与地轮转速传感器所引出的电线分别与配电箱内的电脑主板连接。

7、优选的，所述跨越式起垄输土装置包括六方驱动轴、装置外壳、正反丝伸缩拉杆、输送链提升装置、刮土板、入土刀片；

8、所述输送链提升装置包括驱动轴、驱动链轮、固定法兰、输送链、从动轴、防堵装置，所述驱动轴两端与固定法兰通过轴承配合，轴承内圈固定于驱动轴外表面，轴承外圈紧固于固定法兰内表面，所述驱动轴内部为一条六方形通道，所述驱动链轮焊接固定于驱动轴中部，所述从动轴两端设计螺纹孔，中部设计环形槽，所述防堵装置嵌套在从动轴一端，所述输送链一端与驱动链轮啮合，另一端环绕于从动轴中心的环形槽内；

9、所述入土刀片安装于装置外壳下端外表面，一组螺丝穿过入土刀片及装置外壳条形孔紧固于驱动轴两端的螺纹孔，另一组螺丝穿过入土刀片上端圆孔及装置外壳上条形孔进行紧固；

10、所述刮土板包括抗粘附材料及内部3mm直角钢板组成，所述抗粘附材料包裹于3mm直角钢板外侧，所述抗粘附材料采用高分子聚四氟乙烯材料，所述刮土板一边为刮土边，另一边为固定边，所述固定边通过螺丝固定于输送链上，所述刮土边设置45mm和30mm长短两种型号，且两种型号的刮土板间隔分布；

11、所述六方驱动轴最外侧通过轴承座固定在机架上，中部穿过驱动轴，与驱动轴内六方形通道配合。

12、优选的，所述覆膜装置包括膜架、挂膜杆、展膜筒、连接板，所述膜架焊接在机架两侧，所述挂膜杆配合安装于膜架下端两孔内，所述挂膜杆两端通过开口销进行限位，所述连接板上方与膜架铰接，所述展膜筒与连接板下方铰接。

13、优选的，所述种薯投放装置包括投种盘底座、蜗轮蜗杆减速器、投种底盘、投种转盘、投种杯、投种轴、落种孔，所述投种盘底座焊接于机架上，所述投种底盘焊接于投种盘底座上，所述蜗轮蜗杆减速器通过螺丝固定于投种底盘下方，所述投种轴与蜗轮蜗杆减速器通过键配合装配，所述投种转盘放置于投种底盘上方并与投种轴通过键配合装配，所述投种杯阵列分布于投种转盘的八个孔中。

14、优选的，所述穴播装置包括固定板、链轮配合系统、曲柄连杆机构、鸭嘴打穴机构、辅助配合机构；

15、所述链轮配合系统包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮、一号轴、曲柄连接一号轴、曲柄连接二号轴，所述主动链轮与一号轴键配合安装，所述一号轴与法兰盘通过轴承配合固定于固定板上，所述第一从动链轮与曲柄连接一号轴键配合安装，所述曲柄连接一号轴与法兰盘通过轴承配合固定于固定板上，所述第二从动链轮与曲柄连接二号轴键配合安装，所述曲柄连接二号轴与法兰盘通过轴承配合固定于固定板上，所述曲柄连接一号轴、曲柄连接二号轴最前端加工为花键，所述张紧链轮通过螺丝紧固安装于固定板的条形孔中，所述主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮通过链条配合传动；

16、所述曲柄连杆机构包括一号曲柄、二号曲柄、一号连杆、二号连杆，所述一号曲柄上孔与曲柄连接一号轴上的花键配合安装，所述一号曲柄下孔与一号连杆上孔通过轴承连接，所述二号曲柄上孔与曲柄连接二号轴上的花键配合安装，所述二号曲柄下端条形孔与二号连杆尾端连接，所述一号连杆下端与二号连杆中部通过轴承和销轴配合安装并通过顶丝调节位于条形孔中的位置，所述二号连杆前端设置为直拐角

17、所述鸭嘴打穴机构包括接种杯、连接固定架、打穴鸭嘴、弹簧、鸭嘴控制刹车线，所述接种杯固定嵌套于连接固定架上端内圆中，所述打穴鸭嘴通过销轴连接于固定架下端两侧，所述固定架后端与二号连杆前端焊接在一起，所述弹簧配合安装于打穴鸭嘴两侧突出螺钉上，所述鸭嘴控制刹车线与打穴鸭嘴前端两侧连接；

18、所述辅助配合机构包括动力双排链轮、凸轮、播种控制臂、投种盘配合链轮、覆土控制器、播种刹车线固定板，所述动力双排链轮与一号轴键配合安装，所述凸轮、投种盘配合链轮、覆土控制器依次安装固定于曲柄连接一号轴上，所述播种控制臂铰接于固定板最上端，所述播种控制臂与凸轮接触配合，所述播种控制臂最下端与鸭嘴控制刹车线连接，所述播种刹车线固定板焊接固定于机架侧边；

19、所述固定板通过螺丝固定安装于机架上，所述链轮配合系统整体安装于固定板内侧，所述鸭嘴打穴机构安装于曲柄连杆机构前端，所述辅助配合机构整体安装于固定板外侧，且与链轮配合系统相互配合。

20、优选的，所述覆土装置包括溜土槽、覆土槽、覆土控制刹车线、覆土刹车线一号固定板、覆土拉杆、覆土刹车线二号固定板、横杆，所述溜土槽焊接固定于机架上，所述溜土槽安装角度与跨越式起垄输土装置适配，所述横杆焊接固定于机架下端，所述覆土槽与横杆铰接，所述覆土控制刹车线中间层前端连接于覆土槽上对其进行拉放控制，所述覆土控制刹车线外部层前端固定于覆土刹车线一号固定板上，所述覆土控制刹车线中间层末端连接于覆土拉杆上与其运动形成配合，所述覆土控制刹车线外部层末端固定于覆土刹车线二号固定板上，所述覆土拉杆固定于机架侧边。

21、优选的，所述传动系统包括动力输入轴、万向连接轴、主变速箱、副变速箱，所述动力输入轴通过两个轴承座与机架配合安装，所述动力输入轴中部设置安装有链轮，并通过链条与副变速箱配合，所述动力输入轴后端与万向连接轴前端嵌套安装，所述万向连接轴后端与主变速箱嵌套安装。

22、本发明的有益效果是：

23、本发明通过一次性完成先起垄，再覆膜，之后在膜上打穴播种，并用土壤对穴孔进行封堵，避免土壤水分流失及大风揭膜的问题，同时在打穴播种前时可将播种株距进行调节，保证本发明可在不同地域根据不同农艺要求下实现不同的种植株距，提高了使土地利用率，并有效提升马铃薯种植效率。