一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构

本发明涉及播种机构，特别是涉及一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构。

背景技术：

1、在棉花、玉米、大豆、食用豆、高粱等精播精播作物等种子的播种过程中，需要通过鸭嘴机构破开土壤并将种子投放至泥土中，现有技术中，专利cn109566012a公开了一种气吸式棉花精量穴播器，其具有圆周阵列排列的鸭嘴机构以及置于鸭嘴机构中部的气吸式分种器，在棉花种植过程中，需要进行小间距双行种植，每两行隔一个较大的间距，上述专利的方案难以满足该农艺要求，即使将两个精量穴播器靠在一起排列，由于需要设置鸭嘴机构的打开机构等外设，结构也难以做的紧凑。且现有穴播器鸭嘴机构开合方向多为周向开合，且控制开孔的机构多位于鸭嘴一侧，适应于低速作业(3-5km/h)，速度提高后周向开合机构易对种子产生碰撞干扰，且存在开合延迟，使种子不能及时落入种穴内，易产生种子漂移异位、浮种等问题，严重影响出苗。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑，能够实现小间距双行种植的农艺要求的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架、滚动架与呈圆周阵列安装在所述滚动架上的多个鸭嘴机构，还包括置于所述滚动架中心的气吸式精量排种器，所述气吸式精量排种器的壳体具有入种口与出种口；壳体相对于机架固定安装，所述壳体内具有排种轮，排种轮上具有圆周阵列排布的吸孔，所述壳体连接能够使吸孔两侧产生压差的气管；由入种口进入壳体内部的种子堆积在壳体下方形成种堆，排种轮上的吸孔经过种堆可以吸出种子并将种子运送至出种口，并将种子释放至出种口，由出种口排出的种子落入鸭嘴机构。

3、所述滚动架的周向上具有n个阵列点，每个阵列点安装有在所述滚动架的轴向上错开的两个所述鸭嘴机构，使得所有所述鸭嘴机构形成两个轴向上错开的圆周阵列分组；n为大于1的整数；

4、所述气吸式精量排种器具有分别对应于两个所述圆周阵列分组设置的两个所述排种轮；

5、所述滚动架上安装有用于控制所述鸭嘴机构开合的n个控制机构，每个所述控制机构控制同一阵列点的两个所述鸭嘴机构开合。

6、上述结构中，滚动架与排种轮同步转动，且排种轮上吸孔的数量也为n个，如此，可以使排种轮上的吸孔与圆周阵列包含的n个鸭嘴机构一一对应，如此，可以实现通过排种轮对种子进行精量，并将吸孔精量的种子一一对应投入相应的鸭嘴机构中，每个鸭嘴机构均排出定量的种子，实现精播。鸭嘴机构在投种时，鸭嘴机构的端部嵌入泥土中，且始终有鸭嘴机构嵌入泥土中，因此，鸭嘴机构同时起到了驱动滚动架转动的作用，同时通过滚动架起到了带动排种轮转动的作用，如此，可以使气吸式精量排种器的排种时机以及鸭嘴机构的打开时机与播种机的前进速度适配，保证等间距播种。

7、进一步地，所述鸭嘴机构包括固定部与活动部，所述活动部能够相对于所述固定部开合运动，且开合方向垂直于所述机架的前进方向。本方案中，活动部相对于滚动架转动安装。

8、进一步地，位于同一阵列点的两个所述鸭嘴机构对应的两个所述活动部相邻设置，两者对应的两个固定部位于两个所述活动部的外侧；所述控制机构包括位于所述滚动架的一侧端面的操纵柄，机架上安装有作用于所述操纵柄的作用机构，还包括置于所述滚动架内部的执行部，两个活动部置于执行部的两侧，且两个所述执行部之间设置有第一弹簧，第一弹簧使每个活动部各自具有相对于对应的固定部具有闭合趋势；所述作用机构作用于所述操纵柄时，所述执行部作用于其两侧的两个执行部，以使两个活动部同步转动，实现两个鸭嘴机构的打开。本方案中，执行部能够进入两个活动部之间以及退出两个活动部之间以实现对活动部状态的改变，活动部上具有倾斜折弯部，两个活动部对应的两个倾斜折弯部之间形成v字形入口，以方便执行部进入两者之间。

9、进一步地，所述操纵柄与所述执行部之间通过转轴连接，所述转轴相对于所述滚动架转动安装，所述操纵柄上设置有滚轮；所述滚动架上具有针对每个所述滚轮设置的弧形槽，所述操纵柄上安装有置入所述弧形槽的销轴，本方案中，销轴与滚轮同轴安装；所述操纵柄与所述滚动架之间设置有第二弹簧，第二弹簧使销轴贴靠在弧形槽的第一端，本方案中第二弹簧为扭簧；

10、所述作用机构包括阻挡件；所述阻挡件能够相对于所述机架活动，且两者之间设置有第三弹簧。第三弹簧的刚性比第一弹簧以及第二弹簧的刚性大，本方案中第三弹簧为扭簧。

11、进一步地，所述阻挡件相对于机架转动安装。

12、精播机构运转时，当鸭嘴机构对应的操纵柄到达作用机构所在的位置，滚轮与阻挡件接触，此后，滚动架继续旋转时，第三弹簧先不变形，由于阻挡件的阻挡，使得操纵柄相对于滚动架旋转，使得销轴由弧形槽的第一端运动至弧形槽的第二端，此过程中，执行部进入对应的两个活动部之间，使得两组鸭嘴机构同时打开释放种子。此后随着滚动架的继续转动，滚轮克服第三弹簧的作用力挤开阻挡件达到阻挡件的另一侧，第二弹簧使操纵柄复位。

13、进一步地，所述气管通向两个所述排种轮之间的空间，并从所述壳体向外抽气。

14、进一步地，所述鸭嘴机构还包括斗部，所述斗部与所述固定部相对固定。

15、有益效果：本发明的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，具有如下有益效果：

16、(1)通过对鸭嘴机构进行双圆周阵列形式的布局以及设置对应于两个圆周阵列的两个排种轮，可以实现小间距双行排种，满足棉花、玉米、大豆、高粱等精播作物种植的农艺要求，同时，由于同一阵列点的两个鸭嘴机构由同一控制机构控制开合，可以有效提升结构的紧凑性以及控制的便利性。

17、(2)穴播器鸭嘴机构设置轴向开合，种子脱离鸭嘴机构顺畅，且由位于滚筒一侧的鸭嘴开合控制机构控制开合，鸭嘴开合精准，落种定位准确，可实现机具作业速度6km/h以上的精量穴播。

18、(3)设计了包含操纵柄、执行部的控制机构，以及作用于控制机构的作用机构，且对同一阵列点的两个鸭嘴机构的活动部进行了合理布局，使得控制机构能够使同一阵列点的两个鸭嘴机构同时打开。

19、(4)带有鸭嘴机构的滚动架能够与土壤作用而自行转动，并带动排种轮一起转动，可以保证播种间距。

技术特征：

1.一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架(3)、滚动架(1)与呈圆周阵列安装在所述滚动架(1)上的多个鸭嘴机构(2)，还包括置于所述滚动架(1)中心的气吸式精量排种器(4)，所述气吸式精量排种器(4)的壳体具有入种口(41)与出种口(42)；所述壳体内具有排种轮(43)，排种轮(43)上具有圆周阵列排布的吸孔(a)，所述壳体连接能够使吸孔(a)两侧产生压差的气管(44)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，所述鸭嘴机构(2)包括固定部(21)与活动部(22)，所述活动部(22)能够相对于所述固定部(21)开合运动，且开合方向为轴向开合，垂直于所述机架(3)的前进方向。

3.根据权利要求2所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，位于同一阵列点的两个所述鸭嘴机构(2)对应的两个所述活动部(22)相邻设置；所述控制机构(5)包括位于所述滚动架(1)的一侧端面的操纵柄(51)，机架(3)上安装有作用于所述操纵柄(51)的作用机构(6)，还包括置于所述滚动架(1)内部的执行部(52)，两个活动部(22)置于执行部(52)的两侧，且两个所述执行部(52)之间设置有第一弹簧(53)。

4.根据权利要求3所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，所述操纵柄(51)与所述执行部(52)之间通过转轴(53)连接，所述转轴(53)相对于所述滚动架(1)转动安装，所述操纵柄(51)上设置有滚轮(54)；所述滚动架(1)上具有针对每个所述滚轮(54)设置的弧形槽(11)，所述操纵柄(51)上安装有置入所述弧形槽(11)的销轴；所述操纵柄(51)与所述滚动架(1)之间设置有第二弹簧(55)；

5.根据权利要求4所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，所述阻挡件(61)相对于机架(3)转动安装。

6.根据权利要求1所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，所述气管(44)通向两个所述排种轮(43)之间的空间，并从所述壳体向外抽气。

7.根据权利要求2所述的气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其特征在于，所述鸭嘴机构(2)还包括斗部(23)，所述斗部(23)与所述固定部(21)相对固定。

技术总结本发明公开了一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架、滚动架与多个鸭嘴机构，还包括置于滚动架中心的气吸式精量排种器，气吸式精量排种器包括壳体与排种轮；滚动架的周向上具有N个阵列点，每个阵列点安装有在滚动架的轴向上错开的两个鸭嘴机构，使得所有鸭嘴机构形成两个轴向上错开的圆周阵列分组；气吸式精量排种器具有分别对应于两个圆周阵列分组设置的两个排种轮；滚动架上安装有用于控制鸭嘴机构开合的N个控制机构，每个控制机构控制同一阵列点的两个鸭嘴机构开合。本发明能够实现小间距双行排种，满足棉花、玉米、大豆、食用豆、高粱等精播作物种植的农艺要求，同时，结构的紧凑性高。技术研发人员：李玉环,宋泉,刘尊民,李宝刚,刘鹏,杨发展,尹浩,柳江,颜世斌,李贤受保护的技术使用者：青岛理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2