一种自动避树除草装置

本发明涉及机械除草，特别是一种自动避树除草装置。

背景技术：

1、传统技术中，经常通过化学药剂除草和人工除草的方式进行除草。其中，使用化学药剂除草会对土壤带来不好的影响，且对作物生长产生一定的抑制作用；采用人工除草的方式进行除草，消耗人力大，效率低，不适合大面积种植除草。

2、为了解决传统技术中除草时存在的问题，现有技术中通常采用机械除草的方式进行除草，例如，名称为“被动避树除草装置”，公布号为cn 117296825 a，公布日为2023.12.29的发明专利，其包括伸出臂、动力系统、避让盘、爪刀，避让盘设置在伸出臂一端的下部，所述避让盘包括盘体、单向离合器，单向离合器包括内圈、外圈和楔块，内圈固定时，外圈仅能向一个方向转动，若外圈反向转动则楔块锁死阻止外圈反向转动，内圈与伸出臂固定连接，外圈与盘体固定连接，盘体相对内圈单向转动，爪刀设置在盘体下部，动力系统驱动爪刀转动，实现被动避让果树，不伤害果树的同时可以最大限度的接近果树，去除果树附近的杂草，但其无法除去相邻两棵树木间的杂草。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：无法除去相邻两棵树木间的杂草。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动避树除草装置，其通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动避树除草装置，包括，

4、连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，所述连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；

5、避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，所述轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，所述第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，所述第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件。

6、连接架和前方的牵引装置连接，牵引装置带动本发明向前行驶，；作业前，牵引装置带动本发明行驶至初始的一棵树木前，其中，牵引装置在两排树木间，轮架对着初始的一棵树木，作业时，牵引装置经连接架带动轮架前进，万向轮沿着地面滚动，正常行驶时，轮架不动作，第一除草轴和第二除草轴同时转动，第一除草件和第二除草件转动除草，当达到树木前的设定位置时，轮架开始转动，轮架转动至设定角度避开树木时，轮架反向转动，逐渐回位，绕过树木，至相邻两棵树木间进行除草，再重复上述动作，实现若干组相邻两棵树木间的持续除草，可应用于农林业的除草工作中，尤其适用于相邻排农作物行距大的株间除草的作业中。

7、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述轮架上侧固定连接有传动架，所述传动架内侧排布有若干避障齿，所述连接箱上连接有能转动的避障齿轮，所述避障齿轮和避障齿啮合，所述传动架朝上的一端开有限位槽，所述避障齿轮下方固定连接有在限位槽内的限位板，限位板上侧抵触在限位槽上侧的传动架上，所述限位板上排布有若干能转动的限位滚轮，若干限位滚轮外缘贴合在限位槽两侧的传动架滚动。

8、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述连接箱内转动连接有立轴，所述连接架上固定连接有动力驱动器，所述立轴上转动连接有能在高度方向上活动的传动齿轮，所述动力驱动器上连接有输出轴，所述输出轴能始终和传动齿轮传动连接，所述传动齿轮能带动立轴上下移动，立轴和传动齿轮的连接段为非整圆形，传动架上固定连接有能始终贴合在避障齿轮上侧的限位防窜板；传动齿轮向下移动时，传动齿轮和避障齿轮传动连接；此设计中，动力驱动器可为伺服电机。

9、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述传动齿轮上下两侧的立轴上均固定连接有同步移动套，上面的同步移动套上侧固定连接有套装在立轴上的第一电磁铁，所述第一电磁铁上方的连接箱上固定连接有套装在立轴上的第二电磁铁。

10、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述立轴上侧固定连接有传动块，所述传动块朝上的一端具有倾斜面，所述传动块经倾斜面滑动连接有锁止滑块，所述连接箱内固定有固定支架，所述固定支架上固定有固定套，所述固定套内转动连接有转动件，所述转动件朝下的一侧开有滑动槽，所述锁止滑块上侧固定有和滑动槽形状相同的导轨，锁止滑块经导轨能刚好沿着滑动槽滑动，所述锁止滑块外侧固定有锁止部，固定套内侧排布有若干锁止孔，所述立轴向上移动后，锁止滑块能插入对应的锁止孔内。

11、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述传动齿轮下侧固定连接有传动套，传动套下侧固定有圆环形连接槽，连接槽处的传动套上排布有若干圆周方向上间隔设置的上传动齿，所述避障齿轮上侧排布有若干传动板，所述传动板上侧排布有若干在圆周方向上间隔设置的下传动齿，所述传动套下移后，锁止滑块离开锁止孔，上传动齿能和下传动齿啮合；传动套上移，上传动齿离开下传动齿后，锁止滑块插入对应的锁止孔内。

12、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述固定套朝下的一端开有圆形连接沉孔，所述传动块能贴合在连接沉孔外侧上下滑动，连接沉孔上侧的固定套上开有转动孔，所述转动件包括连接部，所述连接部下侧固定有能刚好沿着连接沉孔外缘转动的转动部，所述滑动槽开在转动部上，固定支架上固定连接有限位件，所述限位件包括固定板，固定板下侧固定有插接在固定套内的限位轴，限位轴下侧贴合在连接部上侧，固定板固定连接在固定支架上侧。

13、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述连接箱上转动连接有水平设置的除草动力输入轴，所述输出轴经万向节和除草动力输入轴传动连接，所述除草动力输入轴和传动齿轮传动连接，除草动力输入轴远离万向节的一端滑动连接有转动连接在活动箱上的除草传动轴，所述除草传动轴远离除草动力输入轴的一端固定连接有除草主动锥齿轮，所述第一除草轴伸进活动箱内的一端固定连接有和除草主动锥齿轮啮合的除草从动锥齿轮。

14、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述第二除草轴上传动连接有从动齿轮，所述第一除草轴上连接有和从动齿轮啮合的主动齿轮。

15、作为本发明中自动避树除草装置的一种优选方案，其中：所述除草动力输入轴上连接有避障传动锥齿轮，所述固定支架上转动连接有竖直设置的避障传动轴，所述避障传动轴的上部连接有和避障传动锥齿轮啮合的避障从动锥齿轮，避障传动轴的下部连接有和传动齿轮啮合的避障主动齿轮。

技术特征：

1.一种自动避树除草装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述轮架(207)上侧固定连接有传动架(206)，所述传动架(206)内侧排布有若干避障齿(206a)，所述连接箱(103)上连接有能转动的避障齿轮(213)，所述避障齿轮(213)和避障齿(206a)啮合，所述传动架(206)朝上的一端开有限位槽(206c)，所述避障齿轮(213)下方固定连接有在限位槽(206c)内的限位板(233)，限位板(233)上侧抵触在限位槽(206c)上侧的传动架(206)上，所述限位板(233)上排布有若干能转动的限位滚轮(232)，若干限位滚轮(232)外缘贴合在限位槽(206c)两侧的传动架(206)滚动。

3.如权利要求2所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述连接箱(103)内转动连接有立轴(216)，所述连接架(104)上固定连接有动力驱动器(210)，所述立轴(216)上转动连接有能在高度方向上活动的传动齿轮(220)，所述动力驱动器(210)上连接有输出轴，所述输出轴能始终和传动齿轮(220)传动连接，所述传动齿轮(220)能带动立轴(216)上下移动，立轴(216)和传动齿轮(220)的连接段为非整圆形，传动架(206)上固定连接有能始终贴合在避障齿轮(213)上侧的限位防窜板(206b)；传动齿轮(220)向下移动时，传动齿轮(220)和避障齿轮(213)传动连接。

4.如权利要求3所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述传动齿轮(220)上下两侧的立轴(216)上均固定连接有同步移动套(219)，上面的同步移动套(219)上侧固定连接有套装在立轴(216)上的第一电磁铁(218)，所述第一电磁铁(218)上方的连接箱(103)上固定连接有套装在立轴(216)上的第二电磁铁(215)。

5.如权利要求4所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述立轴(216)上侧固定连接有传动块(216a)，所述传动块(216a)朝上的一端具有倾斜面(216a-2)，所述传动块(216a)经倾斜面(216a-2)滑动连接有锁止滑块(222)，所述连接箱(103)内固定有固定支架(106)，所述固定支架(106)上固定有固定套(106a)，所述固定套(106a)内转动连接有转动件(224)，所述转动件(224)朝下的一侧开有滑动槽(224b-1)，所述锁止滑块(222)上侧固定有和滑动槽(224b-1)形状相同的导轨(222c)，锁止滑块(222)经导轨(222c)能刚好沿着滑动槽(224b-1)滑动，所述锁止滑块(222)外侧固定有锁止部(222a)，固定套(106a)内侧排布有若干锁止孔(106a-1)，所述立轴(216)向上移动后，锁止滑块(222)能插入对应的锁止孔(106a-1)内。

6.如权利要求3～5任一项所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述传动齿轮(220)下侧固定连接有传动套(221)，传动套(221)下侧固定有圆环形连接槽，连接槽处的传动套(221)上排布有若干圆周方向上间隔设置的上传动齿(221a)，所述避障齿轮(213)上侧排布有若干传动板(223)，所述传动板(223)上侧排布有若干在圆周方向上间隔设置的下传动齿(223a)，所述传动套(221)下移后，锁止滑块(222)离开锁止孔(106a-1)，上传动齿(221a)能和下传动齿(223a)啮合；传动套(221)上移，上传动齿(221a)离开下传动齿(223a)后，锁止滑块(222)插入对应的锁止孔(106a-1)内。

7.如权利要求5所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述固定套(106a)朝下的一端开有圆形连接沉孔，所述传动块(216a)能贴合在连接沉孔外侧上下滑动，连接沉孔上侧的固定套(106a)上开有转动孔，所述转动件(224)包括连接部(224a)，所述连接部(224a)下侧固定有能刚好沿着连接沉孔外缘转动的转动部(224b)，所述滑动槽(224b-1)开在转动部(224b)上，固定支架(106)上固定连接有限位件(214)，所述限位件(214)包括固定板(214a)，固定板(214a)下侧固定有插接在固定套(106a)内的限位轴(214b)，限位轴(214b)下侧贴合在连接部(224a)上侧，固定板(214a)固定连接在固定支架(106)上侧。

8.如权利要求3～5任一项所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述连接箱(103)上转动连接有水平设置的除草动力输入轴(201)，所述输出轴经万向节(209)和除草动力输入轴(201)传动连接，所述除草动力输入轴(201)和传动齿轮(220)传动连接，除草动力输入轴(201)远离万向节(209)的一端滑动连接有转动连接在活动箱(101)上的除草传动轴(202)，所述除草传动轴(202)远离除草动力输入轴(201)的一端固定连接有除草主动锥齿轮(203)，所述第一除草轴(205)伸进活动箱(101)内的一端固定连接有和除草主动锥齿轮(203)啮合的除草从动锥齿轮(204)。

9.如权利要求8所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述第二除草轴(231)上传动连接有从动齿轮(227)，所述第一除草轴(205)上连接有和从动齿轮(227)啮合的主动齿轮(226)。

10.如权利要求8所述的自动避树除草装置，其特征在于：所述除草动力输入轴(201)上连接有避障传动锥齿轮(212)，所述固定支架(106)上转动连接有竖直设置的避障传动轴(234)，所述避障传动轴(234)的上部连接有和避障传动锥齿轮(212)啮合的避障从动锥齿轮(217)，避障传动轴(234)的下部连接有和传动齿轮(220)啮合的避障主动齿轮(211)。

技术总结本发明公开了一种自动避树除草装置，包括连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件；本发明通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。技术研发人员：张宝峰,蔡宇哲,奚小波,张翼夫,瞿济伟,肖雅文,朱正波,史扬杰,单翔受保护的技术使用者：扬州大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2