一种环境昆虫循环养殖设备的制作方法

本发明属于环境昆虫养殖，具体的说，涉及一种环境昆虫循环养殖设备。

背景技术：

1、环境昆虫是指那些能清除腐植质垃圾及动物尸体的腐食性及肉食性昆虫。它们在生态系统中扮演着重要角色，如控制害虫数量、减少污染物的积累、促进植物授粉等，从而维持生态平衡和生物多样性。一些环境昆虫如黑水虻，还可以用于生产有机肥和动物饲料，有效处理餐厨垃圾，甚至具有医疗价值。

2、现有技术中的昆虫养殖系统主要有大棚单层养殖和多层立体养殖。大棚单层养殖虽然结构简单，但占地面积大、需用人工多，且容易受到外界环境气候的影响。多层立体饲养虽然占地面积减少，但现有技术中的养殖方式需要对每层饲养层进行加料、饲养和卸料管理，采用多层饲养盘进行昆虫饲养的方式有堆垛法，则需要采用叉车或agv小车进行转运作业，这些方法存在叉车或agv小车转运空间大，周转复杂等问题，且在对多层堆垛中的每层饲养层进行操作时，需要采用机械手进行重新堆垛或上架，其机械结构复杂，操作和维护难度大，造成目前立体养殖推广并不多见，实现难度大。

3、如申请号为cn202210480029.9的中国专利，公开了一种立体式昆虫养殖循环生产系统，包括：总支撑结构，包括至少2层养殖空间；输送机构，各层养殖空间上布置有多个输送机构，输送机构可横向位移地设置于总支撑结构；昆虫养殖容纳结构，各输送机构上设有至少2层昆虫养殖容纳结构，各昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构；升降设备，用于支撑并驱动输送机构升降于各层养殖空间；装卸料操作台；输送机构驱动设备，用于驱动输送机构在养殖空间中横向位移以及往返于养殖空间与升降设备；养殖容纳结构驱动设备，用于驱动昆虫养殖容纳结构往返于装卸料操作台与输送机构；该系统极大地增加了昆虫养殖密度，可实现昆虫的高效养殖。

4、该系统虽然增加了昆虫的养殖密度，但是在昆虫养殖期间，对昆虫养殖的环境不可控，不能最大限度的保证昆虫饲养成活率；同时该系统的装卸料操作台在装料时无法做到科学装料，不能保证昆虫饲养的最大成活率；并且整体结构设计复杂，提高设备成本，循环过程复杂，易出错，难维修。

技术实现思路

1、本发明要解决的主要技术问题是提供一种环境昆虫循环养殖设备，能够在环境昆虫饲养中自动实现科学添加养殖饲料，并且保证养殖盒在最大养殖密度前提下保证通风流畅的养殖环境，从而提高昆虫的养殖成活率，并且整体结构简单，同时能够实现自动翻转卸料，循环简单，提高养殖循环效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种环境昆虫循环养殖设备，包括依次连接在一起的机头总成、中部养殖组与尾部总成，所述机头总成沿高度方向的两端分别设置有互相平行的第一横向滑道组，机头总成一侧设置有与第一横向滑道组垂直布设的纵向滑道组，机头总成上位于两组第一横向滑道组之间依次设置有翻转装置、储料装置与投料装置，机头总成远离纵向滑道组一侧自上而下分成至少四层第一养殖层，所述中部养殖组上相对应第一养殖层位置处分别设置有第二养殖层，中部养殖组上端平行且间隔布设有多组送风组，所述尾部总成上相对应第二养殖层位置处分别设置有第三养殖层；

4、第一养殖层、第二养殖层、第三养殖层、第一横向滑道组与纵向滑道组上均滑动安装有多个养殖盒总成，第一养殖层、第二养殖层、第三养殖层上的养殖盒总成呈s形滑动；

5、翻转装置包括对称且间隔布设在机头总成相对应位置处的翻转支架，翻转支架一面上垂直布设有相对应的伸出气缸，伸出气缸的动力输出端转动连接有滑动销，滑动销的一端贯穿翻转支架后固定安装有卡套，卡套的另一端设置有卡槽，卡槽与相对应养殖盒总成可拆卸连接；

6、储料装置包括固定安装在机头总成上位于翻转装置下方位置处的盖板，盖板上设置有两组呈对称布设的储料组。

7、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

8、所述储料组包括固定安装在盖板上的第一螺杆泵，盖板一端固定安装有底板，底板设置于第一螺杆泵的上方，底板上均匀布设有多个顶出气缸，每个顶出气缸的动力输出端贯穿底板。

9、进一步优化：所述底板上与多个顶出气缸交错布设有多个称重传感器，称重传感器上螺纹连接有相对应的螺柱，多个螺柱另一端同时贯穿底板。

10、进一步优化：全部螺柱的另一端与顶出气缸的动力输出端共同放置有同一块安装板，安装板上固定安装有储料囊，储料囊与相对应的第一螺杆泵连通。

11、进一步优化：所述投料装置包括滑动安装在机头总成上的滑板，滑板设置于储料装置的下方，滑板上沿滑板长度方向滑动安装有滑动架，滑动架两端分别对称布设有投料管，投料管的一端分别与相对应的第一螺杆泵连通。

12、进一步优化：所述机头总成上位于纵向滑道组与投料装置之间转动安装有接渣盒。

13、进一步优化：所述养殖盒总成包括两个对称布设的链节，两个链节之间共同转动安装有一连接轴。

14、进一步优化：所述连接轴两端分别固定安装有吊臂，吊臂上靠近中间位置滑动安装有相对应的止动组件，吊臂另一端转动安装有转动轴。

15、进一步优化：两个转动轴之间固定安装有仓体，止动组件与仓体可拆卸连接。

16、进一步优化：两个转动轴的形状与卡槽相匹配。

17、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

18、1、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够在环境昆虫养殖过程中增大养殖密度，并且在养殖期间保证通风，提高虫卵养殖成活率，该设备在投放养料时根据昆虫虫卵生长需要进行定量科学投放，进一步提高虫卵成长率，提高昆虫成长优质蛋白的生产效率，安全可靠，便于操作，并且整体结构简单，方便制造和生产，能够降低生产和使用成本，提高经济收益；

19、2、该环境昆虫循环养殖设备在昆虫养殖过程中，养殖盒总成通过传动链条在第一转向驱动组、第二转向驱动组与第三转向驱动组共同作用下，使所有养殖盒总成呈s形移动，再配合送风组工作，保证昆虫养殖期间合适的养殖条件，并且进一步提高养殖密度，提高了昆虫的生长速度和繁殖率，在相同时间内，该设备能够产出更多昆虫数量，增加产量和经济收益；

20、3、该设备在投料时，当称重传感器检测到储料囊中的养料减少量达到称重传感器的预设值时，停止投料管投料，这样能够保证在养殖盒总成中投放的养料达到定量，实现科学喂养，进一步提高昆虫养殖效率；

21、4、该设备的养殖盒总成中的仓体设置有两个分开的养殖区，投料管设置同样为两根，并且分别对应两个养殖区，投料管在向相对应的养殖区内投料时，通过滑动架带动投料管在滑板上滑动实现均匀投料，由于养料的粘稠性，均匀投料能够保证养料在养殖区内均匀排布，使养料达到最大化的利用率，同时仓体上端设置有翻边，这样能够避免养殖昆虫的逃逸，使整个养殖环境整洁。

22、下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

技术特征：

1.一种环境昆虫循环养殖设备，包括依次连接在一起的机头总成（1）、中部养殖组（2）与尾部总成（3），其特征在于：所述机头总成（1）沿高度方向的两端分别设置有互相平行的第一横向滑道组，机头总成（1）一侧设置有与第一横向滑道组垂直布设的纵向滑道组（18），机头总成（1）上位于两组第一横向滑道组之间依次设置有翻转装置（12）、储料装置（14）与投料装置（15），机头总成（1）远离纵向滑道组（18）一侧自上而下分成至少四层第一养殖层，所述中部养殖组（2）上相对应第一养殖层位置处分别设置有第二养殖层，中部养殖组（2）上端平行且间隔布设有多组送风组（23），所述尾部总成（3）上相对应第二养殖层位置处分别设置有第三养殖层；

2.根据权利要求1所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述储料组（141）包括固定安装在盖板（140）上的第一螺杆泵（1410），盖板（140）一端固定安装有底板（1412），底板（1412）设置于第一螺杆泵（1410）的上方，底板（1412）上均匀布设有多个顶出气缸（1413），每个顶出气缸（1413）的动力输出端贯穿底板（1412）。

3.根据权利要求2所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述底板（1412）上与多个顶出气缸（1413）交错布设有多个称重传感器（1414），称重传感器（1414）上螺纹连接有相对应的螺柱（1419），多个螺柱（1419）另一端同时贯穿底板（1412）。

4.根据权利要求3所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：全部螺柱（1419）的另一端与顶出气缸（1413）的动力输出端共同放置有同一块安装板（1415），安装板（1415）上固定安装有储料囊（1416），储料囊（1416）与相对应的第一螺杆泵（1410）连通。

5.根据权利要求4所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述投料装置（15）包括滑动安装在机头总成（1）上的滑板（150），滑板（150）设置于储料装置（14）的下方，滑板（150）上沿滑板（150）长度方向滑动安装有滑动架（151），滑动架（151）两端分别对称布设有投料管（152），投料管（152）的一端分别与相对应的第一螺杆泵（1410）连通。

6.根据权利要求1所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述机头总成（1）上位于纵向滑道组（18）与投料装置（15）之间转动安装有接渣盒（16）。

7.根据权利要求1所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述养殖盒总成（13）包括两个对称布设的链节（130），两个链节（130）之间共同转动安装有一连接轴（131）。

8.根据权利要求7所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：所述连接轴（131）两端分别固定安装有吊臂（132），吊臂（132）上靠近中间位置滑动安装有相对应的止动组件，吊臂（132）另一端转动安装有转动轴（138）。

9.根据权利要求8所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：两个转动轴（138）之间固定安装有仓体（137），止动组件与仓体（137）可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种环境昆虫循环养殖设备，其特征在于：两个转动轴（138）的形状与卡槽（1220）相匹配。

技术总结本发明属于环境昆虫养殖技术领域，公开了一种环境昆虫循环养殖设备，包括机头总成、中部养殖组与尾部总成，机头总成沿高度方向的两端分别设置有互相平行的第一横向滑道组，机头总成一侧设置有与第一横向滑道组垂直布设的纵向滑道组，机头总成上位于两组第一横向滑道组之间依次设置有翻转装置、储料装置与投料装置，机头总成远离纵向滑道组一侧自上而下分成至少四层第一养殖层，所述中部养殖组上相对应第一养殖层位置处分别设置有第二养殖层，尾部总成上相对应第二养殖层位置处分别设置有第三养殖层；本发明整体结构简单，能够在环境昆虫饲养中自动实现科学添加养殖饲料，使养殖盒在最大养殖密度前提下保证通风流畅，提高使用效果。技术研发人员：马圣杰,王金杰,李震,王小军,张世军,逄晓鹏受保护的技术使用者：潍坊星美生物科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5