一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构的制作方法

本发明专利涉及农作物采摘，具体为一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。

背景技术：

1、新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构是一种革新性的农业机械，专为提高甜玉米摘穗的效率和准确性而设计，它通过模拟人手摘穗的动作，利用精巧设计的摘穗辊和刀片，以及高度自动化的控制系统，实现了对甜玉米的快速、温和且高效的收割，相较于传统的人工摘穗方法或旧式机械摘穗设备，这种新型装置显著提升了作业效率，同时减少了对玉米穗的物理损伤，保证了收割后产品的质量和市场价值，其设计理念在于最大程度地模仿人类的摘穗动作，以减轻作业过程中对玉米穗的压力和损害，从而保持甜玉米穗的完整性和新鲜度，该机构的引入不仅为农业生产提供了一种新的解决方案，而且对于提升农业机械化水平，降低劳动力成本，促进农业现代化发展具有重要意义，尤其在大规模的甜玉米种植业中，其高效、快速的摘穗能力能够显著提高收割作业的速度和质量，为农民提供更大的经济效益，同时，该装置的自动化控制系统大大减少了操作难度，使得操作者能够更容易地掌握和运用，进一步提高了作业的安全性和便捷性，整体上，这种新型摘穗机构代表了农业机械设计和应用的一个创新方向，展现了技术进步带来的积极影响，为未来农业机械的发展开辟了新的可能性。

2、传统的甜玉米摘穗设备或方法存在诸多缺点：首先，人工摘穗劳动强度大，效率低，且在大规模生产中难以满足现代农业的需求；其次，早期的机械化摘穗设备往往设计简单，未能精确模拟人手动作，容易导致玉米穗损伤或丢失，影响产量和品质；再者，这些设备的适应性有限，对于不同大小和成熟度的甜玉米穗缺乏有效的适应性调节机制，限制了它们的广泛应用，此外，传统方法在操作过程中也面临着天气依赖性高的问题，不利天气条件下作业效率进一步降低，而且由于技术和设计的局限性，传统设备在作业过程中的能耗相对较高，不仅增加了生产成本，也不符合当前的环保和节能要求，同时，人工摘穗的不均一性导致了收获品质的波动，无法保证产品的一致性，影响了市场竞争力，机械化摘穗设备的维护和调整也相对复杂，需要专业技术支持，对于资源有限的农户来说，这增加了使用难度和成本，所有这些缺点共同制约了传统甜玉米摘穗方法和设备的效率和发展，迫切需要新技术和设计的介入，以实现甜玉米收获过程的现代化，提高生产效率和产品品质，降低生产成本，满足市场和消费者对高品质农产品的需求。

技术实现思路

1、本发明专利的目的在于提供一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构，以解决上述背景技术中提出的传统甜玉米摘穗设备效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构，包括框架机构、导入机构和摘穗机构，所述框架机构的前端设置有导入机构，所述导入机构的下端设置有摘穗机构，所述框架机构包括支撑架，所述支撑架的前端设置有背板，所述支撑架的上端设置有顶杆，所述背板的后侧设置有连接部，所述连接部连接农用机的其他部件，所述连接部的上端设置有第一电机，所述支撑架的内侧设置有起升链条，所述起升链条的上端设置有转动齿，所述导入机构包括大臂，所述背板的前侧设置有大臂，所述大臂和背板之间设置有安装件，所述大臂的内部设置有第二电机，所述第二电机的上端设置有转动杆，支撑架为整个摘穗机构提供稳定的支持基础，确保所有组件协同工作时的结构稳定性，背板连接支撑架和机构的其他部件，如大臂和驱动箱，提供一个固定平台以确保各部件正确安装和操作，顶杆增强整个框架的结构稳定性，同时作为挂载其他辅助设备如传感器或控制系统的点，第一电机驱动起升链条，调整设备的工作高度，适应不同的甜玉米生长状况，起升链条与第一电机配合，实现设备工作部位的高度调整，转动齿传递动力，调整导入机构或摘穗机构的位置或角度。

3、优选的，所述转动杆的上端设置有第一主动齿，所述第一主动齿和第一从动齿之间设置有传动带，所述大臂的前端设置有转轴，所述转轴贯穿大臂，第一主动齿传递第二电机的动力，控制导入机构的运动，大臂作为导入机构的主体部分，负责引导甜玉米穗向摘穗区域移动。

4、优选的，所述转轴的上端设置有第一从动齿，所述转轴的下端设置有转动盘，所述转动盘的底部设置有四个限位槽，转轴支撑转动盘，允许其根据导入需要旋转调整，限位槽精确定位拉茎秆，确保其稳定进入摘穗机构，传动带的加入有效地传递动力，减少能量损失，提高了整个导入机构的运作效率和稳定性。

5、优选的，所述转动盘的下端设置有安装座，所述安装座的上设置有四个安装孔，所述安装孔的上侧对应位置设置有四个定位销，安装孔固定和调节拉茎秆的位置，使得拉茎秆可以被准确地定位，从而更有效地完成对甜玉米穗的梗部处理，避免了玉米穗在传输过程中的偏移或滑落。

6、优选的，所述定位销上设置有拉茎秆，所述拉茎秆的末端设置有挡块，挡块用于移除玉米梗的结构，优化玉米穗的导入效率，允许拉茎秆在移动过程中有效地剥离玉米梗，减少了对玉米穗的损伤，同时提高了玉米穗的收集效率，挡块的引入确保了玉米梗能够被高效地移除。

7、优选的，所述摘穗机构包括驱动箱，所述背板的左端设置有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有第三电机，驱动箱包含第三电机和齿轮系统，为摘穗辊提供必要的动力，第三电机直接驱动摘穗辊，实现高效摘穗，简化了动力传输路径，提高了能效，确保了摘穗辊可以以恰当的速度和力度进行工作，从而实现了对甜玉米穗的快速且精准的摘除。

8、优选的，所述第三电机的左端设置有第二主动齿，所述第二主动齿的两侧设置有两个第二从动齿，所述驱动箱的左侧端设置有两个紧固件，第二从动齿在驱动箱内协同工作，转换和调节动力输出到摘穗辊。

9、优选的，所述紧固件的左端设置有摘穗辊，所述摘穗辊上设置有两个凹槽，所述摘穗辊的左端设置有内螺纹，摘穗辊主要执行摘穗任务的部件，配备摘穗刀片，精准摘取玉米穗。

10、优选的，所述凹槽上插有摘穗刀片，所述摘穗刀片的一侧设置有加固条，所述加固条上设置有数个紧固螺栓，摘穗刀片直接接触甜玉米穗，切割并分离玉米穗。

11、优选的，所述内螺纹的左侧设置有固定杆，所述固定杆靠近内螺纹的一端设置有外螺纹，所述固定杆上设置有挡片，加固条和紧固螺栓确保摘穗刀片在高速旋转中的稳定和安全。

12、与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

13、1、该新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构，通过精心设计的导入机构和摘穗机构，该装置能够快速准确地完成摘穗工作，导入机构有效地将田间的玉米穗引导至摘穗区域，而摘穗机构则利用特制的摘穗刀片精确切割，确保每一穗玉米都能被有效收集，这种高效率的操作大大减少了作业时间，提高了生产效率，通过这一系列精细的设计和技术创新，摘穗机构能够在保持高速作业的同时，确保操作的准确无误，有效地将从田间到加工厂的转运时间缩短，进而提升整个甜玉米生产链的效率和响应速度；

14、2、该新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构，装置中摘穗辊和刀片的设计充分模拟了人手摘穗的动作，使得对甜玉米穗的摘取更为温和，减少了对玉米穗的损伤，保证了玉米穗的完整性和商品质量，这对于提高最终产品的市场价值尤为重要，这种模拟人手的精细动作不仅减轻了对甜玉米穗的机械损伤，还保持了穗内玉米粒的完好无损，从而确保了甜玉米在市场上的高品质和竞争力，对于追求产品品质的现代农业生产模式来说，这种技术的应用提供了重要的技术支持，同时也满足了消费者对高品质农产品的需求；

15、3、该新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构，通过电动调节系统，如第二电机带动的转动杆和转轴，以及摘穗机构中的电机驱动，该装置能够适应不同大小和成熟度的甜玉米穗，满足不同作业条件的需求，此外，装置的操作简便，维护方便，减少了对操作人员的技能要求，降低了使用门槛，这种易操作性和高适应性使得摘穗机构不仅适用于大规模的农场作业，也适合于小规模或个体的甜玉米种植者，极大地降低了技术门槛和操作难度，为各类农业生产者提供了便利，同时，设备的高适应性和灵活性也意味着能够更好地应对不同的气候和地理条件，确保甜玉米的收割工作更为高效和稳定。