一种茶园茶树机械化修剪装置的制作方法

本发明涉及茶树修剪设备，尤其涉及一种茶园茶树机械化修剪装置。

背景技术：

1、在茶树生产过程中，茶树需要经历轻修剪、定型修剪、深修剪和重修剪等生长过程，通过修剪来促进茶树的生长以及茶叶的质量，目前茶树修剪多用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力。

2、为提高效率，机械化茶树修剪装置出现，现有的茶园茶树机械化修剪装置通过刀盘支撑架撑托刀盘，通过动力源带动刀盘转动对茶园茶树进行修剪，通过刀盘支撑架连接行走机构进行移动。

3、有时茶园茶树的树冠要修剪出弧度，现有的刀盘为通过轴连接于刀盘支撑架上，导致刀盘在使用时难以进行角度调整，无法对茶园茶树修剪出弧度造型。

4、在茶园茶树修剪后，修剪掉的废弃物会掉落到茶树上端，影响茶树的生长。

5、针对上述问题，我们提出一种茶园茶树机械化修剪装置。

技术实现思路

1、本发明针对上述现有技术中茶园茶树机械化修剪装置不便于对刀盘角度进行调整，以及修剪后的废弃物掉落到茶树上影响茶树生长的问题，我们提出一种茶园茶树机械化修剪装置，增加了刀盘角度调整的功能，便于对刀盘的角度进行调整，增加了茶树修剪后废弃物清理的功能，避免废弃物的遮挡影响茶树的生长。

2、本发明提供的一种茶园茶树机械化修剪装置，包括u型刀盘支撑架、刀盘机构、转动式横移落叶清理机构，所述刀盘机构设有奇数个且在一条水平线上，其分别转动设在u型刀盘支撑架上，所述转动式横移落叶清理机构设在刀盘机构一侧，与u型刀盘支撑架连接，所述刀盘机构包括皮带轮联动机构、万向节角度调整机构、花键轴长度伸缩机构、刀盘联动角度调整器、刀盘；

3、所述皮带轮联动机构固接于u型刀盘支撑架上端，所述万向节角度调整机构同轴固接于皮带轮联动机构上且与u型刀盘支撑架转动连接，所述花键轴长度伸缩机构同轴伸缩在万向节角度调整机构下端头，所述花键轴长度伸缩机构下端贯穿刀盘联动角度调整器，所述刀盘固接在花键轴长度伸缩机构下端；

4、所述刀盘联动角度调整器包括电动伸缩杆、多个连接板，电动伸缩杆由于连接板为不平行设置，相邻连接板之间通过转轴连接，其呈高低套在花键轴长度伸缩机构上，所述多个连接板包括侧边连接板和内侧连接板，所述侧边连接板通过万向转动件一套设在边侧的花键轴长度伸缩机构上，内侧连接板通过万向转动件二套设在内侧花键轴长度伸缩机构上，所述电动伸缩杆固接于u型刀盘支撑架内部两侧，所述电动伸缩杆的伸出端与万向转动件一连接。

5、进一步的，所述皮带轮联动机构包括电机固定架、万向节驱动电机、皮带轮、连接皮带，所述电机固定架固接于u型刀盘支撑架上端，所述万向节驱动电机固接在电机固定架上，所述皮带轮设有多个，分别同轴固接于万向节驱动电机的输出端、万向节角度调整机构上，所述连接皮带套设在相邻两个皮带轮上。

6、进一步的，所述万向节角度调整机构包括调整杆一、调整杆二、调整块，所述调整杆一穿过u型刀盘支撑架与皮带轮同轴固接，所述调整杆一下端面、调整杆二上端面分别设有交错设置的放置槽，所述调整块设于两个放置槽内，所述调整块通过转杆分别与调整杆一以及调整杆二转动连接。

7、进一步的，所述花键轴长度伸缩机构包括连接轴、竖向键、竖向键槽，所述连接轴上端伸入到调整杆二内部，下端同轴固接刀盘，所述竖向键环绕式阵列固接于连接轴表面，所述竖向键滑动设于竖向键槽内，所述竖向键槽设在调整杆二内部。

8、进一步的，所述万向转动件一包括转动环、转动球、设置在侧边连接板上的开口槽和贯通孔，所述贯通孔贯穿侧边连接板与开口槽同心，所述转动环贯穿设于贯通孔内且与侧边连接板转动连接，所述转动环内部设有球形槽，所述转动球转动设于球形槽内，所述转动球与连接轴同轴固接，所述转动环固接于电动伸缩杆的输出端；

9、所述万向转动件二包括球形槽二、转动球二，所述球形槽二设在内侧连接板中心位置且贯穿内侧连接板，所述转动球二转动设于球形槽二内，内侧花键轴长度伸缩机构上的连接轴中心端固定贯穿转动球二的中心处。

10、进一步的，内侧花键轴长度伸缩机构之间设有支撑体，所述支撑体包括支撑板、滑动组件一、滑动组件二，所述支撑板固接于u型刀盘支撑架下端，所述支撑板上设有第二放置槽，所述滑动组件一、滑动组件二设于第二放置槽内且两者之间垂直分布，所述滑动组件一包括固接于转轴端头的滑块一、与滑块一适配的固接于滑动组件二上的滑条一，所述滑动组件二包括与滑条一固接的滑块二、与滑块二滑动连接的固接于支撑板上的滑条二。

11、进一步的，所述转动式横移落叶清理机构包括连接架、驱动电机二、清理杆、清理爪、往复件，所述连接架设有两个分别固接于u型刀盘支撑架上，所述驱动电机二通过导向件设在连接架上，所述清理杆固接于驱动电机二的输出端并转动穿过连接架，所述清理爪阵列式固接于清理杆上，所述往复件设于清理杆上。

12、进一步的，所述导向件包括竖向撑板、l型固定杆，所述竖向撑板固接于连接架上，所述l型固定杆一端固接于驱动电机二上、另一端穿过竖向撑板。

13、进一步的，所述往复件包括固定环、弹簧、推动环一、推动环二，所述固定环固定套设于清理杆上且处于两个连接架上，所述弹簧套设于清理杆表面且处于固定环、连接架之间用于推动两者相互远离，所述推动环一与推动环二一端面相互接触且相互接触的面均为环形凹凸面，所述推动环一固接于连接架远离弹簧的一侧，所述推动环二固接于清理杆表面。

14、本发明的有益效果：

15、一：通过刀盘联动角度调整器的推动，在万向节角度调整机构、花键轴长度伸缩机构、万向转动件一、万向转动件二的辅助下，对多个刀盘同时进行角度调整。

16、二：通过转动式横移落叶清理机构便于对修剪的废弃物进行清理打落，驱动电机驱动清理杆上的清理爪转动，对茶树上修剪掉的废弃物进行拨落，在往复件的配合下，使得清理杆上的清理爪增加反复横向移动的功能，增加茶树上修剪掉的废弃物进行拨落的效果。

技术特征：

1.一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：包括u型刀盘支撑架（1）、刀盘机构（2）、转动式横移落叶清理机构（3），所述刀盘机构（2）设有奇数个且在一条水平线上，其分别转动设在u型刀盘支撑架（1）上，所述转动式横移落叶清理机构（3）设在刀盘机构（2）一侧，与u型刀盘支撑架（1）连接，所述刀盘机构（2）包括皮带轮联动机构（6）、万向节角度调整机构（7）、花键轴长度伸缩机构（8）、刀盘联动角度调整器（9）、刀盘（10）；

2.根据权利要求1所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述皮带轮联动机构（6）包括电机固定架（11）、万向节驱动电机（12）、皮带轮（13）、连接皮带（14），所述电机固定架（11）固接于u型刀盘支撑架（1）上端，所述万向节驱动电机（12）固接在电机固定架（11）上，所述皮带轮（13）设有多个，分别同轴固接于万向节驱动电机（12）的输出端、万向节角度调整机构（7）上，所述连接皮带（14）套设在相邻两个皮带轮（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述万向节角度调整机构（7）包括调整杆一（15）、调整杆二（16）、调整块（17），所述调整杆一（15）穿过u型刀盘支撑架（1）与皮带轮（13）同轴固接，所述调整杆一（15）下端面、调整杆二（16）上端面分别设有交错设置的放置槽（18），所述调整块（17）设于两个放置槽（18）内，所述调整块（17）通过转杆分别与调整杆一（15）以及调整杆二（16）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述花键轴长度伸缩机构（8）包括连接轴（19）、竖向键（20）、竖向键槽（21），所述连接轴（19）上端伸入到调整杆二（16）内部，下端同轴固接刀盘（10），所述竖向键（20）环绕式阵列固接于连接轴（19）表面，所述竖向键（20）滑动设于竖向键槽（21）内，所述竖向键槽（21）设在调整杆二（16）内部。

5.根据权利要求4所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述万向转动件一（25）包括转动环（31）、转动球（32）、设置在侧边连接板（23）上的开口槽（30）和贯通孔（29），所述贯通孔（29）贯穿侧边连接板（23）与开口槽（30）同心，所述转动环（31）贯穿设于贯通孔（29）内且与侧边连接板（23）转动连接，所述转动环（31）内部设有球形槽（33），所述转动球（32）转动设于球形槽（33）内，所述转动球（32）与连接轴（19）同轴固接，所述转动环（31）固接于电动伸缩杆（22）的输出端；

6.根据权利要求1所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：内侧花键轴长度伸缩机构（8）之间设有支撑体（28），所述支撑体（28）包括支撑板（36）、滑动组件一（37）、滑动组件二（38），所述支撑板（36）固接于u型刀盘支撑架（1）下端，所述支撑板（36）上设有第二放置槽（39），所述滑动组件一（37）、滑动组件二（38）设于第二放置槽（39）内，所述滑动组件一（37）包括固接于转轴（27）端头的滑块一、与滑块一适配的固接于滑动组件二（38）上的滑条一，所述滑动组件二（38）包括与滑条一固接的滑块二、与滑块二滑动连接的固接于支撑板（36）上的滑条二。

7.根据权利要求1所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述转动式横移落叶清理机构（3）包括连接架（40）、驱动电机二（41）、清理杆（42）、清理爪（43）、往复件（44），所述连接架（40）设有两个分别固接于u型刀盘支撑架（1）上，所述驱动电机二（41）通过导向件（45）设在连接架（40）上，所述清理杆（42）固接于驱动电机二（41）的输出端并转动穿过连接架（40），所述清理爪（43）阵列式固接于清理杆（42）上，所述往复件（44）设于清理杆（42）上。

8.根据权利要求7所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述导向件（45）包括竖向撑板（46）、l型固定杆（47），所述竖向撑板（46）固接于连接架（40）上，所述l型固定杆（47）一端固接于驱动电机二（41）上、另一端穿过竖向撑板（46）。

9.根据权利要求8所述的一种茶园茶树机械化修剪装置，其特征在于：所述往复件（44）包括固定环（48）、弹簧（49）、推动环一（4）、推动环二（5），所述固定环（48）固定套设于清理杆（42）上且处于两个连接架（40）上，所述弹簧（49）套设于清理杆（42）表面且处于固定环（48）、连接架（40）之间用于推动两者相互远离，所述推动环一（4）与推动环二（5）一端面相互接触且相互接触的面均为环形凹凸面，所述推动环一（4）固接于连接架（40）远离弹簧（49）的一侧，所述推动环二（5）固接于清理杆（42）表面。

技术总结本发明提供的一种茶园茶树机械化修剪装置，涉及茶树修剪设备技术领域，包括U型刀盘支撑架、刀盘机构、转动式横移落叶清理机构，其分别转动设在U型刀盘支撑架上，转动式横移落叶清理机构设在刀盘机构一侧并与U型刀盘支撑架连接，刀盘机构包括皮带轮联动机构、万向节角度调整机构、花键轴长度伸缩机构、刀盘联动角度调整器、刀盘；通过刀盘联动角度调整器的推动，在万向节角度调整机构、花键轴长度伸缩机构、万向转动件一、万向转动件二的辅助下，对多个刀盘同时进行角度调整，通过转动式横移落叶清理机构便于对修剪的废弃物进行清理打落。技术研发人员：张伯平,赵明明,孙淑娟,林海裕,吕海林,庄小平,林瑞峰受保护的技术使用者：永嘉县晓亮林农业开发专业合作社技术研发日：技术公布日：2024/6/5