一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置

本申请涉及农用机械设备，尤其涉及一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置。

背景技术：

1、在农业生产中，精准变量施肥技术凭借其独特优势，能够根据土壤养分含量实行肥料的变量施用。此举旨在满足作物生长需求，从而实现肥料利用率的显著提升，节约肥料用量，降低对水和土壤的污染程度。

2、目前现有的施肥量检测装置对肥料种类依赖性较大，且需要对肥料进行标定，由于标定过程中存在误差，使得检测不准确。

3、如公开号为2018104802315的专利，具体公开了一种果园穴施肥用变量排肥装置，在储肥腔的上下两侧分别设置阀门，通过两个阀门的交替开启，实现储肥腔的进肥和排肥，每次的施肥量为储肥腔所能容纳的肥料量，在相同体积下，不同肥料的质量不同，因此使用前需要对一定体积下的肥料质量进行标定，且当肥料受潮时，肥料较为紧实，肥料干燥时，肥料较为蓬松，相同体积下施肥量差异较大，不利于精准施肥。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，旨在解决施肥量不够精准的技术问题。

2、一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，包括计量机构，所述计量机构包括排肥管，所述排肥管内活动安装有可上下移动的阀片；

3、磁悬浮机芯，所述磁悬浮机芯包括磁悬浮底座、浮子；所述磁悬浮底座设置于所述排肥管的下方，所述浮子固定安装在所述阀片的底部；

4、及用于检测所述浮子下沉距离的检测单元，所述检测单元与所述磁悬浮机芯的控制器连接；

5、其中，肥料沿排肥管下落至所述阀片上，所述阀片受压下沉，当所述阀片下沉距离达到设定距离时，所述磁悬浮底座断电失磁，所述浮子及所述阀片向下滑落并与所述排肥管脱离，进而将肥料全部导出，然后，所述磁悬浮底座重新通电，驱使所述浮子向上运动，进而将所述阀片推入所述排肥管内。

6、可选的，在一些方案中，所述检测单元包括固定安装在所述排肥管一侧的激光测距传感器和反光片，所述反光片通过贯穿所述排肥管侧壁的连杆与所述浮子固定连接，所述排肥管上开设有与所述连杆相匹配的避让孔；

7、其中，激光测距传感器发射的光线照射在反光片上。

8、可选的，在一些方案中，所述阀片的顶部呈锥形。

9、可选的，在一些方案中，还包括y形进肥管，所述y形进肥管的两端分别与一个所述计量机构的所述排肥管的相连接，所述y形进肥管的交叉点设有阀板，所述阀板通过电机驱使转动，所述电机与所述磁悬浮机芯的控制器相连接；

10、其中，当其中一个所述磁悬浮底座断电时，所述电机驱使所述阀板向断电侧所述磁悬浮底座转动，进而将肥料导入另一计量机构中。

11、可选的，在一些方案中，所述排肥管内固定安装有与其同轴的导向杆，所述浮子与所述导向杆滑动连接。

12、可选的，在一些方案中，所述导向杆的底部设有托杆，所述托杆的一端与所述导向杆固定连接，另一端与所述排肥管的内侧壁固定连接。

13、可选的，在一些方案中，所述排肥管包括左侧部和右侧部，所述左侧部和所述右侧部通过驱动机构向两侧张开或者闭合；

14、所述驱动机构与所述磁悬浮机芯的控制器电性连接。

15、可选的，在一些方案中，所述驱动机构采用电动夹，所述电动夹的两个夹爪分别与所述左侧部和所述右侧部固定连接。

16、可选的，在一些方案中，还包括呈y形的出肥管，所述出肥管的其中两端分别构造有汇集腔；

17、所述磁悬浮底座及所述排肥管的底部置于所述汇集腔内，且所述磁悬浮底座与所述汇集腔的内壁之间存在间隙。

18、可选的，在一些方案中，所述排肥管与所述磁悬浮底座通过连接板相互连接；

19、所述排肥管的下端面均匀间隔设置有连杆，连杆的下端设有支撑架，出肥网袋的一端与所述连接板固定连接，出肥网袋的端部与所述连接板围城一个排肥腔，所述支撑架位于所述排肥腔内。

20、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

21、本申请通过磁悬浮底座产生磁场，驱使浮子带动阀片悬浮于排肥管内，肥料进入排肥管后，阀片受压下沉，当阀片下沉距离达到设定距离时，底座断电失磁，阀片下落，排肥管内肥料从其下端排出，如此往复，实现持续的排肥动作。每次的排肥量只与肥料的质量有关，消除了肥料蓬松度的影响，有效确保每次排肥量的精准。

22、再者，本申请不依赖于肥料种类进行实现其质量流量的检测工作，实现对无需标定进行施肥量的在线检测，可用于播施机将其串接在排料管内进行肥料质量流量的在线监测，也可用于水肥一体化装备在灌溉施肥作业时的肥料配比工作中实现精准肥液配比。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：包括计量机构，所述计量机构包括

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：还包括

5.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：还包括

10.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置，其特征在于：

技术总结本申请是关于一种基于磁悬浮技术的定量排肥装置。包括计量机构，所述计量机构包括排肥管，磁悬浮机芯，检测单元，所述排肥管内活动安装有可上下移动的阀片；所述磁悬浮机芯包括磁悬浮底座、浮子；所述磁悬浮底座设置于所述排肥管的下方，所述浮子固定安装在所述阀片的底部；所述检测单元与所述磁悬浮机芯的控制器连接；本申请通过磁悬浮底座产生磁场，驱使浮子带动阀片悬浮于排肥管内，肥料进入排肥管后，阀片受压下沉，当阀片下沉距离达到设定距离时，底座断电失磁，阀片下落，排肥管内肥料从其下端排出，如此往复，实现持续的排肥动作。每次的排肥量只与肥料的质量有关，消除了肥料蓬松度的影响，有效确保每次排肥量的精准。技术研发人员：李光林,杨传科,付兴兰,宋杰,黄月华,娄欢欢,位振受保护的技术使用者：西南大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5