一种自适应贴地除草机的制作方法

本技术涉及除草设备，尤其涉及一种自适应贴地除草机。

背景技术：

1、现有除草机如图1所示，均为上摆式结构，具体包括：

2、机身本体1；

3、除草滚刀2；

4、前后摆动连板5，所述前后摆动连板5的上端与所述机身本体1连接，下端与除草滚刀2连接。

5、进行除草作业时，需要推动机身本体1和除草滚刀2往前运动。一般地，草坪地面存在高低不平的路况，因此，除草滚刀2往前运动时，容易受到阻挡(障碍物可能是凸起的草地或者小石子等)，为了避免除草滚刀2与障碍物之间的碰撞过于激烈导致除草滚刀2受损，目前前后摆动连板5的上端一般通过机身转轴104与机身本体1进行转动连接，当除草滚刀2往前运动受到阻碍时，前后摆动连板5可以带动除草滚刀2绕机身转轴104向后转动，即可在一定程度上向后上方避让障碍物。

6、现有除草机的问题在于：

7、现有除草机前进除草作业时，草坪地面向除草滚刀2提供向后的前进阻力f阻，除草滚刀2会将f阻传递至前后摆动连板5，而前后摆动连板5的上端受到机身转轴104向前的推动力f推，因此，在前进的过程中，前后摆动连板5会长期处于图2所示的倾斜状态；

8、此时，除草滚刀2收到前后摆动连板5倾斜向上的拉力f拉，即，前后摆动连板5倾斜向上拉动除草滚刀2进行除草作业，这不利于除草滚刀2与草坪地面相贴合，因此，除草效果较差。

9、因此，需要对现有除草机进行改进，以解决其进行除草作业时会倾斜向上拉动除草滚刀，不利于除草滚刀与草坪地面相贴合，最终导致除草效果较差的问题。

10、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于，提供一种自适应贴地除草机，能有效解决现有除草机进行除草作业时会倾斜向上拉动除草滚刀，不利于除草滚刀与草坪地面相贴合，最终导致除草效果较差的问题。

2、为达以上目的，本实用新型提供一种自适应贴地除草机，包括：

3、机身本体；

4、除草滚刀，所述除草滚刀的端部设有滚刀转轴；

5、固定连板，所述固定连板的上端与所述机身本体紧固连接，下端设有供所述滚刀转轴穿过的滚刀安装孔；

6、其中，所述滚刀安装孔与所述滚刀转轴为间隙配合连接结构。

7、可选的，所述机身本体包括驱动轮模组、安装于所述驱动轮模组后端的手扶把手、以及安装于所述驱动轮模组前端的摇摆刀架。

8、可选的，所述摇摆刀架包括：

9、左右摆动连板，所述左右摆动连板的上端与所述驱动轮模组铰接；

10、悬挂横梁，所述悬挂横梁与所述左右摆动连板的下端铰接。

11、可选的，所述悬挂横梁的端部位置设有连板插槽；

12、所述连板插槽供所述固定连板的上端插入，用于限制所述固定连板相对所述悬挂横梁前后转动。

13、可选的，所述摇摆刀架还包括固定插销，所述固定插销穿过所述固定连板并与所述悬挂横梁紧固连接。

14、可选的，所述摇摆刀架还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过所述悬挂横梁后与所述固定插销螺纹连接，以限制所述固定插销脱离所述悬挂横梁。

15、可选的，所述左右摆动连板的数量为两个，且两个所述左右摆动连板呈倒八字形排布。

16、可选的，还包括除草电机，所述除草电机的驱动轴与其中一个所述滚刀转轴传动连接。

17、可选的，还包括刀架主体，所述除草电机安装固定于所述刀架主体上。

18、可选的，所述驱动轮模组设有电动轮组。

19、本实用新型的有益效果在于：提供一种自适应贴地除草机，固定连板的上端与机身本体紧固连接，并不会发生转动，所述滚刀转轴与固定连板下端的滚刀安装孔间隙配合，滚刀转轴与滚刀安装孔的孔壁之间有一定的相对活动空间；

20、一般情况下，滚刀安装孔的孔壁的侧部可以抵持着滚刀转轴，驱使除草滚刀前后运动，当草坪地面出现高低起伏时，滚刀转轴可以在滚刀安装孔内一定程度地上下前后运动，进而对前后高低起伏不平的地形进行自适应的姿态调整，且在整个过程中，在重力作用下，除草滚刀基本能始终保持和草坪地面贴合的状态，除草效果较好。

21、因此，本实用新型提供的自适应贴地除草机能有效解决现有除草机进行除草作业时会倾斜向上拉动除草滚刀，不利于除草滚刀与草坪地面相贴合，最终导致除草效果较差的问题。

技术特征：

1.一种自适应贴地除草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述机身本体(1)包括驱动轮模组(101)、安装于所述驱动轮模组(101)后端的手扶把手(102)、以及安装于所述驱动轮模组(101)前端的摇摆刀架(103)。

3.根据权利要求2所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述摇摆刀架(103)包括：

4.根据权利要求3所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述悬挂横梁(1032)的端部位置设有连板插槽(1032a)；

5.根据权利要求4所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述摇摆刀架(103)还包括固定插销(1035)，所述固定插销(1035)穿过所述固定连板(3)并与所述悬挂横梁(1032)紧固连接。

6.根据权利要求5所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述摇摆刀架(103)还包括锁紧螺栓(1033)，所述锁紧螺栓(1033)穿过所述悬挂横梁(1032)后与所述固定插销(1035)螺纹连接，以限制所述固定插销(1035)脱离所述悬挂横梁(1032)。

7.根据权利要求3所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述左右摆动连板(1031)的数量为两个，且两个所述左右摆动连板(1031)呈倒八字形排布。

8.根据权利要求3所述的自适应贴地除草机，其特征在于，还包括除草电机(4)，所述除草电机(4)的驱动轴与其中一个所述滚刀转轴(201)传动连接。

9.根据权利要求8所述的自适应贴地除草机，其特征在于，还包括刀架主体(1034)，所述除草电机(4)安装固定于所述刀架主体(1034)上。

10.根据权利要求2所述的自适应贴地除草机，其特征在于，所述驱动轮模组(101)设有电动轮组(1011)。

技术总结本技术涉及除草设备技术领域，具体公开一种自适应贴地除草机，包括：机身本体；除草滚刀，所述除草滚刀的端部设有滚刀转轴；固定连板，所述固定连板的上端与所述机身本体紧固连接，下端设有供所述滚刀转轴穿过的滚刀安装孔；其中，所述滚刀安装孔与所述滚刀转轴为间隙配合连接结构。本技术提供的自适应贴地除草机，能有效解决现有除草机进行除草作业时会倾斜向上拉动除草滚刀，不利于除草滚刀与草坪地面相贴合，最终导致除草效果较差的问题。技术研发人员：叶桂兴受保护的技术使用者：东莞市立坚精密模具制造有限公司技术研发日：20230914技术公布日：2024/6/5