一种农用茶叶自动采摘装置的制作方法

本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种农用茶叶自动采摘装置。

背景技术：

1、茶叶源于中国，西汉后期发展为宫廷高级饮料，西晋以后普及民间作为普通饮料，发现最早人工种植茶叶的遗迹在浙江余姚的田螺山遗址，已有6000多年的历史。茶叶呈长圆形或椭圆形，可以用开水直接泡饮，依据季节采制可分为春茶、夏茶、秋茶、冬茶，传统茶叶采摘主要以人工为主，但随着社会的发展和科技的进步，茶叶采摘机也逐渐普及。

2、专利公开号为cn216451968u的中国专利，公开了一种茶叶采摘装置，涉及采茶设备技术领域，包括集料槽、盖板、扭簧转轴、刀具组件以及吸力组件，其中，集料槽的相对侧板的上部均向远离集料槽的背板的方向水平延伸，并形成延伸段，延伸段与集料槽的底板之间形成用于茶枝进入的进料开口；盖板通过扭簧转轴与集料槽连接，盖板可覆盖集料槽的顶部开口以及延伸段的前端开口。

3、上述专利通过刀具组件将茶叶采摘后，再通过集料槽收集采摘后地茶叶，但是上述工具采摘时需要全程手持，操作员劳动强度较大；并且，集料槽容量较小，每采集一段时间需停机收集茶叶，采摘效率较低。

技术实现思路

1、为了克服传统采茶机需要全程手持，操作员劳动强度较大、采摘效率较低的缺点，本发明提供一种农用茶叶自动采摘装置。

2、本发明的技术实施方案是：一种农用茶叶自动采摘装置，包括有支架、万向轮、第一外壳、第一锯齿切刀、第二锯齿切刀、连接环和传动机构，支架底部四角固定安装有万向轮，支架顶部左侧固定连接有第一外壳，第一外壳下部左侧滑动连接有第一锯齿切刀和第二锯齿切刀，第二锯齿切刀位于第一锯齿切刀上方，第一锯齿切刀后侧固定连接有连接环，第二锯齿切刀前侧也固定连接有连接环，第一外壳左侧设有传动机构，传动机构包括有电机、第一辊轴和导向柱，第一外壳前部固定安装有电机，第一外壳下部左侧转动式连接有第一辊轴，电机输出轴与第一辊轴固定连接，第一辊轴前后对称固定连接有导向柱，导向柱上开设有弧形轨道，连接环卡在导向柱上的弧形轨道内，导向柱转动将使连接环来回移动。

3、可选地，还包括有传输机构，传输机构包括有传送带和第二辊轴，第一外壳下部右侧转动式安装有第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴之间套设有传送带。

4、可选地，还包括有固定框，支架顶部中间固定连接有固定框。

5、可选地，还包括有震动机构，震动机构包括有筛网框、第一弹性件、l型板、第一齿轮、第二齿轮和挤压板，固定框中部滑动连接有筛网框，固定框左侧前后对称滑动连接有l型板，l型板与筛网框固定连接，l型板与固定框底部之间均固定连接有第一弹性件，第二辊轴前后对称固定连接有第一齿轮，第一外壳右侧前后对称转动连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮均啮合，第二齿轮远离第一外壳的一侧均固定连接有挤压板，挤压板随第二齿轮一起转动。

6、可选地，还包括有分散机构，分散机构包括有分散耙、第一固定板、连接杆、第二弹性件和第三弹性件，筛网框顶部前后对称固定连接有第一固定板，第一固定板左右对称均固定连接有连接杆，前部的两根连接杆与后部的两根连接杆之间滑动连接有分散耙，分散耙和前部第一固定板之间均固定连接有第二弹性件，分散耙和后部第一固定板之间均固定连接有第三弹性件，第二弹性件和第三弹性件均套在连接杆上。

7、可选地，还包括有覆盖组件，覆盖组件包括由第二外壳和楔形块，固定框上部固定连接有第二外壳，第二外壳前部下侧固定连接有楔形块。

8、可选地，楔形块在第二弹性件和第三弹性件的配合下，使分散耙前后运动。

9、可选地，还包括有第一装料箱、装料斗和第二装料箱，支架顶部右侧固定连接有第一装料箱，第一装料箱下部右侧前后对称固定连接有装料斗，装料斗远离第一装料箱的一端均与支架下部固定连接，装料斗内均滑动连接有第二装料箱，第一装料箱前后两侧有开孔。

10、可选地，还包括有挡料机构，挡料机构包括有挡板、短杆、扭簧和第二连接板，第一外壳右侧转动连接有挡板，挡板和第一外壳之间设有扭簧，挡板下部前后对称固定连接有短杆，挤压板远离圆心的一侧均转动连接有第二连接板，第二连接板均与短杆滑动连接。

11、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过支架和万向轮的设计达到降低操作员劳动强度的效果，通过变革采茶机的操作方式，使采摘装置无需手持，从而减轻操作员的负担。

12、2、本发明通过第一装料箱、装料斗和第二装料箱的设计，使机器可以更好地收集采摘后的茶叶，不需要停机收集茶叶，提高采茶效率。

技术特征：

1.一种农用茶叶自动采摘装置，包括有支架(1)、万向轮(2)、第一外壳(3)、第一锯齿切刀(4)、第二锯齿切刀(5)、连接环(6)和传动机构(7)，支架(1)底部四角固定安装有万向轮(2)，支架(1)顶部固定连接有第一外壳(3)，第一外壳(3)侧面滑动连接有第一锯齿切刀(4)和第二锯齿切刀(5)，第二锯齿切刀(5)位于第一锯齿切刀(4)上方，第一锯齿切刀(4)上固定连接有连接环(6)，第二锯齿切刀(5)上也固定连接有连接环(6)，

2.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有传输机构(8)，传输机构(8)包括有传送带(801)和第二辊轴(802)，第一外壳(3)下部转动式安装有第二辊轴(802)，第一辊轴(702)和第二辊轴(802)之间套设有传送带(801)。

3.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有固定框(9)，支架(1)顶部固定连接有固定框(9)。

4.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有震动机构(10)，震动机构(10)包括有筛网框(1001)、第一弹性件(1002)、l型板(1003)、第一齿轮(1004)、第二齿轮(1005)和挤压板(1006)，固定框(9)中部滑动连接有筛网框(1001)，固定框(9)左侧前后对称滑动连接有l型板(1003)，l型板(1003)与筛网框(1001)固定连接，l型板(1003)与固定框(9)底部之间均固定连接有第一弹性件(1002)，第二辊轴(802)前后对称固定连接有第一齿轮(1004)，第一外壳(3)右侧前后对称转动连接有第二齿轮(1005)，第一齿轮(1004)与第二齿轮(1005)均啮合，第二齿轮(1005)远离第一外壳(3)的一侧均固定连接有挤压板(1006)，挤压板(1006)随第二齿轮(1005)一起转动。

5.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有分散机构(11)，分散机构(11)包括有分散耙(1101)、第一固定板(1102)、连接杆(1103)、第二弹性件(1104)和第三弹性件(1105)，筛网框(1001)顶部前后对称固定连接有第一固定板(1102)，第一固定板(1102)左右对称均固定连接有连接杆(1103)，前部的两根连接杆(1103)与后部的两根连接杆(1103)之间滑动连接有分散耙(1101)，分散耙(1101)和前部第一固定板(1102)之间均固定连接有第二弹性件(1104)，分散耙(1101)和后部第一固定板(1102)之间均固定连接有第三弹性件(1105)，第二弹性件(1104)和第三弹性件(1105)均套在连接杆(1103)上。

6.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有覆盖组件(12)，覆盖组件(12)包括由第二外壳(1201)和楔形块(1202)，固定框(9)上固定连接有第二外壳(1201)，第二外壳(1201)下侧固定连接有楔形块(1202)。

7.按照权利要求6所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：楔形块(1202)在第二弹性件(1104)和第三弹性件(1105)的配合下，使分散耙(1101)前后运动。

8.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有第一装料箱(13)、装料斗(14)和第二装料箱(15)，支架(1)顶部固定连接有第一装料箱(13)，第一装料箱(13)下部前后对称固定连接有装料斗(14)，装料斗(14)远离第一装料箱(13)的一端均与支架(1)下部固定连接，装料斗(14)内均滑动连接有第二装料箱(15)，第一装料箱(13)前后两侧有开孔。

9.按照权利要求1所述的一种农用茶叶自动采摘装置，其特征是：还包括有挡料机构(16)，挡料机构(16)包括有挡板(1601)、短杆(1602)、扭簧(1603)和第二连接板(1604)，第一外壳(3)侧面转动连接有挡板(1601)，挡板(1601)和第一外壳(3)之间设有扭簧(1603)，挡板(1601)下部固定连接有两个短杆(1602)，挤压板(1006)远离圆心的一侧均转动连接有第二连接板(1604)，第二连接板(1604)均与短杆(1602)滑动连接。

技术总结本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种农用茶叶自动采摘装置。本发明提供了这样一种农用茶叶自动采摘装置，包括有支架、万向轮、第一外壳、第一锯齿切刀、第二锯齿切刀、连接环和传动机构，支架底部四角固定安装有万向轮，支架顶部左侧固定连接有第一外壳，第一外壳下部左侧滑动连接有第一锯齿切刀和第二锯齿切刀，第二锯齿切刀位于第一锯齿切刀上方，第一锯齿切刀后侧固定连接有连接环，第二锯齿切刀前侧也固定连接有连接环，第一外壳左侧设有传动机构。本发明通过支架和万向轮的设计达到降低操作员劳动强度的效果，通过变革采茶机的操作方式，使采摘装置无需手持，从而减轻操作员的负担。技术研发人员：张智受保护的技术使用者：德兴市官山茶业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5